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日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
辽阳市(辽阳县、文圣区、灯塔市、太子河区、弓长岭区、白塔区、宏伟区)
广元市(苍溪县、青川县、剑阁县、朝天区、利州区、昭化区、旺苍县)
唐山市(路北区、丰南区、迁西县、开平区、曹妃甸区、迁安市、遵化市、路南区、滦南县、玉田县、丰润区、古冶区、滦州市、乐亭县)
荆门市(京山市、东宝区、掇刀区、沙洋县、钟祥市)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、恩施市、利川市、建始县、咸丰县、来凤县、宣恩县、鹤峰县)
黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
广西壮族自治区
阿勒泰地区(福海县、布尔津县、青河县、富蕴县、吉木乃县、阿勒泰市、哈巴河县)
滁州市(南谯区、凤阳县、明光市、天长市、琅琊区、全椒县、定远县、来安县)
石家庄市(长安区、鹿泉区、新华区、无极县、行唐县、赞皇县、晋州市、灵寿县、井陉矿区、平山县、新乐市、井陉县、裕华区、藁城区、辛集市、元氏县、栾城区、桥西区、赵县、正定县、深泽县、高邑县)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区、白碱滩区)
昌都市(贡觉县、类乌齐县、卡若区、丁青县、江达县、察雅县、洛隆县、左贡县、八宿县、芒康县、边坝县)
百色市(隆林各族自治县、平果市、凌云县、田东县、田林县、乐业县、西林县、田阳区、那坡县、德保县、右江区、靖西市)
遂宁市(蓬溪县、船山区、安居区、射洪市、大英县)
玉树藏族自治州(称多县、杂多县、治多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市)
赣州市(上犹县、会昌县、定南县、于都县、信丰县、全南县、大余县、章贡区、石城县、安远县、南康区、崇义县、赣县区、龙南市、瑞金市、兴国县、寻乌县、宁都县)
吉林市(丰满区、蛟河市、龙潭区、桦甸市、船营区、永吉县、昌邑区、磐石市、舒兰市)
本溪市(本溪满族自治县、溪湖区、南芬区、明山区、桓仁满族自治县、平山区)
阿克苏地区(库车市、拜城县、柯坪县、沙雅县、温宿县、阿瓦提县、阿克苏市、乌什县、新和县)
甘孜藏族自治州(道孚县、雅江县、康定市、新龙县、乡城县、炉霍县、石渠县、丹巴县、巴塘县、稻城县、九龙县、理塘县、色达县、德格县、甘孜县、白玉县、得荣县、泸定县)
平顶山市(叶县、新华区、宝丰县、舞钢市、石龙区、汝州市、郏县、湛河区、卫东区、鲁山县)
德州市(夏津县、德城区、齐河县、武城县、宁津县、平原县、乐陵市、陵城区、临邑县、禹城市、庆云县)
巴彦淖尔市(临河区、杭锦后旗、五原县、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗)
十堰市(竹溪县、丹江口市、张湾区、竹山县、房县、郧西县、茅箭区、郧阳区)
贵港市(覃塘区、平南县、港南区、港北区、桂平市)
泉州市(惠安县、德化县、丰泽区、晋江市、鲤城区、洛江区、安溪县、南安市、永春县、泉港区、金门县、石狮市)
张家口市(阳原县、尚义县、赤城县、崇礼区、张北县、桥东区、桥西区、涿鹿县、宣化区、沽源县、怀安县、下花园区、怀来县、康保县、蔚县、万全区)
昭通市(盐津县、镇雄县、威信县、永善县、绥江县、大关县、鲁甸县、水富市、昭阳区、彝良县、巧家县)
伊春市(南岔县、汤旺县、嘉荫县、大箐山县、乌翠区、友好区、丰林县、伊美区、金林区、铁力市)
贵阳市(花溪区、南明区、云岩区、白云区、观山湖区、乌当区、息烽县、修文县、开阳县、清镇市)
郑州市(金水区、登封市、新郑市、中原区、中牟县、巩义市、新密市、二七区、上街区、管城回族区、惠济区、荥阳市)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、晴隆县、兴仁市、安龙县、望谟县、册亨县、普安县、兴义市)
辽源市(东丰县、东辽县、龙山区、西安区)
江门市(鹤山市、蓬江区、开平市、江海区、台山市、新会区、恩平市)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
宁德市(霞浦县、古田县、寿宁县、屏南县、福鼎市、柘荣县、福安市、周宁县、蕉城区)
渭南市(临渭区、潼关县、白水县、蒲城县、合阳县、富平县、华州区、华阴市、韩城市、大荔县、澄城县)
香港特别行政区
镇江市(丹阳市、京口区、丹徒区、润州区、句容市、扬中市)
张家界市(武陵源区、永定区、慈利县、桑植县)
固原市(隆德县、泾源县、原州区、彭阳县、西吉县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
大理白族自治州(宾川县、云龙县、大理市、剑川县、弥渡县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、洱源县、祥云县、鹤庆县、南涧彝族自治县、永平县)
黄冈市(罗田县、红安县、麻城市、英山县、武穴市、浠水县、蕲春县、团风县、黄州区、黄梅县)
双鸭山市(尖山区、四方台区、友谊县、集贤县、饶河县、宝山区、宝清县、岭东区)
菏泽市(曹县、定陶区、郓城县、牡丹区、鄄城县、成武县、单县、巨野县、东明县)
巴中市(平昌县、南江县、恩阳区、通江县、巴州区)
上海市(浦东新区、黄浦区、虹口区、徐汇区、奉贤区、崇明区、嘉定区、长宁区、宝山区、闵行区、松江区、静安区、金山区、杨浦区、普陀区、青浦区)
东营市(河口区、东营区、垦利区、利津县、广饶县)
株洲市(芦淞区、渌口区、荷塘区、醴陵市、天元区、石峰区、攸县、炎陵县、茶陵县)
陇南市(康县、成县、文县、西和县、两当县、宕昌县、礼县、武都区、徽县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
阳江市(阳春市、阳西县、阳东区、江城区)
蚌埠市(蚌山区、固镇县、怀远县、五河县、淮上区、禹会区、龙子湖区)
嘉兴市(秀洲区、南湖区、嘉善县、海盐县、桐乡市、平湖市、海宁市)
宜宾市(翠屏区、长宁县、屏山县、江安县、兴文县、高县、筠连县、珙县、南溪区、叙州区)
铜川市(王益区、耀州区、宜君县、印台区)
乌兰察布市(集宁区、化德县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、四子王旗、兴和县、卓资县、察哈尔右翼后旗、商都县、凉城县、察哈尔右翼中旗)
哈尔滨市(香坊区、南岗区、道里区、尚志市、道外区、松北区、双城区、呼兰区、依兰县、宾县、延寿县、木兰县、平房区、通河县、阿城区、巴彦县、方正县、五常市)
兴安盟(突泉县、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
保山市(昌宁县、隆阳区、龙陵县、施甸县、腾冲市)
益阳市(资阳区、沅江市、南县、赫山区、桃江县、安化县)
河池市(天峨县、都安瑶族自治县、宜州区、凤山县、巴马瑶族自治县、东兰县、金城江区、南丹县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县)
肇庆市(四会市、广宁县、封开县、德庆县、高要区、鼎湖区、端州区、怀集县)
广州市(荔湾区、越秀区、海珠区、番禺区、增城区、白云区、天河区、南沙区、花都区、从化区、黄埔区)
金昌市(永昌县、金川区)
淮北市(濉溪县、相山区、杜集区、烈山区)
遵义市(汇川区、习水县、正安县、桐梓县、红花岗区、凤冈县、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、播州区、余庆县、绥阳县、赤水市、务川仡佬族苗族自治县)
商丘市(睢阳区、宁陵县、夏邑县、柘城县、睢县、永城市、虞城县、梁园区、民权县)
济源市
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
长春市(朝阳区、南关区、宽城区、榆树市、公主岭市、九台区、农安县、德惠市、双阳区、绿园区、二道区)
和田地区(洛浦县、墨玉县、和田市、策勒县、于田县、民丰县、皮山县、和田县)
湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、德清县、吴兴区)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、喀喇沁旗、元宝山区、林西县、翁牛特旗、宁城县、克什克腾旗、巴林右旗、松山区、红山区、敖汉旗)
自贡市(大安区、富顺县、荣县、沿滩区、自流井区、贡井区)
三明市(将乐县、三元区、宁化县、泰宁县、建宁县、大田县、清流县、尤溪县、明溪县、永安市、沙县区)
石河子市(铁门关市、可克达拉市、胡杨河市、双河市、五家渠市、阿拉尔市、白杨市、图木舒克市、新星市、昆玉市、北屯市)
荆州市(石首市、松滋市、江陵县、荆州区、洪湖市、监利市、公安县、沙市区)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
福州市(闽清县、闽侯县、晋安区、永泰县、鼓楼区、福清市、长乐区、马尾区、仓山区、平潭县、连江县、罗源县、台江区)
汕尾市(陆丰市、海丰县、城区、陆河县)
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鸡西市(恒山区、鸡东县、鸡冠区、麻山区、城子河区、滴道区、虎林市、梨树区、密山市)
贺州市(平桂区、钟山县、昭平县、富川瑶族自治县、八步区)
西藏自治区
安庆市(怀宁县、望江县、迎江区、太湖县、大观区、岳西县、潜山市、宿松县、桐城市、宜秀区)
桂林市(雁山区、七星区、临桂区、灌阳县、叠彩区、龙胜各族自治县、阳朔县、荔浦市、秀峰区、象山区、资源县、灵川县、恭城瑶族自治县、平乐县、永福县、全州县、兴安县)
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烟台市(蓬莱区、福山区、龙口市、牟平区、海阳市、栖霞市、莱州市、芝罘区、莱山区、莱阳市、招远市)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
西安市(未央区、灞桥区、新城区、周至县、碑林区、蓝田县、阎良区、临潼区、莲湖区、高陵区、雁塔区、鄠邑区、长安区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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