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荆门市(京山市、掇刀区、沙洋县、东宝区、钟祥市)
武威市(古浪县、民勤县、凉州区、天祝藏族自治县)
济源市
雅安市(石棉县、名山区、芦山县、汉源县、天全县、宝兴县、雨城区、荥经县)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
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包头市(昆都仑区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区、青山区、土默特右旗、东河区、九原区、固阳县)
菏泽市(单县、牡丹区、鄄城县、东明县、巨野县、成武县、曹县、郓城县、定陶区)
日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)
呼伦贝尔市(牙克石市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、根河市、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、阿荣旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、扎兰屯市、满洲里市)
新余市(渝水区、分宜县)
本溪市(南芬区、明山区、溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、龙山县、永顺县、吉首市、古丈县、泸溪县、花垣县、保靖县)
海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区、乐都区)
泉州市(丰泽区、鲤城区、石狮市、晋江市、德化县、惠安县、永春县、洛江区、南安市、金门县、安溪县、泉港区)
吴忠市(利通区、盐池县、青铜峡市、红寺堡区、同心县)
延安市(吴起县、甘泉县、延川县、宝塔区、延长县、黄陵县、志丹县、洛川县、安塞区、宜川县、黄龙县、子长市、富县)
衡阳市(衡东县、石鼓区、蒸湘区、衡阳县、衡南县、祁东县、衡山县、珠晖区、常宁市、雁峰区、耒阳市、南岳区)
烟台市(招远市、莱阳市、牟平区、福山区、海阳市、龙口市、莱州市、芝罘区、蓬莱区、栖霞市、莱山区)
六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)
哈尔滨市(尚志市、南岗区、依兰县、道外区、宾县、香坊区、双城区、巴彦县、呼兰区、平房区、松北区、木兰县、道里区、方正县、通河县、延寿县、五常市、阿城区)
漯河市(郾城区、召陵区、临颍县、源汇区、舞阳县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
五指山市(白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、东方市、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、万宁市、昌江黎族自治县、屯昌县、文昌市、琼海市、定安县、临高县、澄迈县、保亭黎族苗族自治县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
襄阳市(襄城区、襄州区、枣阳市、宜城市、保康县、南漳县、谷城县、樊城区、老河口市)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)
沧州市(海兴县、任丘市、吴桥县、沧县、泊头市、南皮县、新华区、黄骅市、盐山县、河间市、运河区、东光县、孟村回族自治县、肃宁县、献县、青县)
攀枝花市(西区、米易县、东区、盐边县、仁和区)
昭通市(昭阳区、盐津县、威信县、大关县、永善县、镇雄县、彝良县、鲁甸县、巧家县、水富市、绥江县)
广西壮族自治区
临沂市(费县、平邑县、郯城县、临沭县、沂南县、蒙阴县、莒南县、兰陵县、兰山区、沂水县、河东区、罗庄区)
蚌埠市(固镇县、蚌山区、怀远县、五河县、禹会区、龙子湖区、淮上区)
洛阳市(孟津区、嵩县、洛宁县、汝阳县、涧西区、瀍河回族区、洛龙区、偃师区、伊川县、老城区、西工区、栾川县、宜阳县、新安县)
衡水市(阜城县、饶阳县、枣强县、冀州区、深州市、故城县、景县、安平县、桃城区、武邑县、武强县)
德州市(乐陵市、德城区、平原县、武城县、夏津县、宁津县、禹城市、齐河县、临邑县、陵城区、庆云县)
驻马店市(确山县、遂平县、平舆县、西平县、驿城区、正阳县、汝南县、泌阳县、新蔡县、上蔡县)
延边朝鲜族自治州(图们市、龙井市、汪清县、安图县、和龙市、珲春市、敦化市、延吉市)
焦作市(山阳区、中站区、温县、马村区、博爱县、武陟县、沁阳市、修武县、解放区、孟州市)
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邢台市(临西县、威县、平乡县、襄都区、广宗县、新河县、清河县、南和区、信都区、南宫市、内丘县、临城县、沙河市、任泽区、宁晋县、隆尧县、柏乡县、巨鹿县)
玉林市(福绵区、博白县、容县、兴业县、玉州区、陆川县、北流市)
锦州市(黑山县、凌河区、北镇市、太和区、古塔区、凌海市、义县)
河池市(南丹县、凤山县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、东兰县、宜州区、巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、金城江区)
成都市(新津区、新都区、邛崃市、龙泉驿区、崇州市、青羊区、大邑县、温江区、金牛区、蒲江县、双流区、都江堰市、郫都区、锦江区、金堂县、简阳市、武侯区、成华区、彭州市、青白江区)
阿里地区(革吉县、改则县、噶尔县、普兰县、日土县、札达县、措勤县)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、沭阳县、宿城区、泗阳县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、龙城区、凌源市、建平县、朝阳县、北票市)
嘉兴市(秀洲区、平湖市、嘉善县、桐乡市、南湖区、海宁市、海盐县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、五原县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特中旗)
临汾市(汾西县、大宁县、古县、襄汾县、吉县、蒲县、隰县、曲沃县、尧都区、霍州市、洪洞县、侯马市、安泽县、永和县、浮山县、乡宁县、翼城县)
南平市(建瓯市、武夷山市、松溪县、浦城县、邵武市、建阳区、政和县、延平区、顺昌县、光泽县)
湛江市(霞山区、徐闻县、麻章区、廉江市、雷州市、吴川市、遂溪县、坡头区、赤坎区)
枣庄市(山亭区、滕州市、薛城区、峄城区、台儿庄区、市中区)
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黔东南苗族侗族自治州(镇远县、岑巩县、剑河县、丹寨县、施秉县、黎平县、榕江县、麻江县、从江县、锦屏县、台江县、黄平县、三穗县、天柱县、雷山县、凯里市)
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漳州市(诏安县、东山县、芗城区、平和县、南靖县、云霄县、龙海区、华安县、漳浦县、龙文区、长泰区)
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天津市(河东区、北辰区、和平区、宝坻区、蓟州区、河西区、静海区、河北区、南开区、滨海新区、西青区、东丽区、红桥区、津南区、宁河区、武清区)
张掖市(肃南裕固族自治县、民乐县、高台县、临泽县、甘州区、山丹县)
绥化市(绥棱县、肇东市、安达市、庆安县、青冈县、兰西县、明水县、望奎县、北林区、海伦市)
钦州市(钦南区、浦北县、钦北区、灵山县)
那曲市(申扎县、尼玛县、聂荣县、色尼区、索县、班戈县、巴青县、嘉黎县、安多县、比如县、双湖县)
玉溪市(红塔区、通海县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、华宁县、易门县)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
徐州市(睢宁县、邳州市、沛县、铜山区、鼓楼区、贾汪区、丰县、泉山区、新沂市、云龙区)
石河子市(胡杨河市、可克达拉市、新星市、双河市、图木舒克市、北屯市、阿拉尔市、白杨市、五家渠市、铁门关市、昆玉市)
无锡市(梁溪区、江阴市、滨湖区、惠山区、新吴区、锡山区、宜兴市)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。