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晋中市(左权县、平遥县、榆社县、寿阳县、太谷区、灵石县、榆次区、昔阳县、祁县、和顺县、介休市)

临汾市(翼城县、汾西县、大宁县、襄汾县、吉县、安泽县、浮山县、蒲县、永和县、洪洞县、尧都区、曲沃县、古县、乡宁县、侯马市、霍州市、隰县)

池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)

贵港市(港北区、覃塘区、桂平市、平南县、港南区)  济南市(商河县、历城区、钢城区、槐荫区、市中区、天桥区、历下区、章丘区、平阴县、济阳区、长清区、莱芜区)

铁岭市(昌图县、清河区、调兵山市、铁岭县、西丰县、银州区、开原市)

滁州市(明光市、琅琊区、凤阳县、全椒县、来安县、定远县、天长市、南谯区)

塔城地区(沙湾市、额敏县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、乌苏市、塔城市)

台州市(路桥区、黄岩区、天台县、椒江区、临海市、三门县、温岭市、仙居县、玉环市)  东莞市

阿勒泰地区(吉木乃县、青河县、哈巴河县、福海县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、尉犁县、博湖县、和静县、和硕县、且末县、轮台县、库尔勒市、焉耆回族自治县)

运城市(垣曲县、绛县、河津市、万荣县、临猗县、夏县、稷山县、平陆县、盐湖区、芮城县、永济市、闻喜县、新绛县)

阿克苏地区(柯坪县、沙雅县、温宿县、拜城县、阿瓦提县、阿克苏市、库车市、乌什县、新和县)

鞍山市(千山区、立山区、台安县、岫岩满族自治县、海城市、铁东区、铁西区)

吉林市(船营区、昌邑区、龙潭区、丰满区、永吉县、舒兰市、桦甸市、磐石市、蛟河市)

钦州市(灵山县、钦北区、浦北县、钦南区)

十堰市(郧西县、竹溪县、房县、张湾区、丹江口市、郧阳区、竹山县、茅箭区)

百色市(田东县、隆林各族自治县、平果市、田阳区、凌云县、德保县、乐业县、靖西市、田林县、那坡县、右江区、西林县)

辽源市(东辽县、龙山区、西安区、东丰县)

兰州市(皋兰县、安宁区、城关区、永登县、七里河区、西固区、红古区、榆中县)

昭通市(水富市、镇雄县、巧家县、威信县、彝良县、永善县、大关县、鲁甸县、昭阳区、盐津县、绥江县)

赤峰市(敖汉旗、林西县、克什克腾旗、巴林右旗、宁城县、喀喇沁旗、巴林左旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、翁牛特旗、红山区)

咸宁市(通城县、通山县、赤壁市、咸安区、崇阳县、嘉鱼县)

宁波市(宁海县、象山县、余姚市、江北区、北仑区、奉化区、慈溪市、海曙区、镇海区、鄞州区)

西安市(临潼区、雁塔区、高陵区、未央区、新城区、蓝田县、碑林区、灞桥区、阎良区、鄠邑区、周至县、长安区、莲湖区)

林芝市(巴宜区、墨脱县、米林市、朗县、察隅县、工布江达县、波密县)

五指山市(万宁市、白沙黎族自治县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、东方市、澄迈县、屯昌县、定安县、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、文昌市、陵水黎族自治县、临高县、琼中黎族苗族自治县)

河池市(都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、天峨县、金城江区、南丹县、巴马瑶族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、宜州区)

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深圳市(龙岗区、龙华区、南山区、宝安区、罗湖区、福田区、光明区、坪山区、盐田区)

黔南布依族苗族自治州(长顺县、平塘县、独山县、福泉市、荔波县、都匀市、罗甸县、龙里县、三都水族自治县、惠水县、贵定县、瓮安县)

衡阳市(常宁市、衡东县、蒸湘区、耒阳市、衡山县、石鼓区、珠晖区、雁峰区、衡阳县、衡南县、南岳区、祁东县)

岳阳市(云溪区、汨罗市、平江县、华容县、湘阴县、岳阳县、君山区、临湘市、岳阳楼区)  长春市(德惠市、二道区、九台区、公主岭市、宽城区、绿园区、双阳区、农安县、朝阳区、南关区、榆树市)

哈尔滨市(道里区、尚志市、宾县、延寿县、木兰县、依兰县、平房区、巴彦县、五常市、松北区、阿城区、呼兰区、香坊区、南岗区、通河县、方正县、双城区、道外区)

徐州市(贾汪区、睢宁县、沛县、邳州市、云龙区、铜山区、泉山区、丰县、新沂市、鼓楼区)

黄冈市(团风县、罗田县、麻城市、黄州区、英山县、蕲春县、黄梅县、红安县、浠水县、武穴市)景德镇市(昌江区、浮梁县、珠山区、乐平市)

益阳市(沅江市、桃江县、南县、资阳区、赫山区、安化县)  博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)

吕梁市(方山县、交口县、中阳县、孝义市、石楼县、交城县、离石区、岚县、汾阳市、文水县、柳林县、兴县、临县)

太原市(杏花岭区、晋源区、娄烦县、阳曲县、古交市、尖草坪区、小店区、清徐县、万柏林区、迎泽区)

晋城市(高平市、沁水县、阳城县、泽州县、城区、陵川县)无锡市(惠山区、宜兴市、梁溪区、滨湖区、新吴区、江阴市、锡山区)

周口市(项城市、西华县、川汇区、郸城县、鹿邑县、商水县、沈丘县、淮阳区、太康县、扶沟县)

贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、八步区)

大连市(长海县、旅顺口区、西岗区、沙河口区、金州区、庄河市、普兰店区、瓦房店市、中山区、甘井子区)

绥化市(明水县、安达市、绥棱县、海伦市、望奎县、青冈县、北林区、兰西县、肇东市、庆安县)

河源市(紫金县、连平县、源城区、东源县、和平县、龙川县)

淄博市(博山区、周村区、桓台县、沂源县、临淄区、张店区、高青县、淄川区)

苏州市(相城区、常熟市、太仓市、张家港市、吴江区、姑苏区、昆山市、吴中区、虎丘区)

日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)

青岛市(莱西市、崂山区、平度市、即墨区、胶州市、城阳区、市南区、市北区、黄岛区、李沧区)

达州市(万源市、达川区、开江县、宣汉县、渠县、大竹县、通川区)

成都市(新津区、崇州市、彭州市、青羊区、金堂县、武侯区、金牛区、大邑县、蒲江县、双流区、新都区、青白江区、邛崃市、温江区、成华区、简阳市、龙泉驿区、郫都区、都江堰市、锦江区)

日喀则市(萨嘎县、仁布县、聂拉木县、江孜县、岗巴县、桑珠孜区、定日县、吉隆县、亚东县、昂仁县、定结县、康马县、白朗县、拉孜县、谢通门县、南木林县、仲巴县、萨迦县)

嘉峪关市

天水市(甘谷县、麦积区、武山县、张家川回族自治县、秦州区、清水县、秦安县)

白山市(靖宇县、浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、江源区)

承德市(滦平县、宽城满族自治县、隆化县、丰宁满族自治县、承德县、双滦区、平泉市、双桥区、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。