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中新社北京4月16日电(记者陈杭)15日至16日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京举办，以“竞逐人形具身万亿赛道·重塑未来产业新纪元”为主题，多位专家学者及企业代表共论技术突破、场景落地与产业协同。
具身智能被认为是新一波人工智能(AI)浪潮中的重点方向，今年首次被写入政府工作报告。清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇表示，人形机器人是具身智能的最佳承载形态与通用机器人的终极形态，具备“低成本适配、易交互、易扩展”等优势。
北京航空航天大学教授王田苗指出，AI大模型赋予了人形机器人更大的想象空间。技术层面，人形机器人正实现从减速器、电机、控制器等“老三件”，到全电驱动一体化关节、空间智能与具身模型、数据生成与驱动等“新三件”的进化。
在具身智能领域，高质量的训练数据成为人形机器人成功完成任务的基础。北京人形机器人创新中心CTO唐剑指出，真机数据采集成本高、规模小，仿真数据采集成本低、易扩展，但作用待验证。因此，虚实数据结合是具身智能的正确打开方式，少量真机数据加上一定比例仿真数据，算法成功率有显著提升。
中国工程院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授陈学东指出，从场景复杂度与运动控制能力来看，人形机器人将首先进入工业制造、商用服务等场景，环境相对可控且标准化程度高；其次是政府和科研、教育院校等场景，替代人工在危险恶劣环境下执行任务；最后是家庭用户等场景。这需要人形机器人适应复杂空间环境，且具备灵活控制、多功能人机交互能力。
大会上发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，具身智能的一个重要发展方向是加强与人类的合作能力。展望未来，具身智能安全交互能力将逐步得到强化，优先识别和预判潜在的安全威胁，并在与人类的交互中实时进行监控和调整，确保人与机器之间的互动安全。