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齐齐哈尔市(富拉尔基区、甘南县、富裕县、泰来县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、依安县、克山县、克东县、龙江县、讷河市、铁锋区、建华区、拜泉县、龙沙区、碾子山区)
黔南布依族苗族自治州(独山县、罗甸县、平塘县、都匀市、福泉市、龙里县、瓮安县、惠水县、三都水族自治县、贵定县、长顺县、荔波县)
日照市(岚山区、东港区、莒县、五莲县)
本溪市(本溪满族自治县、南芬区、溪湖区、明山区、桓仁满族自治县、平山区) 徐州市(丰县、新沂市、泉山区、贾汪区、鼓楼区、沛县、睢宁县、铜山区、云龙区、邳州市)
儋州市
阿勒泰地区(哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、福海县、布尔津县、青河县、富蕴县)
威海市(环翠区、乳山市、文登区、荣成市)
凉山彝族自治州(雷波县、西昌市、甘洛县、普格县、会理市、会东县、美姑县、昭觉县、金阳县、德昌县、盐源县、布拖县、喜德县、宁南县、越西县、冕宁县、木里藏族自治县) 临夏回族自治州(永靖县、和政县、临夏县、东乡族自治县、临夏市、广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
邯郸市(复兴区、曲周县、鸡泽县、肥乡区、武安市、魏县、磁县、广平县、峰峰矿区、大名县、涉县、馆陶县、邱县、临漳县、丛台区、永年区、成安县、邯山区)
呼伦贝尔市(阿荣旗、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、扎赉诺尔区、根河市、鄂伦春自治旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、海拉尔区、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、鄂温克族自治旗)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、米东区、达坂城区、头屯河区、水磨沟区、天山区、沙依巴克区、新市区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县、尖扎县)
六安市(霍邱县、舒城县、金安区、霍山县、裕安区、金寨县、叶集区)
阳泉市(矿区、郊区、盂县、城区、平定县)
张家界市(慈利县、永定区、武陵源区、桑植县)
永州市(双牌县、宁远县、祁阳市、新田县、江华瑶族自治县、蓝山县、冷水滩区、零陵区、东安县、江永县、道县)
宜宾市(江安县、兴文县、筠连县、珙县、南溪区、叙州区、长宁县、翠屏区、高县、屏山县)
成都市(郫都区、温江区、蒲江县、青羊区、双流区、新都区、金牛区、彭州市、都江堰市、新津区、崇州市、金堂县、成华区、邛崃市、青白江区、大邑县、龙泉驿区、武侯区、锦江区、简阳市)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、昌吉市、阜康市、木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县、呼图壁县)
赣州市(会昌县、赣县区、兴国县、寻乌县、南康区、于都县、崇义县、上犹县、章贡区、瑞金市、石城县、龙南市、定南县、宁都县、大余县、全南县、安远县、信丰县)
邵阳市(邵东市、邵阳县、洞口县、双清区、新邵县、隆回县、北塔区、大祥区、城步苗族自治县、新宁县、武冈市、绥宁县)
常州市(天宁区、武进区、钟楼区、金坛区、新北区、溧阳市)
塔城地区(塔城市、托里县、沙湾市、乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
张掖市(高台县、肃南裕固族自治县、山丹县、民乐县、甘州区、临泽县)
宜春市(袁州区、宜丰县、上高县、铜鼓县、奉新县、万载县、丰城市、靖安县、樟树市、高安市)
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安顺市(镇宁布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)
喀什地区(叶城县、疏勒县、泽普县、莎车县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、喀什市、伽师县、麦盖提县、疏附县、岳普湖县)
新乡市(获嘉县、红旗区、卫辉市、牧野区、原阳县、卫滨区、凤泉区、长垣市、辉县市、封丘县、延津县、新乡县) 钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)
云浮市(新兴县、云城区、云安区、罗定市、郁南县)
滨州市(惠民县、邹平市、无棣县、博兴县、滨城区、沾化区、阳信县)
阿坝藏族羌族自治州(红原县、茂县、黑水县、九寨沟县、马尔康市、若尔盖县、汶川县、壤塘县、理县、松潘县、金川县、阿坝县、小金县)滁州市(明光市、来安县、全椒县、凤阳县、天长市、琅琊区、定远县、南谯区)
海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区) 铜川市(耀州区、王益区、印台区、宜君县)
荆州市(沙市区、江陵县、监利市、荆州区、松滋市、石首市、公安县、洪湖市)
营口市(老边区、西市区、盖州市、站前区、鲅鱼圈区、大石桥市)
柳州市(柳城县、融安县、柳北区、三江侗族自治县、鱼峰区、融水苗族自治县、城中区、柳南区、柳江区、鹿寨县)长治市(壶关县、长子县、襄垣县、潞州区、上党区、黎城县、屯留区、武乡县、平顺县、沁源县、沁县、潞城区)
鞍山市(铁东区、台安县、千山区、铁西区、立山区、岫岩满族自治县、海城市)
广安市(邻水县、武胜县、华蓥市、广安区、前锋区、岳池县)
河池市(宜州区、南丹县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、金城江区、环江毛南族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、天峨县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
丹东市(振兴区、宽甸满族自治县、振安区、东港市、元宝区、凤城市)
南京市(鼓楼区、高淳区、溧水区、雨花台区、秦淮区、浦口区、江宁区、玄武区、栖霞区、建邺区、六合区)
淮南市(大通区、潘集区、田家庵区、凤台县、谢家集区、八公山区、寿县)
大理白族自治州(大理市、祥云县、弥渡县、永平县、鹤庆县、洱源县、剑川县、南涧彝族自治县、云龙县、巍山彝族回族自治县、宾川县、漾濞彝族自治县)
新余市(分宜县、渝水区)
荆门市(京山市、沙洋县、东宝区、钟祥市、掇刀区)
惠州市(惠阳区、惠东县、惠城区、博罗县、龙门县)
锦州市(太和区、凌河区、黑山县、北镇市、凌海市、古塔区、义县)
那曲市(嘉黎县、安多县、巴青县、色尼区、聂荣县、双湖县、比如县、班戈县、尼玛县、申扎县、索县)
甘南藏族自治州(玛曲县、临潭县、卓尼县、舟曲县、迭部县、夏河县、合作市、碌曲县)
临沧市(镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、临翔区、云县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县)
辽阳市(太子河区、宏伟区、辽阳县、文圣区、灯塔市、白塔区、弓长岭区)
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。