水管维修工上门服务24小时：社交平台的运营模式与风险管控

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塔城地区(裕民县、乌苏市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、额敏县、沙湾市)

德阳市(中江县、旌阳区、绵竹市、罗江区、什邡市、广汉市)

铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)

青岛市(市北区、即墨区、李沧区、胶州市、平度市、城阳区、黄岛区、莱西市、市南区、崂山区)  鞍山市(台安县、海城市、千山区、铁西区、立山区、岫岩满族自治县、铁东区)

海南藏族自治州(贵南县、同德县、贵德县、共和县、兴海县)

大庆市(大同区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、林甸县、让胡路区、肇源县、萨尔图区、红岗区)

驻马店市(泌阳县、正阳县、平舆县、驿城区、汝南县、确山县、新蔡县、遂平县、西平县、上蔡县)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、精河县、博乐市)  舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)

上饶市(铅山县、弋阳县、鄱阳县、广信区、横峰县、德兴市、万年县、信州区、余干县、婺源县、玉山县、广丰区)

天津市(红桥区、河东区、西青区、蓟州区、武清区、南开区、津南区、静海区、河西区、和平区、河北区、滨海新区、宁河区、北辰区、宝坻区、东丽区)

济源市

七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

南阳市(淅川县、镇平县、邓州市、内乡县、西峡县、桐柏县、南召县、新野县、方城县、卧龙区、唐河县、宛城区、社旗县)

齐齐哈尔市(泰来县、依安县、梅里斯达斡尔族区、甘南县、富拉尔基区、碾子山区、富裕县、克东县、拜泉县、龙沙区、昂昂溪区、龙江县、建华区、讷河市、铁锋区、克山县)

滨州市(沾化区、滨城区、阳信县、惠民县、博兴县、无棣县、邹平市)

张家界市(武陵源区、慈利县、桑植县、永定区)

包头市(土默特右旗、东河区、白云鄂博矿区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、青山区、石拐区、固阳县)

赣州市(全南县、会昌县、石城县、兴国县、宁都县、赣县区、信丰县、定南县、章贡区、崇义县、安远县、大余县、于都县、南康区、上犹县、瑞金市、寻乌县、龙南市)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

温州市(苍南县、瓯海区、鹿城区、文成县、洞头区、泰顺县、龙港市、瑞安市、乐清市、永嘉县、平阳县、龙湾区)

乌兰察布市(集宁区、凉城县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼前旗、化德县、商都县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、卓资县、兴和县)

郑州市(二七区、荥阳市、巩义市、中牟县、上街区、登封市、金水区、新密市、中原区、惠济区、管城回族区、新郑市)

菏泽市(牡丹区、曹县、巨野县、鄄城县、东明县、郓城县、单县、成武县、定陶区)

松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市、长岭县)

普洱市(江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、思茅区)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、乌兰县、茫崖市、格尔木市、都兰县、德令哈市)

芜湖市(繁昌区、湾沚区、弋江区、南陵县、无为市、镜湖区、鸠江区)

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营口市(老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、站前区、西市区、盖州市)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

宝鸡市(眉县、凤翔区、陈仓区、千阳县、岐山县、扶风县、麟游县、陇县、凤县、金台区、渭滨区、太白县)

赤峰市(红山区、翁牛特旗、林西县、元宝山区、喀喇沁旗、敖汉旗、松山区、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、宁城县、巴林左旗)  武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)

甘孜藏族自治州(白玉县、稻城县、九龙县、理塘县、道孚县、雅江县、丹巴县、得荣县、石渠县、色达县、康定市、巴塘县、炉霍县、甘孜县、德格县、乡城县、新龙县、泸定县)

本溪市(南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区、平山区)

日喀则市(聂拉木县、拉孜县、定日县、桑珠孜区、昂仁县、南木林县、定结县、亚东县、萨迦县、萨嘎县、仁布县、康马县、白朗县、谢通门县、江孜县、吉隆县、岗巴县、仲巴县)黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)

濮阳市(南乐县、范县、华龙区、清丰县、台前县、濮阳县)  淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)

黄石市(铁山区、大冶市、阳新县、西塞山区、黄石港区、下陆区)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

河池市(巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、南丹县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、东兰县、宜州区、金城江区、凤山县、都安瑶族自治县)南平市(光泽县、浦城县、政和县、建阳区、顺昌县、邵武市、松溪县、延平区、建瓯市、武夷山市)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、保靖县、龙山县、花垣县、古丈县、吉首市、凤凰县、永顺县)

益阳市(沅江市、赫山区、资阳区、南县、桃江县、安化县)

果洛藏族自治州(玛多县、班玛县、久治县、甘德县、达日县、玛沁县)

烟台市(莱州市、福山区、牟平区、蓬莱区、芝罘区、栖霞市、招远市、龙口市、海阳市、莱山区、莱阳市)

泉州市(南安市、泉港区、德化县、永春县、鲤城区、丰泽区、安溪县、晋江市、惠安县、金门县、洛江区、石狮市)

四平市(伊通满族自治县、双辽市、铁西区、铁东区、梨树县)

十堰市(丹江口市、张湾区、房县、郧西县、竹山县、茅箭区、郧阳区、竹溪县)

六安市(舒城县、裕安区、叶集区、金寨县、霍山县、霍邱县、金安区)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)

临沂市(沂水县、蒙阴县、莒南县、费县、罗庄区、河东区、临沭县、平邑县、郯城县、沂南县、兰山区、兰陵县)

陇南市(宕昌县、文县、西和县、康县、徽县、礼县、武都区、成县、两当县)

淮南市(谢家集区、潘集区、寿县、八公山区、大通区、田家庵区、凤台县)

杭州市(临平区、富阳区、淳安县、临安区、拱墅区、余杭区、桐庐县、西湖区、钱塘区、滨江区、建德市、上城区、萧山区)

郴州市(永兴县、桂东县、汝城县、安仁县、嘉禾县、宜章县、苏仙区、北湖区、资兴市、临武县、桂阳县)

徐州市(贾汪区、云龙区、丰县、邳州市、鼓楼区、沛县、铜山区、睢宁县、泉山区、新沂市)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 水管维修工上门服务24小时：社交平台的运营模式与风险管控的相关文章 大厦玻璃反光扰民 业主获赔6.5万的相关文章
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