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阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)
邵阳市(隆回县、新邵县、大祥区、邵阳县、城步苗族自治县、绥宁县、双清区、洞口县、北塔区、新宁县、邵东市、武冈市)
鸡西市(城子河区、滴道区、鸡东县、虎林市、鸡冠区、恒山区、密山市、麻山区、梨树区)
抚州市(东乡区、广昌县、金溪县、崇仁县、宜黄县、资溪县、临川区、乐安县、黎川县、南城县、南丰县)
张家界市(慈利县、永定区、武陵源区、桑植县)
崇左市(凭祥市、大新县、江州区、宁明县、扶绥县、龙州县、天等县)
上饶市(德兴市、玉山县、万年县、广信区、婺源县、横峰县、弋阳县、广丰区、余干县、信州区、鄱阳县、铅山县)
丹东市(振兴区、凤城市、振安区、宽甸满族自治县、元宝区、东港市)
昆明市(盘龙区、晋宁区、五华区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、东川区、西山区、嵩明县、富民县、安宁市、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、官渡区、呈贡区)
唐山市(路南区、迁安市、遵化市、开平区、丰南区、丰润区、迁西县、滦州市、路北区、乐亭县、古冶区、曹妃甸区、玉田县、滦南县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)
拉萨市(曲水县、尼木县、墨竹工卡县、城关区、堆龙德庆区、林周县、当雄县、达孜区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
佳木斯市(前进区、桦川县、向阳区、抚远市、桦南县、同江市、郊区、汤原县、东风区、富锦市)
铁岭市(西丰县、清河区、调兵山市、银州区、昌图县、开原市、铁岭县)
雅安市(石棉县、宝兴县、荥经县、雨城区、天全县、芦山县、汉源县、名山区)
阿里地区(日土县、措勤县、普兰县、噶尔县、革吉县、改则县、札达县)
六盘水市(水城区、钟山区、六枝特区、盘州市)
玉溪市(易门县、华宁县、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、澄江市、红塔区、新平彝族傣族自治县、江川区)
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
通化市(柳河县、辉南县、集安市、东昌区、二道江区、梅河口市、通化县)
临夏回族自治州(和政县、永靖县、广河县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、东乡族自治县、康乐县)
六安市(霍邱县、叶集区、裕安区、金寨县、舒城县、金安区、霍山县)
宁德市(蕉城区、寿宁县、福安市、屏南县、柘荣县、福鼎市、古田县、霞浦县、周宁县)
扬州市(邗江区、江都区、宝应县、仪征市、高邮市、广陵区)
廊坊市(广阳区、大城县、文安县、永清县、三河市、大厂回族自治县、香河县、安次区、霸州市、固安县)
宣城市(旌德县、泾县、宁国市、宣州区、广德市、郎溪县、绩溪县)
南昌市(红谷滩区、进贤县、新建区、南昌县、东湖区、安义县、青云谱区、西湖区、青山湖区)
威海市(荣成市、环翠区、文登区、乳山市)
牡丹江市(海林市、绥芬河市、林口县、东安区、爱民区、西安区、东宁市、穆棱市、阳明区、宁安市)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、特克斯县、霍城县、昭苏县、新源县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、伊宁县、伊宁市、霍尔果斯市)
兰州市(皋兰县、七里河区、安宁区、西固区、榆中县、永登县、城关区、红古区)
忻州市(繁峙县、宁武县、偏关县、定襄县、静乐县、五寨县、原平市、岢岚县、代县、五台县、神池县、保德县、忻府区、河曲县)
曲靖市(宣威市、麒麟区、陆良县、富源县、会泽县、马龙区、罗平县、沾益区、师宗县)
云浮市(云安区、郁南县、罗定市、云城区、新兴县)
自贡市(大安区、贡井区、荣县、沿滩区、自流井区、富顺县)
上海市(宝山区、奉贤区、黄浦区、松江区、嘉定区、虹口区、青浦区、长宁区、杨浦区、徐汇区、普陀区、金山区、静安区、闵行区、浦东新区、崇明区)
孝感市(汉川市、孝南区、孝昌县、云梦县、应城市、大悟县、安陆市)
陇南市(徽县、文县、宕昌县、成县、武都区、两当县、西和县、康县、礼县)
抚顺市(望花区、新抚区、新宾满族自治县、东洲区、顺城区、抚顺县、清原满族自治县)
林芝市(朗县、工布江达县、波密县、巴宜区、米林市、察隅县、墨脱县)
株洲市(芦淞区、醴陵市、渌口区、荷塘区、石峰区、炎陵县、攸县、茶陵县、天元区)
呼和浩特市(新城区、清水河县、赛罕区、土默特左旗、武川县、玉泉区、和林格尔县、托克托县、回民区)
河源市(龙川县、连平县、东源县、源城区、紫金县、和平县)
广西壮族自治区
梅州市(梅江区、丰顺县、大埔县、梅县区、蕉岭县、五华县、平远县、兴宁市)
西宁市(大通回族土族自治县、城中区、湟源县、城东区、城北区、城西区、湟中区)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、牙克石市、扎兰屯市、阿荣旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、根河市)
宿迁市(宿豫区、泗洪县、宿城区、泗阳县、沭阳县)
毕节市(金沙县、织金县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、七星关区、黔西市、赫章县)
常德市(汉寿县、桃源县、武陵区、鼎城区、安乡县、津市市、石门县、澧县、临澧县)
淄博市(沂源县、周村区、博山区、桓台县、高青县、张店区、淄川区、临淄区)
辽阳市(文圣区、白塔区、宏伟区、辽阳县、弓长岭区、太子河区、灯塔市)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
无锡市(锡山区、新吴区、惠山区、宜兴市、江阴市、滨湖区、梁溪区)
黔东南苗族侗族自治州(剑河县、台江县、凯里市、榕江县、锦屏县、黎平县、从江县、天柱县、三穗县、岑巩县、麻江县、施秉县、雷山县、镇远县、丹寨县、黄平县)
宝鸡市(金台区、凤县、扶风县、凤翔区、陈仓区、太白县、陇县、麟游县、渭滨区、千阳县、眉县、岐山县)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、二连浩特市、苏尼特左旗、镶黄旗、正蓝旗、正镶白旗、苏尼特右旗、多伦县、太仆寺旗)
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白银市(靖远县、会宁县、平川区、景泰县、白银区)
邢台市(平乡县、巨鹿县、襄都区、宁晋县、南宫市、隆尧县、威县、南和区、沙河市、新河县、清河县、临西县、临城县、任泽区、广宗县、信都区、柏乡县、内丘县)
五指山市(乐东黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、文昌市、东方市、万宁市、琼海市、定安县、澄迈县)
柳州市(鱼峰区、三江侗族自治县、柳江区、柳南区、融安县、融水苗族自治县、柳北区、柳城县、鹿寨县、城中区)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、盈江县、陇川县、瑞丽市)
铜川市(印台区、耀州区、王益区、宜君县)
江门市(开平市、台山市、恩平市、江海区、新会区、鹤山市、蓬江区)
安阳市(内黄县、安阳县、龙安区、北关区、汤阴县、文峰区、殷都区、林州市、滑县)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、红原县、若尔盖县、理县、松潘县、马尔康市、茂县、黑水县、金川县、壤塘县、汶川县、小金县、阿坝县)
驻马店市(遂平县、新蔡县、驿城区、上蔡县、确山县、西平县、正阳县、汝南县、平舆县、泌阳县)
平凉市(崇信县、崆峒区、静宁县、华亭市、泾川县、灵台县、庄浪县)
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南充市(营山县、西充县、蓬安县、嘉陵区、南部县、顺庆区、阆中市、高坪区、仪陇县)
沧州市(沧县、黄骅市、泊头市、吴桥县、东光县、海兴县、献县、任丘市、孟村回族自治县、运河区、肃宁县、河间市、新华区、青县、盐山县、南皮县)
19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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