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承德市(双滦区、兴隆县、平泉市、承德县、双桥区、围场满族蒙古族自治县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区)
芜湖市(无为市、镜湖区、繁昌区、鸠江区、弋江区、湾沚区、南陵县)
辽阳市(灯塔市、宏伟区、辽阳县、太子河区、文圣区、弓长岭区、白塔区)
晋中市(榆社县、寿阳县、左权县、榆次区、灵石县、祁县、太谷区、昔阳县、介休市、平遥县、和顺县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
宁夏回族自治区
银川市(永宁县、金凤区、灵武市、贺兰县、兴庆区、西夏区)
双鸭山市(岭东区、友谊县、饶河县、集贤县、宝清县、宝山区、尖山区、四方台区)
巴中市(南江县、巴州区、恩阳区、通江县、平昌县)
内江市(东兴区、市中区、威远县、隆昌市、资中县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
嘉峪关市
普洱市(澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县)
汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)
陇南市(康县、礼县、武都区、宕昌县、文县、西和县、徽县、两当县、成县)
深圳市(宝安区、福田区、龙岗区、龙华区、南山区、盐田区、光明区、坪山区、罗湖区)
上饶市(余干县、信州区、铅山县、广信区、万年县、广丰区、鄱阳县、弋阳县、婺源县、横峰县、德兴市、玉山县)
马鞍山市(含山县、和县、博望区、雨山区、花山区、当涂县)
荆州市(石首市、松滋市、公安县、沙市区、洪湖市、荆州区、监利市、江陵县)
榆林市(佳县、吴堡县、横山区、绥德县、定边县、府谷县、米脂县、靖边县、清涧县、神木市、榆阳区、子洲县)
日喀则市(白朗县、江孜县、仲巴县、岗巴县、谢通门县、拉孜县、吉隆县、康马县、亚东县、定日县、萨迦县、昂仁县、仁布县、桑珠孜区、定结县、萨嘎县、聂拉木县、南木林县)
酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、瓜州县、金塔县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县)
崇左市(扶绥县、天等县、凭祥市、江州区、龙州县、宁明县、大新县)
秦皇岛市(山海关区、青龙满族自治县、昌黎县、抚宁区、北戴河区、卢龙县、海港区)
平凉市(静宁县、灵台县、泾川县、崇信县、华亭市、庄浪县、崆峒区)
吕梁市(石楼县、兴县、交口县、岚县、离石区、文水县、方山县、孝义市、汾阳市、中阳县、柳林县、交城县、临县)
常德市(澧县、鼎城区、临澧县、汉寿县、武陵区、桃源县、津市市、石门县、安乡县)
商丘市(宁陵县、民权县、梁园区、夏邑县、永城市、虞城县、睢阳区、睢县、柘城县)
朝阳市(建平县、朝阳县、龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、凌源市)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、平塘县、独山县、瓮安县、罗甸县、惠水县、龙里县、都匀市、贵定县、福泉市、三都水族自治县、荔波县)
襄阳市(襄州区、宜城市、南漳县、老河口市、枣阳市、谷城县、襄城区、保康县、樊城区)
广安市(邻水县、广安区、华蓥市、武胜县、前锋区、岳池县)
咸阳市(乾县、长武县、兴平市、永寿县、彬州市、秦都区、杨陵区、武功县、三原县、旬邑县、渭城区、泾阳县、礼泉县、淳化县)
泸州市(泸县、龙马潭区、合江县、纳溪区、古蔺县、叙永县、江阳区)
广西壮族自治区
贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区、八步区)
固原市(西吉县、泾源县、彭阳县、原州区、隆德县)
邢台市(南宫市、巨鹿县、内丘县、广宗县、威县、任泽区、清河县、信都区、新河县、襄都区、沙河市、柏乡县、平乡县、临城县、宁晋县、隆尧县、临西县、南和区)
澳门特别行政区
云浮市(新兴县、罗定市、云城区、郁南县、云安区)
景德镇市(乐平市、昌江区、浮梁县、珠山区)
合肥市(包河区、巢湖市、长丰县、肥东县、肥西县、庐江县、瑶海区、蜀山区、庐阳区)
中山市
淮安市(淮阴区、淮安区、洪泽区、涟水县、金湖县、盱眙县、清江浦区)
乌兰察布市(凉城县、丰镇市、商都县、化德县、卓资县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、四子王旗、察哈尔右翼前旗、兴和县、集宁区)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、巩留县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍尔果斯市、新源县、霍城县、尼勒克县、昭苏县、特克斯县、伊宁县)
惠州市(博罗县、惠阳区、惠城区、龙门县、惠东县)
六安市(金寨县、裕安区、舒城县、霍邱县、叶集区、霍山县、金安区)
上海市(虹口区、长宁区、黄浦区、杨浦区、青浦区、普陀区、宝山区、闵行区、浦东新区、松江区、静安区、崇明区、奉贤区、金山区、徐汇区、嘉定区)
铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)
湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、吴兴区、德清县)
西安市(雁塔区、高陵区、蓝田县、未央区、新城区、莲湖区、灞桥区、长安区、临潼区、周至县、鄠邑区、阎良区、碑林区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、紫云苗族布依族自治县)
安庆市(桐城市、大观区、怀宁县、宜秀区、太湖县、迎江区、宿松县、潜山市、望江县、岳西县)
宿州市(埇桥区、泗县、萧县、砀山县、灵璧县)
镇江市(京口区、丹阳市、丹徒区、句容市、扬中市、润州区)
衢州市(柯城区、江山市、开化县、龙游县、衢江区、常山县)
太原市(杏花岭区、清徐县、晋源区、迎泽区、阳曲县、尖草坪区、小店区、娄烦县、万柏林区、古交市)
九江市(武宁县、永修县、都昌县、湖口县、濂溪区、彭泽县、德安县、共青城市、柴桑区、庐山市、瑞昌市、浔阳区、修水县)
沧州市(河间市、运河区、献县、新华区、任丘市、沧县、东光县、肃宁县、青县、南皮县、黄骅市、海兴县、盐山县、泊头市、吴桥县、孟村回族自治县)
玉林市(北流市、陆川县、玉州区、兴业县、容县、福绵区、博白县)
文山壮族苗族自治州(富宁县、麻栗坡县、西畴县、文山市、马关县、丘北县、广南县、砚山县)
滁州市(定远县、明光市、凤阳县、全椒县、来安县、琅琊区、南谯区、天长市)
新疆维吾尔自治区
温州市(瓯海区、乐清市、鹿城区、龙港市、龙湾区、瑞安市、泰顺县、平阳县、苍南县、洞头区、永嘉县、文成县)
那曲市(申扎县、双湖县、索县、聂荣县、嘉黎县、色尼区、尼玛县、班戈县、巴青县、比如县、安多县)
南充市(蓬安县、阆中市、嘉陵区、高坪区、顺庆区、西充县、营山县、仪陇县、南部县)
沈阳市(浑南区、大东区、和平区、铁西区、辽中区、康平县、沈河区、皇姑区、苏家屯区、沈北新区、新民市、于洪区、法库县)
嘉兴市(海宁市、南湖区、平湖市、桐乡市、海盐县、秀洲区、嘉善县)
牡丹江市(阳明区、宁安市、穆棱市、绥芬河市、西安区、东宁市、海林市、爱民区、林口县、东安区)
拉萨市(堆龙德庆区、林周县、尼木县、达孜区、城关区、墨竹工卡县、当雄县、曲水县)
保山市(龙陵县、隆阳区、昌宁县、腾冲市、施甸县)
德州市(夏津县、宁津县、乐陵市、庆云县、临邑县、德城区、禹城市、武城县、齐河县、平原县、陵城区)
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绍兴市(诸暨市、嵊州市、上虞区、越城区、柯桥区、新昌县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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