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济源市
崇左市(大新县、龙州县、宁明县、天等县、凭祥市、江州区、扶绥县)
朝阳市(建平县、凌源市、朝阳县、龙城区、北票市、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
濮阳市(华龙区、濮阳县、台前县、南乐县、范县、清丰县)
长治市(黎城县、潞城区、屯留区、沁源县、武乡县、长子县、壶关县、襄垣县、沁县、平顺县、潞州区、上党区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清新区、连南瑶族自治县、清城区、英德市、连州市、阳山县、佛冈县)
金华市(东阳市、兰溪市、金东区、义乌市、磐安县、婺城区、永康市、武义县、浦江县)
济南市(历城区、历下区、天桥区、济阳区、钢城区、市中区、商河县、章丘区、槐荫区、长清区、平阴县、莱芜区)
安顺市(西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
宿州市(萧县、埇桥区、灵璧县、泗县、砀山县)
甘南藏族自治州(碌曲县、临潭县、合作市、舟曲县、迭部县、卓尼县、夏河县、玛曲县)
百色市(右江区、靖西市、德保县、西林县、平果市、隆林各族自治县、田东县、那坡县、凌云县、乐业县、田林县、田阳区)
汕头市(潮南区、潮阳区、金平区、龙湖区、濠江区、澄海区、南澳县)
澳门特别行政区
钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)
菏泽市(东明县、巨野县、牡丹区、郓城县、成武县、曹县、定陶区、单县、鄄城县)
南阳市(宛城区、方城县、淅川县、新野县、邓州市、内乡县、社旗县、西峡县、唐河县、卧龙区、南召县、镇平县、桐柏县)
马鞍山市(含山县、当涂县、和县、雨山区、花山区、博望区)
莆田市(涵江区、仙游县、城厢区、秀屿区、荔城区)
海东市(乐都区、互助土族自治县、平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县)
茂名市(信宜市、化州市、茂南区、电白区、高州市)
揭阳市(揭东区、揭西县、普宁市、惠来县、榕城区)
青岛市(黄岛区、市南区、市北区、平度市、莱西市、李沧区、胶州市、崂山区、城阳区、即墨区)
岳阳市(岳阳县、岳阳楼区、临湘市、汨罗市、云溪区、君山区、华容县、平江县、湘阴县)
辽源市(西安区、东丰县、东辽县、龙山区)
拉萨市(曲水县、墨竹工卡县、达孜区、堆龙德庆区、尼木县、林周县、当雄县、城关区)
宁德市(周宁县、蕉城区、寿宁县、福鼎市、柘荣县、霞浦县、屏南县、古田县、福安市)
盐城市(建湖县、东台市、响水县、亭湖区、射阳县、大丰区、盐都区、阜宁县、滨海县)
白城市(洮北区、通榆县、洮南市、大安市、镇赉县)
三门峡市(义马市、湖滨区、陕州区、卢氏县、灵宝市、渑池县)
景德镇市(乐平市、浮梁县、珠山区、昌江区)
石家庄市(新华区、新乐市、辛集市、深泽县、裕华区、高邑县、长安区、元氏县、桥西区、井陉县、平山县、行唐县、栾城区、正定县、井陉矿区、鹿泉区、赞皇县、无极县、藁城区、赵县、灵寿县、晋州市)
嘉兴市(平湖市、南湖区、嘉善县、海盐县、桐乡市、秀洲区、海宁市)
平顶山市(鲁山县、叶县、卫东区、宝丰县、汝州市、湛河区、石龙区、郏县、舞钢市、新华区)
山南市(措美县、错那市、桑日县、琼结县、洛扎县、加查县、乃东区、隆子县、浪卡子县、曲松县、扎囊县、贡嘎县)
五指山市(保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、定安县、临高县、万宁市、东方市、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、澄迈县、陵水黎族自治县、琼海市、文昌市、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县)
晋中市(左权县、太谷区、昔阳县、寿阳县、榆社县、灵石县、介休市、榆次区、平遥县、和顺县、祁县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
商洛市(柞水县、丹凤县、洛南县、商州区、镇安县、山阳县、商南县)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、凉州区、古浪县)
丹东市(凤城市、振安区、元宝区、振兴区、宽甸满族自治县、东港市)
忻州市(五寨县、宁武县、神池县、保德县、五台县、忻府区、静乐县、代县、繁峙县、定襄县、岢岚县、原平市、偏关县、河曲县)
张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、临泽县、甘州区、高台县、民乐县)
河源市(龙川县、连平县、东源县、和平县、源城区、紫金县)
威海市(荣成市、文登区、乳山市、环翠区)
克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)
河池市(巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、南丹县、天峨县、金城江区、东兰县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县)
绥化市(肇东市、青冈县、安达市、北林区、明水县、望奎县、庆安县、海伦市、兰西县、绥棱县)
凉山彝族自治州(普格县、木里藏族自治县、德昌县、西昌市、美姑县、宁南县、金阳县、越西县、冕宁县、盐源县、甘洛县、布拖县、昭觉县、雷波县、喜德县、会理市、会东县)
儋州市
蚌埠市(五河县、怀远县、龙子湖区、固镇县、蚌山区、淮上区、禹会区)
酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、敦煌市)
湖州市(安吉县、德清县、长兴县、吴兴区、南浔区)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
太原市(尖草坪区、万柏林区、晋源区、古交市、娄烦县、清徐县、迎泽区、小店区、杏花岭区、阳曲县)
深圳市(龙华区、龙岗区、福田区、光明区、坪山区、宝安区、罗湖区、南山区、盐田区)
玉溪市(通海县、澄江市、峨山彝族自治县、江川区、新平彝族傣族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、华宁县)
无锡市(滨湖区、梁溪区、锡山区、新吴区、宜兴市、江阴市、惠山区)
六安市(霍山县、金安区、霍邱县、金寨县、舒城县、裕安区、叶集区)
兰州市(红古区、七里河区、永登县、城关区、榆中县、西固区、安宁区、皋兰县)
肇庆市(德庆县、广宁县、四会市、端州区、高要区、封开县、鼎湖区、怀集县)
鸡西市(麻山区、鸡东县、滴道区、恒山区、城子河区、梨树区、虎林市、密山市、鸡冠区)
新余市(渝水区、分宜县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴义市、册亨县、贞丰县、安龙县、普安县、晴隆县、兴仁市)
上饶市(广丰区、弋阳县、信州区、铅山县、横峰县、万年县、余干县、玉山县、婺源县、德兴市、鄱阳县、广信区)
文山壮族苗族自治州(丘北县、麻栗坡县、马关县、广南县、文山市、西畴县、砚山县、富宁县)
咸阳市(渭城区、三原县、秦都区、乾县、兴平市、泾阳县、武功县、旬邑县、长武县、杨陵区、彬州市、永寿县、礼泉县、淳化县)
桂林市(兴安县、平乐县、七星区、雁山区、全州县、荔浦市、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、灌阳县、资源县、临桂区、阳朔县、叠彩区、象山区、灵川县、永福县、秀峰区)
西藏自治区
吉林市(船营区、丰满区、龙潭区、磐石市、桦甸市、永吉县、舒兰市、蛟河市、昌邑区)
白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、江源区、靖宇县、抚松县)
黄山市(歙县、屯溪区、徽州区、休宁县、黄山区、祁门县、黟县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
丽水市(景宁畲族自治县、庆元县、松阳县、龙泉市、云和县、青田县、缙云县、遂昌县、莲都区)
抚州市(广昌县、崇仁县、南丰县、东乡区、南城县、临川区、金溪县、资溪县、黎川县、乐安县、宜黄县)
滨州市(邹平市、阳信县、惠民县、无棣县、沾化区、博兴县、滨城区)
滁州市(南谯区、天长市、来安县、明光市、凤阳县、琅琊区、定远县、全椒县)
安康市(紫阳县、宁陕县、旬阳市、平利县、岚皋县、汉阴县、汉滨区、白河县、镇坪县、石泉县)
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盘锦市(双台子区、兴隆台区、大洼区、盘山县)
镇江市(句容市、京口区、丹阳市、丹徒区、润州区、扬中市)
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香港特别行政区
佛山市(高明区、禅城区、三水区、南海区、顺德区)
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商丘市(睢阳区、永城市、夏邑县、梁园区、虞城县、宁陵县、民权县、柘城县、睢县)
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益阳市(桃江县、南县、赫山区、资阳区、安化县、沅江市)
赣州市(石城县、安远县、寻乌县、龙南市、全南县、宁都县、瑞金市、上犹县、会昌县、于都县、崇义县、兴国县、信丰县、定南县、南康区、赣县区、大余县、章贡区)
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云浮市(新兴县、罗定市、云安区、云城区、郁南县)
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海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、乌兰县、德令哈市、天峻县、格尔木市、都兰县)
果洛藏族自治州(久治县、达日县、玛多县、甘德县、玛沁县、班玛县)
驻马店市(驿城区、确山县、正阳县、平舆县、遂平县、新蔡县、上蔡县、汝南县、泌阳县、西平县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
黔东南苗族侗族自治州(三穗县、镇远县、黎平县、凯里市、施秉县、天柱县、榕江县、麻江县、台江县、剑河县、丹寨县、从江县、雷山县、黄平县、锦屏县、岑巩县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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