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烟台市(招远市、海阳市、福山区、芝罘区、莱阳市、龙口市、栖霞市、莱州市、莱山区、牟平区、蓬莱区)
抚州市(崇仁县、南城县、南丰县、金溪县、宜黄县、乐安县、临川区、广昌县、资溪县、东乡区、黎川县)
山南市(隆子县、加查县、曲松县、琼结县、洛扎县、措美县、贡嘎县、乃东区、桑日县、错那市、浪卡子县、扎囊县)
东营市(利津县、河口区、东营区、垦利区、广饶县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
那曲市(尼玛县、巴青县、色尼区、比如县、索县、嘉黎县、聂荣县、申扎县、安多县、双湖县、班戈县)
澳门特别行政区
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、德令哈市、乌兰县、天峻县、茫崖市、都兰县)
岳阳市(平江县、岳阳楼区、湘阴县、汨罗市、临湘市、君山区、云溪区、岳阳县、华容县)
抚顺市(清原满族自治县、东洲区、望花区、新抚区、抚顺县、顺城区、新宾满族自治县)
南通市(崇川区、如皋市、如东县、通州区、海门区、启东市、海安市)
石家庄市(井陉县、赞皇县、新乐市、栾城区、高邑县、元氏县、行唐县、辛集市、平山县、灵寿县、正定县、藁城区、鹿泉区、裕华区、桥西区、晋州市、深泽县、长安区、赵县、无极县、井陉矿区、新华区)
荆门市(钟祥市、沙洋县、京山市、掇刀区、东宝区)
临沧市(永德县、镇康县、云县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
天津市(蓟州区、津南区、滨海新区、静海区、和平区、武清区、河北区、北辰区、红桥区、宁河区、河西区、南开区、东丽区、宝坻区、西青区、河东区)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)
宿州市(埇桥区、萧县、泗县、灵璧县、砀山县)
锦州市(古塔区、义县、黑山县、凌海市、凌河区、北镇市、太和区)
果洛藏族自治州(玛沁县、班玛县、玛多县、甘德县、久治县、达日县)
合肥市(包河区、庐江县、蜀山区、巢湖市、长丰县、瑶海区、肥东县、肥西县、庐阳区)
南平市(延平区、政和县、建瓯市、顺昌县、武夷山市、浦城县、建阳区、松溪县、光泽县、邵武市)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)
葫芦岛市(南票区、兴城市、绥中县、建昌县、龙港区、连山区)
鞍山市(海城市、千山区、台安县、立山区、铁西区、铁东区、岫岩满族自治县)
西安市(雁塔区、未央区、阎良区、鄠邑区、周至县、蓝田县、临潼区、新城区、长安区、碑林区、莲湖区、高陵区、灞桥区)
孝感市(孝南区、汉川市、云梦县、安陆市、大悟县、应城市、孝昌县)
通辽市(霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、科尔沁区)
信阳市(平桥区、光山县、固始县、淮滨县、潢川县、浉河区、新县、罗山县、商城县、息县)
东莞市
晋中市(介休市、平遥县、和顺县、榆次区、榆社县、祁县、太谷区、寿阳县、灵石县、左权县、昔阳县)
淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
南充市(嘉陵区、西充县、南部县、阆中市、营山县、仪陇县、高坪区、顺庆区、蓬安县)
铁岭市(铁岭县、调兵山市、昌图县、开原市、西丰县、银州区、清河区)
马鞍山市(花山区、雨山区、和县、当涂县、含山县、博望区)
宁波市(余姚市、海曙区、奉化区、宁海县、北仑区、鄞州区、江北区、象山县、慈溪市、镇海区)
巴中市(通江县、巴州区、恩阳区、平昌县、南江县)
肇庆市(鼎湖区、端州区、怀集县、四会市、德庆县、封开县、高要区、广宁县)
景德镇市(昌江区、珠山区、浮梁县、乐平市)
香港特别行政区
儋州市
六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)
中山市
十堰市(郧西县、竹山县、张湾区、茅箭区、丹江口市、房县、竹溪县、郧阳区)
漯河市(源汇区、舞阳县、郾城区、召陵区、临颍县)
梅州市(平远县、梅县区、兴宁市、梅江区、五华县、大埔县、蕉岭县、丰顺县)
深圳市(福田区、龙华区、坪山区、南山区、盐田区、龙岗区、宝安区、光明区、罗湖区)
昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、昌吉市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、奇台县)
防城港市(上思县、港口区、东兴市、防城区)
新乡市(原阳县、牧野区、辉县市、卫辉市、红旗区、卫滨区、新乡县、长垣市、封丘县、凤泉区、延津县、获嘉县)
遵义市(桐梓县、湄潭县、汇川区、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、赤水市、凤冈县、正安县、红花岗区、习水县、绥阳县、播州区、余庆县、道真仡佬族苗族自治县)
眉山市(洪雅县、青神县、丹棱县、仁寿县、彭山区、东坡区)
吕梁市(文水县、交口县、岚县、石楼县、离石区、中阳县、孝义市、交城县、柳林县、兴县、汾阳市、临县、方山县)
阜阳市(颍泉区、颍东区、临泉县、颍州区、界首市、颍上县、阜南县、太和县)
盐城市(响水县、大丰区、盐都区、阜宁县、射阳县、建湖县、亭湖区、东台市、滨海县)
舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
上海市(黄浦区、虹口区、静安区、长宁区、闵行区、奉贤区、普陀区、浦东新区、松江区、崇明区、嘉定区、金山区、宝山区、青浦区、徐汇区、杨浦区)
广安市(前锋区、岳池县、华蓥市、广安区、武胜县、邻水县)
昆明市(安宁市、呈贡区、晋宁区、嵩明县、寻甸回族彝族自治县、宜良县、富民县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、西山区、五华区、东川区、石林彝族自治县、盘龙区)
徐州市(邳州市、丰县、铜山区、睢宁县、新沂市、贾汪区、泉山区、云龙区、鼓楼区、沛县)
连云港市(东海县、连云区、海州区、赣榆区、灌云县、灌南县)
许昌市(鄢陵县、襄城县、禹州市、建安区、长葛市、魏都区)
杭州市(钱塘区、余杭区、临安区、桐庐县、拱墅区、西湖区、淳安县、建德市、富阳区、临平区、滨江区、萧山区、上城区)
安庆市(怀宁县、桐城市、太湖县、潜山市、岳西县、大观区、宿松县、迎江区、宜秀区、望江县)
宜昌市(远安县、宜都市、当阳市、兴山县、西陵区、长阳土家族自治县、点军区、猇亭区、五峰土家族自治县、枝江市、秭归县、伍家岗区、夷陵区)
黑河市(五大连池市、爱辉区、嫩江市、逊克县、孙吴县、北安市)
滁州市(定远县、明光市、全椒县、凤阳县、琅琊区、天长市、来安县、南谯区)
济宁市(兖州区、泗水县、嘉祥县、汶上县、金乡县、任城区、曲阜市、梁山县、鱼台县、微山县、邹城市)
福州市(平潭县、仓山区、闽侯县、永泰县、连江县、闽清县、晋安区、台江区、福清市、长乐区、鼓楼区、马尾区、罗源县)
南京市(建邺区、秦淮区、溧水区、栖霞区、江宁区、高淳区、浦口区、六合区、玄武区、鼓楼区、雨花台区)
南阳市(卧龙区、社旗县、唐河县、邓州市、镇平县、西峡县、宛城区、新野县、淅川县、桐柏县、方城县、南召县、内乡县)
宝鸡市(陇县、眉县、麟游县、渭滨区、扶风县、太白县、凤翔区、岐山县、金台区、陈仓区、千阳县、凤县)
黄山市(歙县、休宁县、徽州区、祁门县、屯溪区、黟县、黄山区)
丽江市(古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
临汾市(尧都区、霍州市、乡宁县、蒲县、侯马市、襄汾县、曲沃县、隰县、古县、安泽县、汾西县、吉县、浮山县、洪洞县、永和县、翼城县、大宁县)
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伊春市(铁力市、嘉荫县、南岔县、友好区、丰林县、汤旺县、大箐山县、金林区、伊美区、乌翠区)
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德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、瑞丽市、梁河县、陇川县)
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锡林郭勒盟(苏尼特左旗、锡林浩特市、多伦县、太仆寺旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、二连浩特市、正镶白旗)
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唐山市(路南区、滦州市、丰润区、路北区、古冶区、玉田县、迁西县、滦南县、乐亭县、迁安市、遵化市、曹妃甸区、丰南区、开平区)
白城市(洮北区、镇赉县、通榆县、洮南市、大安市)
云浮市(云安区、新兴县、郁南县、罗定市、云城区)
林芝市(米林市、墨脱县、巴宜区、察隅县、工布江达县、朗县、波密县)
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湖州市(德清县、吴兴区、安吉县、南浔区、长兴县)
成都市(大邑县、新津区、郫都区、简阳市、武侯区、蒲江县、双流区、温江区、成华区、崇州市、龙泉驿区、彭州市、邛崃市、金牛区、青羊区、青白江区、锦江区、都江堰市、新都区、金堂县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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