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南通市(海门区、通州区、崇川区、启东市、海安市、如皋市、如东县)
廊坊市(霸州市、永清县、三河市、广阳区、大厂回族自治县、文安县、香河县、安次区、大城县、固安县)
滨州市(邹平市、阳信县、滨城区、博兴县、无棣县、沾化区、惠民县)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
达州市(通川区、达川区、大竹县、开江县、宣汉县、渠县、万源市)
嘉兴市(平湖市、秀洲区、海宁市、海盐县、南湖区、嘉善县、桐乡市)
秦皇岛市(青龙满族自治县、北戴河区、卢龙县、抚宁区、海港区、山海关区、昌黎县)
日照市(岚山区、东港区、五莲县、莒县)
连云港市(灌云县、海州区、灌南县、赣榆区、东海县、连云区)
德阳市(罗江区、旌阳区、绵竹市、什邡市、广汉市、中江县)
哈尔滨市(方正县、香坊区、阿城区、道外区、松北区、依兰县、巴彦县、木兰县、通河县、平房区、宾县、双城区、呼兰区、延寿县、尚志市、道里区、五常市、南岗区)
许昌市(襄城县、长葛市、建安区、禹州市、鄢陵县、魏都区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
阿坝藏族羌族自治州(茂县、若尔盖县、红原县、黑水县、理县、阿坝县、松潘县、马尔康市、金川县、汶川县、小金县、九寨沟县、壤塘县)
海南藏族自治州(同德县、兴海县、共和县、贵南县、贵德县)
鹤岗市(兴山区、向阳区、南山区、工农区、萝北县、兴安区、东山区、绥滨县)
黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县)
芜湖市(繁昌区、弋江区、无为市、鸠江区、镜湖区、南陵县、湾沚区)
赤峰市(克什克腾旗、元宝山区、松山区、喀喇沁旗、巴林左旗、林西县、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、红山区、敖汉旗、翁牛特旗)
三明市(沙县区、三元区、清流县、大田县、将乐县、建宁县、永安市、宁化县、明溪县、尤溪县、泰宁县)
上海市(崇明区、普陀区、虹口区、松江区、闵行区、宝山区、金山区、静安区、徐汇区、奉贤区、浦东新区、青浦区、嘉定区、杨浦区、黄浦区、长宁区)
包头市(固阳县、石拐区、白云鄂博矿区、土默特右旗、东河区、昆都仑区、九原区、青山区、达尔罕茂明安联合旗)
保山市(施甸县、龙陵县、腾冲市、昌宁县、隆阳区)
开封市(禹王台区、尉氏县、顺河回族区、通许县、兰考县、鼓楼区、杞县、龙亭区、祥符区)
铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)
沈阳市(辽中区、于洪区、苏家屯区、皇姑区、沈河区、新民市、大东区、康平县、铁西区、法库县、浑南区、沈北新区、和平区)
玉溪市(易门县、澄江市、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、通海县、江川区、红塔区、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县)
金昌市(金川区、永昌县)
兰州市(皋兰县、安宁区、榆中县、七里河区、永登县、西固区、城关区、红古区)
济源市
呼伦贝尔市(海拉尔区、扎兰屯市、扎赉诺尔区、根河市、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、满洲里市、新巴尔虎右旗、牙克石市)
荆州市(沙市区、松滋市、洪湖市、江陵县、公安县、荆州区、监利市、石首市)
遂宁市(射洪市、船山区、安居区、蓬溪县、大英县)
本溪市(溪湖区、平山区、南芬区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县)
肇庆市(四会市、怀集县、广宁县、高要区、端州区、鼎湖区、封开县、德庆县)
惠州市(博罗县、龙门县、惠城区、惠东县、惠阳区)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
新疆维吾尔自治区
湘潭市(湘潭县、韶山市、湘乡市、岳塘区、雨湖区)
汉中市(洋县、勉县、宁强县、佛坪县、留坝县、汉台区、西乡县、略阳县、南郑区、镇巴县、城固县)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、镇康县、云县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、永德县、沧源佤族自治县)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
阿克苏地区(乌什县、阿克苏市、柯坪县、新和县、温宿县、库车市、拜城县、阿瓦提县、沙雅县)
淄博市(沂源县、张店区、临淄区、高青县、桓台县、淄川区、周村区、博山区)
泉州市(洛江区、南安市、金门县、永春县、惠安县、丰泽区、德化县、石狮市、鲤城区、安溪县、泉港区、晋江市)
萍乡市(莲花县、安源区、上栗县、芦溪县、湘东区)
天津市(西青区、宝坻区、北辰区、滨海新区、蓟州区、津南区、东丽区、河西区、红桥区、武清区、宁河区、静海区、河东区、南开区、和平区、河北区)
柳州市(融安县、鹿寨县、鱼峰区、融水苗族自治县、柳江区、柳北区、三江侗族自治县、城中区、柳城县、柳南区)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、盈江县、梁河县、瑞丽市)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
深圳市(宝安区、坪山区、龙岗区、福田区、光明区、南山区、龙华区、盐田区、罗湖区)
陇南市(礼县、徽县、文县、武都区、西和县、成县、宕昌县、康县、两当县)
重庆市(黔江区、丰都县、大渡口区、秀山土家族苗族自治县、云阳县、渝北区、潼南区、渝中区、奉节县、梁平区、江北区、酉阳土家族苗族自治县、长寿区、江津区、大足区、巴南区、万州区、綦江区、忠县、永川区、巫溪县、开州区、北碚区、璧山区、沙坪坝区、彭水苗族土家族自治县、南岸区、九龙坡区、合川区、城口县、铜梁区、荣昌区、巫山县、涪陵区、垫江县、石柱土家族自治县、武隆区、南川区)
菏泽市(成武县、东明县、定陶区、单县、鄄城县、巨野县、郓城县、牡丹区、曹县)
武汉市(蔡甸区、新洲区、东西湖区、江夏区、武昌区、青山区、江岸区、洪山区、江汉区、黄陂区、汉阳区、汉南区、硚口区)
晋城市(沁水县、陵川县、高平市、泽州县、城区、阳城县)
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无锡市(新吴区、宜兴市、滨湖区、江阴市、惠山区、梁溪区、锡山区)
南宁市(武鸣区、西乡塘区、兴宁区、上林县、马山县、江南区、横州市、良庆区、隆安县、青秀区、宾阳县、邕宁区)
平凉市(庄浪县、崇信县、华亭市、泾川县、静宁县、崆峒区、灵台县)
江门市(鹤山市、台山市、蓬江区、新会区、江海区、恩平市、开平市)
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郑州市(巩义市、中牟县、惠济区、登封市、新郑市、新密市、金水区、荥阳市、二七区、上街区、中原区、管城回族区)
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白城市(洮北区、洮南市、镇赉县、通榆县、大安市)
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梧州市(藤县、苍梧县、万秀区、岑溪市、长洲区、蒙山县、龙圩区)
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黄冈市(黄梅县、麻城市、罗田县、团风县、武穴市、红安县、英山县、黄州区、浠水县、蕲春县)
忻州市(定襄县、保德县、五台县、代县、繁峙县、神池县、偏关县、岢岚县、原平市、宁武县、五寨县、河曲县、静乐县、忻府区)
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内蒙古自治区
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玉树藏族自治州(玉树市、称多县、曲麻莱县、囊谦县、治多县、杂多县)
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茂名市(电白区、化州市、信宜市、茂南区、高州市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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