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喀什地区(疏附县、麦盖提县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、巴楚县、喀什市、莎车县、伽师县、英吉沙县、叶城县、泽普县)
嘉兴市(南湖区、平湖市、嘉善县、桐乡市、海宁市、秀洲区、海盐县)
宝鸡市(凤县、陇县、岐山县、扶风县、陈仓区、眉县、太白县、金台区、渭滨区、千阳县、麟游县、凤翔区)
厦门市(湖里区、同安区、海沧区、思明区、集美区、翔安区)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)
湛江市(遂溪县、霞山区、麻章区、雷州市、徐闻县、坡头区、吴川市、廉江市、赤坎区)
吉安市(遂川县、吉水县、吉安县、永丰县、安福县、井冈山市、吉州区、泰和县、峡江县、永新县、万安县、新干县、青原区)
昭通市(水富市、昭阳区、永善县、大关县、绥江县、威信县、巧家县、镇雄县、盐津县、彝良县、鲁甸县)
江门市(蓬江区、新会区、江海区、台山市、恩平市、鹤山市、开平市)
商洛市(柞水县、商州区、镇安县、洛南县、商南县、丹凤县、山阳县)
抚顺市(新抚区、顺城区、东洲区、清原满族自治县、望花区、抚顺县、新宾满族自治县)
吉林市(桦甸市、龙潭区、丰满区、蛟河市、舒兰市、磐石市、船营区、永吉县、昌邑区)
廊坊市(三河市、固安县、广阳区、大厂回族自治县、霸州市、安次区、大城县、永清县、文安县、香河县)
德阳市(绵竹市、罗江区、中江县、广汉市、旌阳区、什邡市)
赤峰市(宁城县、巴林左旗、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、红山区、喀喇沁旗、松山区、林西县、翁牛特旗、巴林右旗、克什克腾旗、敖汉旗)
平凉市(崆峒区、华亭市、庄浪县、灵台县、静宁县、崇信县、泾川县)
营口市(鲅鱼圈区、老边区、大石桥市、站前区、西市区、盖州市)
枣庄市(台儿庄区、山亭区、薛城区、峄城区、市中区、滕州市)
襄阳市(谷城县、南漳县、襄州区、襄城区、老河口市、宜城市、保康县、枣阳市、樊城区)
铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)
天水市(麦积区、秦安县、秦州区、武山县、甘谷县、清水县、张家川回族自治县)
黄石市(下陆区、阳新县、大冶市、黄石港区、西塞山区、铁山区)
济宁市(邹城市、曲阜市、兖州区、泗水县、汶上县、任城区、金乡县、嘉祥县、微山县、梁山县、鱼台县)
邢台市(沙河市、新河县、南和区、信都区、内丘县、广宗县、任泽区、柏乡县、南宫市、临西县、宁晋县、襄都区、巨鹿县、清河县、威县、隆尧县、平乡县、临城县)
朔州市(朔城区、平鲁区、右玉县、怀仁市、应县、山阴县)
韶关市(武江区、新丰县、浈江区、乳源瑶族自治县、乐昌市、仁化县、始兴县、南雄市、曲江区、翁源县)
葫芦岛市(绥中县、南票区、连山区、建昌县、龙港区、兴城市)
吕梁市(柳林县、汾阳市、临县、离石区、方山县、石楼县、岚县、文水县、孝义市、交口县、交城县、中阳县、兴县)
吴忠市(青铜峡市、盐池县、利通区、红寺堡区、同心县)
淮安市(金湖县、涟水县、淮安区、淮阴区、清江浦区、盱眙县、洪泽区)
北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)
抚州市(乐安县、南城县、东乡区、崇仁县、黎川县、广昌县、临川区、南丰县、资溪县、宜黄县、金溪县)
佳木斯市(汤原县、桦南县、前进区、郊区、桦川县、富锦市、同江市、东风区、向阳区、抚远市)
晋城市(阳城县、城区、陵川县、高平市、沁水县、泽州县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市、阿尔山市)
铜仁市(玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、德江县、碧江区、沿河土家族自治县、石阡县、松桃苗族自治县、万山区、江口县、思南县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
自贡市(自流井区、富顺县、沿滩区、荣县、大安区、贡井区)
昆明市(呈贡区、晋宁区、西山区、五华区、寻甸回族彝族自治县、富民县、安宁市、盘龙区、东川区、嵩明县、官渡区、石林彝族自治县、宜良县、禄劝彝族苗族自治县)
通化市(二道江区、辉南县、柳河县、集安市、梅河口市、东昌区、通化县)
成都市(成华区、蒲江县、武侯区、温江区、郫都区、大邑县、彭州市、邛崃市、新都区、青白江区、都江堰市、锦江区、新津区、龙泉驿区、青羊区、简阳市、金堂县、崇州市、双流区、金牛区)
宜昌市(伍家岗区、猇亭区、秭归县、兴山县、宜都市、夷陵区、点军区、当阳市、枝江市、西陵区、五峰土家族自治县、远安县、长阳土家族自治县)
衡阳市(石鼓区、衡东县、蒸湘区、常宁市、雁峰区、祁东县、南岳区、衡南县、耒阳市、珠晖区、衡山县、衡阳县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
来宾市(忻城县、武宣县、兴宾区、象州县、合山市、金秀瑶族自治县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
日喀则市(南木林县、谢通门县、白朗县、岗巴县、聂拉木县、定日县、拉孜县、仲巴县、亚东县、昂仁县、江孜县、萨嘎县、康马县、萨迦县、仁布县、定结县、桑珠孜区、吉隆县)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)
黔东南苗族侗族自治州(镇远县、黄平县、三穗县、黎平县、天柱县、凯里市、岑巩县、雷山县、从江县、剑河县、榕江县、台江县、锦屏县、麻江县、施秉县、丹寨县)
内江市(市中区、威远县、东兴区、隆昌市、资中县)
丹东市(东港市、凤城市、振安区、宽甸满族自治县、振兴区、元宝区)
五指山市(文昌市、乐东黎族自治县、澄迈县、屯昌县、东方市、昌江黎族自治县、临高县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、定安县、保亭黎族苗族自治县、万宁市、琼海市)
防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)
伊春市(金林区、嘉荫县、丰林县、大箐山县、汤旺县、铁力市、友好区、南岔县、乌翠区、伊美区)
广元市(青川县、苍溪县、利州区、昭化区、旺苍县、剑阁县、朝天区)
长治市(黎城县、潞州区、屯留区、襄垣县、平顺县、长子县、潞城区、上党区、武乡县、沁县、沁源县、壶关县)
南通市(通州区、如东县、如皋市、海门区、启东市、海安市、崇川区)
玉溪市(澄江市、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、易门县、江川区、通海县、新平彝族傣族自治县、华宁县)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
宁夏回族自治区
儋州市
泰州市(兴化市、姜堰区、靖江市、海陵区、泰兴市、高港区)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、杂多县、称多县、玉树市、囊谦县)
陇南市(两当县、西和县、徽县、文县、康县、武都区、成县、礼县、宕昌县)
酒泉市(瓜州县、肃北蒙古族自治县、敦煌市、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、玉门市)
邯郸市(广平县、永年区、邯山区、涉县、邱县、复兴区、大名县、曲周县、肥乡区、峰峰矿区、武安市、磁县、馆陶县、临漳县、成安县、魏县、鸡泽县、丛台区)
济南市(章丘区、商河县、济阳区、天桥区、市中区、平阴县、槐荫区、历城区、长清区、历下区、钢城区、莱芜区)
揭阳市(揭西县、惠来县、普宁市、榕城区、揭东区)
张掖市(山丹县、临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县、甘州区、高台县)
海口市(龙华区、秀英区、美兰区、琼山区)
滨州市(邹平市、滨城区、博兴县、沾化区、阳信县、惠民县、无棣县)
白银市(平川区、靖远县、白银区、会宁县、景泰县)
西藏自治区
曲靖市(陆良县、师宗县、麒麟区、马龙区、富源县、会泽县、罗平县、沾益区、宣威市)
益阳市(赫山区、安化县、南县、沅江市、资阳区、桃江县)
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九江市(濂溪区、都昌县、湖口县、共青城市、瑞昌市、武宁县、彭泽县、浔阳区、庐山市、修水县、永修县、德安县、柴桑区)
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三门峡市(卢氏县、渑池县、灵宝市、陕州区、湖滨区、义马市)
松原市(宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县)
绍兴市(柯桥区、新昌县、诸暨市、嵊州市、上虞区、越城区)
阿克苏地区(柯坪县、新和县、阿瓦提县、拜城县、乌什县、库车市、沙雅县、温宿县、阿克苏市)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
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安康市(平利县、宁陕县、旬阳市、紫阳县、汉滨区、岚皋县、汉阴县、白河县、镇坪县、石泉县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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