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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

唐山市(路南区、迁西县、玉田县、曹妃甸区、古冶区、迁安市、乐亭县、遵化市、开平区、滦州市、丰润区、丰南区、滦南县、路北区)

镇江市(京口区、扬中市、润州区、句容市、丹阳市、丹徒区)

信阳市(新县、潢川县、固始县、淮滨县、平桥区、罗山县、息县、光山县、商城县、浉河区)  玉林市(陆川县、福绵区、兴业县、北流市、玉州区、博白县、容县)

塔城地区(乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县、沙湾市、塔城市)

濮阳市(范县、华龙区、濮阳县、南乐县、清丰县、台前县)

蚌埠市(怀远县、淮上区、五河县、禹会区、蚌山区、固镇县、龙子湖区)

郑州市(上街区、巩义市、二七区、中牟县、中原区、新密市、登封市、金水区、新郑市、荥阳市、惠济区、管城回族区)  汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

昆明市(西山区、寻甸回族彝族自治县、宜良县、安宁市、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、五华区、盘龙区、嵩明县、东川区、富民县、晋宁区、呈贡区)

梅州市(兴宁市、大埔县、梅江区、蕉岭县、梅县区、丰顺县、五华县、平远县)

常州市(新北区、武进区、金坛区、钟楼区、溧阳市、天宁区)

新余市(分宜县、渝水区)

吉安市(万安县、井冈山市、遂川县、峡江县、泰和县、新干县、永丰县、安福县、吉水县、永新县、吉州区、吉安县、青原区)

济源市

三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)

武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)

衡水市(景县、阜城县、武邑县、安平县、桃城区、冀州区、饶阳县、武强县、枣强县、深州市、故城县)

东莞市

楚雄彝族自治州(双柏县、大姚县、楚雄市、永仁县、姚安县、武定县、南华县、牟定县、禄丰市、元谋县)

阜新市(细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县、太平区、海州区、清河门区、新邱区)

宁德市(古田县、柘荣县、福鼎市、寿宁县、蕉城区、屏南县、福安市、霞浦县、周宁县)

营口市(老边区、鲅鱼圈区、站前区、西市区、大石桥市、盖州市)

内江市(资中县、东兴区、威远县、隆昌市、市中区)

湘西土家族苗族自治州(凤凰县、古丈县、花垣县、龙山县、泸溪县、吉首市、永顺县、保靖县)

河源市(源城区、连平县、东源县、紫金县、和平县、龙川县)

鹤岗市(绥滨县、向阳区、工农区、东山区、南山区、兴安区、兴山区、萝北县)

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潍坊市(寿光市、高密市、潍城区、昌邑市、青州市、诸城市、坊子区、寒亭区、临朐县、奎文区、安丘市、昌乐县)

林芝市(波密县、察隅县、工布江达县、巴宜区、墨脱县、米林市、朗县)

新乡市(原阳县、牧野区、获嘉县、新乡县、凤泉区、封丘县、红旗区、卫辉市、卫滨区、辉县市、延津县、长垣市)

聊城市(临清市、高唐县、东昌府区、莘县、茌平区、阳谷县、冠县、东阿县)  沧州市(沧县、孟村回族自治县、肃宁县、运河区、海兴县、泊头市、黄骅市、任丘市、献县、青县、盐山县、东光县、吴桥县、河间市、南皮县、新华区)

巴中市(南江县、恩阳区、通江县、巴州区、平昌县)

佳木斯市(桦川县、富锦市、桦南县、汤原县、同江市、郊区、东风区、向阳区、前进区、抚远市)

铁岭市(铁岭县、清河区、开原市、西丰县、昌图县、调兵山市、银州区)酒泉市(玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、敦煌市、金塔县、肃州区)

德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、梁河县、瑞丽市、陇川县)  仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

文山壮族苗族自治州(文山市、麻栗坡县、富宁县、西畴县、马关县、丘北县、广南县、砚山县)

七台河市(新兴区、桃山区、勃利县、茄子河区)

和田地区(洛浦县、皮山县、墨玉县、和田县、民丰县、和田市、策勒县、于田县)盐城市(亭湖区、阜宁县、响水县、东台市、建湖县、大丰区、滨海县、盐都区、射阳县)

赤峰市(敖汉旗、巴林右旗、喀喇沁旗、翁牛特旗、林西县、克什克腾旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、松山区、宁城县、巴林左旗)

鹤壁市(山城区、浚县、淇滨区、淇县、鹤山区)

兰州市(榆中县、城关区、永登县、西固区、七里河区、红古区、皋兰县、安宁区)

云浮市(罗定市、郁南县、云城区、云安区、新兴县)

宣城市(旌德县、绩溪县、宣州区、泾县、郎溪县、广德市、宁国市)

庆阳市(环县、合水县、宁县、正宁县、西峰区、华池县、镇原县、庆城县)

威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)

承德市(隆化县、丰宁满族自治县、平泉市、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、双滦区、鹰手营子矿区、滦平县、承德县、双桥区)

克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区)

铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)

滨州市(滨城区、阳信县、邹平市、博兴县、沾化区、惠民县、无棣县)

衢州市(柯城区、江山市、龙游县、开化县、衢江区、常山县)

北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)

荆门市(东宝区、掇刀区、沙洋县、钟祥市、京山市)

晋中市(榆社县、昔阳县、和顺县、祁县、介休市、寿阳县、太谷区、左权县、灵石县、平遥县、榆次区)

宜昌市(五峰土家族自治县、远安县、长阳土家族自治县、猇亭区、西陵区、秭归县、伍家岗区、兴山县、点军区、夷陵区、当阳市、枝江市、宜都市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。