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眉山市(东坡区、青神县、彭山区、仁寿县、洪雅县、丹棱县)
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连云港市(赣榆区、连云区、海州区、灌南县、东海县、灌云县)
阜新市(新邱区、细河区、太平区、阜新蒙古族自治县、清河门区、海州区、彰武县)
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铜仁市(碧江区、沿河土家族自治县、德江县、江口县、石阡县、万山区、思南县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县)
亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)
呼伦贝尔市(满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、额尔古纳市、根河市、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、阿荣旗、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、牙克石市、鄂伦春自治旗)
宁德市(古田县、蕉城区、寿宁县、霞浦县、柘荣县、周宁县、福安市、屏南县、福鼎市)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、舟曲县、碌曲县、夏河县、玛曲县、临潭县、迭部县)
广州市(天河区、增城区、黄埔区、海珠区、番禺区、从化区、白云区、南沙区、花都区、越秀区、荔湾区)
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
汉中市(城固县、西乡县、汉台区、留坝县、宁强县、洋县、南郑区、勉县、佛坪县、镇巴县、略阳县)
五指山市(昌江黎族自治县、琼海市、临高县、文昌市、万宁市、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、澄迈县、定安县、乐东黎族自治县、东方市、屯昌县)
达州市(达川区、大竹县、通川区、万源市、宣汉县、开江县、渠县)
晋中市(平遥县、祁县、榆社县、太谷区、寿阳县、榆次区、和顺县、昔阳县、灵石县、左权县、介休市)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)
百色市(田东县、平果市、西林县、乐业县、田阳区、右江区、凌云县、田林县、靖西市、德保县、那坡县、隆林各族自治县)
阿勒泰地区(哈巴河县、吉木乃县、青河县、福海县、富蕴县、阿勒泰市、布尔津县)
吴忠市(利通区、同心县、红寺堡区、青铜峡市、盐池县)
佛山市(南海区、禅城区、顺德区、三水区、高明区)
朝阳市(龙城区、双塔区、建平县、北票市、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县)
钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)
三亚市(吉阳区、崖州区、天涯区、海棠区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、恩施市、咸丰县、来凤县、建始县、利川市、巴东县、宣恩县)
阿坝藏族羌族自治州(黑水县、九寨沟县、红原县、茂县、阿坝县、若尔盖县、松潘县、壤塘县、理县、小金县、金川县、汶川县、马尔康市)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、独山子区、克拉玛依区)
济宁市(泗水县、梁山县、曲阜市、鱼台县、嘉祥县、汶上县、微山县、金乡县、邹城市、任城区、兖州区)
新余市(渝水区、分宜县)
新疆维吾尔自治区
平凉市(静宁县、庄浪县、泾川县、崇信县、崆峒区、灵台县、华亭市)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
许昌市(襄城县、禹州市、建安区、长葛市、魏都区、鄢陵县)
邢台市(沙河市、宁晋县、柏乡县、临城县、任泽区、襄都区、新河县、巨鹿县、南宫市、广宗县、威县、隆尧县、信都区、南和区、清河县、内丘县、临西县、平乡县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、木垒哈萨克自治县、阜康市、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县)
肇庆市(四会市、鼎湖区、封开县、广宁县、怀集县、德庆县、端州区、高要区)
淮安市(金湖县、涟水县、盱眙县、清江浦区、洪泽区、淮安区、淮阴区)
十堰市(郧西县、郧阳区、竹山县、茅箭区、房县、张湾区、竹溪县、丹江口市)
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宣城市(广德市、绩溪县、宣州区、郎溪县、泾县、宁国市、旌德县)
三明市(宁化县、三元区、建宁县、泰宁县、尤溪县、沙县区、明溪县、大田县、永安市、清流县、将乐县)
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商洛市(柞水县、洛南县、丹凤县、商南县、山阳县、镇安县、商州区)
梧州市(龙圩区、苍梧县、长洲区、蒙山县、万秀区、岑溪市、藤县)
濮阳市(清丰县、濮阳县、华龙区、南乐县、范县、台前县)
宜春市(樟树市、万载县、高安市、宜丰县、上高县、铜鼓县、丰城市、奉新县、靖安县、袁州区)
儋州市
绥化市(望奎县、庆安县、绥棱县、安达市、明水县、北林区、肇东市、青冈县、海伦市、兰西县)
廊坊市(三河市、香河县、大城县、大厂回族自治县、固安县、永清县、文安县、安次区、广阳区、霸州市)
洛阳市(孟津区、偃师区、西工区、栾川县、宜阳县、伊川县、老城区、涧西区、洛龙区、新安县、嵩县、汝阳县、洛宁县、瀍河回族区)
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扬州市(仪征市、邗江区、高邮市、江都区、广陵区、宝应县)
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泸州市(古蔺县、合江县、叙永县、江阳区、泸县、龙马潭区、纳溪区)
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台州市(玉环市、路桥区、黄岩区、温岭市、临海市、仙居县、三门县、椒江区、天台县)
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怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)
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酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、金塔县)
遵义市(仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、正安县、桐梓县、赤水市、习水县、汇川区、红花岗区、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、播州区、凤冈县)
北京4月26日电(记者刘育英)智能监测、机器人巡检等具身智能的创新应用正在打开科技赋能文物保护的全新可能。记者了解到，六足机器狗已经被应用于应县木塔的保护。
在本周举行的一个研讨会上，清华大学建筑学院与联想集团介绍了AI智慧应县木塔2.0项目，阐释具身智能赋能数字文遗的升级路径。在该项目中，项目组将具身智能机器人创新应用于文化遗产保护场景，试点性地将联想自研具身智能六足机器狗与应县木塔保护工作相结合。
据了解，这款六足机器人通过定制鞋子和电池包叠加方案，可以背负70到100公斤的重物在冰天雪地中长时间工作46小时。
“应县木塔从二层以上是不对外开放的，目前对二层藻井是否变化、彩绘是否褪色、结构是否腐朽等情况不得而知，由于木塔层高很高，光线不足，人很难周期性地去扫描数据，而用上机器狗，可以让它在复杂地形中稳定移动和扫描拍摄”，联想研究院机器人研究室架构师邢春齐对记者表示。
邢春齐介绍，该方案集成了深度学习算法、多模态传感系统和仿生运动控制等前沿科技，通过机器狗搭载的智能3D视觉系统，在非接触状态下实现了毫米级的文物细节还原。研究机构可进行时序分析，通过对比历次扫描数据，AI算法能自动检测木材形变、漆层脱落等细微变化，为预防性保护提供量化依据。
清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅表示，AI具身智能赋能木塔保护工作可以在两个方向实现突破，一是数据类型，具身智能机器人等可以携带不同的传感器，提供不同的数据；第二是数据处理能力，当累积了大量数据后，AI能超过普通人脑，追踪更多的线索，有更多的呈现。未来这两个方向预计将有跨越式发展。
应县木塔，全称佛宫寺释迦塔，位于山西省朔州市应县佛宫寺内，距今已有近千年历史。应县木塔管护中心办公室主任杜丽君同时表示，应县木塔面临着结构老化、防震减灾、游客管理等现实挑战，需要创新科技的更多赋能。
目前，AI智慧应县木塔2.0项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产价值阐释创新计划”的首批课题。联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰表示，后续项目中将针对木塔的需求设计更多的具身智能形态，去完成不同的任务。
故宫博物院古建部副主任赵鹏表示，下一步，故宫博物院将与清华大学、联想集团一起深入探索具身智能技术在建筑遗产的勘察测绘、巡查监测、价值阐释等保护实践领域中的研究。(完)
新闻结尾
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