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延安市(吴起县、宝塔区、志丹县、富县、延长县、洛川县、黄龙县、黄陵县、甘泉县、安塞区、子长市、宜川县、延川县)
舟山市(定海区、岱山县、嵊泗县、普陀区)
白银市(白银区、景泰县、平川区、会宁县、靖远县)
信阳市(息县、新县、浉河区、固始县、淮滨县、光山县、潢川县、罗山县、平桥区、商城县)
喀什地区(叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、麦盖提县、喀什市、莎车县、疏勒县、巴楚县、岳普湖县、疏附县、伽师县、泽普县)
乐山市(峨边彝族自治县、金口河区、五通桥区、峨眉山市、市中区、沙湾区、沐川县、马边彝族自治县、井研县、夹江县、犍为县)
汕头市(金平区、南澳县、潮南区、龙湖区、澄海区、潮阳区、濠江区)
贵阳市(息烽县、白云区、南明区、开阳县、修文县、花溪区、云岩区、观山湖区、清镇市、乌当区)
永州市(新田县、宁远县、双牌县、道县、江永县、零陵区、东安县、冷水滩区、江华瑶族自治县、蓝山县、祁阳市)
湛江市(吴川市、霞山区、雷州市、赤坎区、徐闻县、坡头区、遂溪县、麻章区、廉江市)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)
襄阳市(襄州区、南漳县、樊城区、老河口市、枣阳市、襄城区、谷城县、保康县、宜城市)
运城市(芮城县、河津市、稷山县、夏县、闻喜县、新绛县、垣曲县、绛县、万荣县、临猗县、盐湖区、平陆县、永济市)
丹东市(宽甸满族自治县、凤城市、东港市、振安区、振兴区、元宝区)
济源市
镇江市(润州区、扬中市、句容市、京口区、丹徒区、丹阳市)
抚州市(宜黄县、金溪县、南城县、资溪县、临川区、南丰县、乐安县、黎川县、崇仁县、广昌县、东乡区)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、和龙市、安图县、珲春市、图们市、龙井市、延吉市、敦化市)
南京市(栖霞区、建邺区、秦淮区、高淳区、江宁区、浦口区、溧水区、玄武区、雨花台区、六合区、鼓楼区)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
承德市(双滦区、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、隆化县、滦平县、兴隆县、平泉市、双桥区、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、承德县)
澳门特别行政区
白城市(大安市、镇赉县、洮南市、通榆县、洮北区)
吉安市(新干县、井冈山市、吉安县、吉州区、遂川县、吉水县、青原区、永新县、万安县、永丰县、安福县、泰和县、峡江县)
山南市(浪卡子县、加查县、桑日县、曲松县、扎囊县、错那市、乃东区、洛扎县、贡嘎县、隆子县、措美县、琼结县)
大同市(云州区、新荣区、阳高县、平城区、天镇县、浑源县、云冈区、灵丘县、广灵县、左云县)
三明市(建宁县、将乐县、三元区、大田县、沙县区、泰宁县、明溪县、永安市、清流县、尤溪县、宁化县)
宿迁市(沭阳县、宿城区、泗阳县、宿豫区、泗洪县)
宿州市(灵璧县、埇桥区、泗县、砀山县、萧县)
平顶山市(卫东区、湛河区、舞钢市、汝州市、郏县、宝丰县、叶县、鲁山县、石龙区、新华区)
淄博市(沂源县、博山区、张店区、桓台县、周村区、临淄区、高青县、淄川区)
南平市(延平区、浦城县、光泽县、建阳区、顺昌县、建瓯市、武夷山市、政和县、松溪县、邵武市)
贵港市(平南县、桂平市、港北区、港南区、覃塘区)
香港特别行政区
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
济南市(济阳区、历城区、市中区、槐荫区、天桥区、商河县、莱芜区、钢城区、平阴县、历下区、章丘区、长清区)
大理白族自治州(大理市、宾川县、鹤庆县、南涧彝族自治县、弥渡县、永平县、云龙县、洱源县、祥云县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、剑川县)
南充市(嘉陵区、营山县、高坪区、阆中市、仪陇县、顺庆区、南部县、西充县、蓬安县)
成都市(新津区、青羊区、锦江区、简阳市、青白江区、龙泉驿区、成华区、金牛区、金堂县、温江区、崇州市、武侯区、都江堰市、蒲江县、郫都区、彭州市、邛崃市、新都区、双流区、大邑县)
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鄂尔多斯市(鄂托克旗、鄂托克前旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、乌审旗、东胜区、达拉特旗、康巴什区)
保定市(博野县、容城县、徐水区、清苑区、易县、蠡县、竞秀区、雄县、望都县、高阳县、曲阳县、唐县、涿州市、阜平县、顺平县、定兴县、高碑店市、涞水县、定州市、莲池区、涞源县、满城区、安国市、安新县)
黔东南苗族侗族自治州(锦屏县、三穗县、岑巩县、榕江县、凯里市、镇远县、雷山县、黄平县、剑河县、黎平县、从江县、丹寨县、施秉县、台江县、天柱县、麻江县)
西宁市(城西区、城东区、大通回族土族自治县、湟源县、城中区、城北区、湟中区)
桂林市(雁山区、阳朔县、全州县、叠彩区、兴安县、七星区、临桂区、平乐县、永福县、资源县、灵川县、恭城瑶族自治县、荔浦市、象山区、龙胜各族自治县、灌阳县、秀峰区)
黄冈市(武穴市、英山县、麻城市、黄州区、蕲春县、红安县、黄梅县、浠水县、团风县、罗田县)
枣庄市(滕州市、市中区、峄城区、薛城区、台儿庄区、山亭区)
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濮阳市(南乐县、台前县、范县、华龙区、濮阳县、清丰县)
锦州市(义县、太和区、凌河区、古塔区、凌海市、黑山县、北镇市)
盐城市(滨海县、盐都区、建湖县、大丰区、射阳县、阜宁县、亭湖区、东台市、响水县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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