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张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)
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固原市(彭阳县、原州区、隆德县、泾源县、西吉县)
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黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
福州市(福清市、罗源县、长乐区、台江区、鼓楼区、闽清县、晋安区、闽侯县、平潭县、仓山区、连江县、永泰县、马尾区)
宜春市(万载县、靖安县、奉新县、高安市、铜鼓县、宜丰县、袁州区、丰城市、樟树市、上高县)
商洛市(丹凤县、洛南县、商南县、柞水县、镇安县、山阳县、商州区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、沙湾市、乌苏市、托里县、额敏县、裕民县)
白城市(镇赉县、洮南市、大安市、通榆县、洮北区)
和田地区(墨玉县、皮山县、于田县、和田县、洛浦县、和田市、策勒县、民丰县)
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荆门市(沙洋县、钟祥市、东宝区、京山市、掇刀区)
吉安市(遂川县、永丰县、吉州区、永新县、井冈山市、吉安县、峡江县、万安县、新干县、青原区、泰和县、吉水县、安福县)
广州市(黄埔区、白云区、荔湾区、从化区、越秀区、南沙区、花都区、番禺区、海珠区、增城区、天河区)
阿克苏地区(新和县、阿瓦提县、温宿县、阿克苏市、库车市、柯坪县、乌什县、拜城县、沙雅县)
九江市(湖口县、瑞昌市、永修县、柴桑区、武宁县、德安县、濂溪区、共青城市、修水县、浔阳区、庐山市、彭泽县、都昌县)
海南藏族自治州(同德县、贵德县、兴海县、贵南县、共和县)
曲靖市(陆良县、师宗县、马龙区、会泽县、罗平县、麒麟区、宣威市、沾益区、富源县)
厦门市(思明区、翔安区、海沧区、湖里区、同安区、集美区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清新区、连州市、清城区、英德市、佛冈县、阳山县、连南瑶族自治县)
嘉峪关市
铜川市(宜君县、耀州区、印台区、王益区)
石河子市(五家渠市、双河市、白杨市、胡杨河市、阿拉尔市、可克达拉市、北屯市、图木舒克市、昆玉市、新星市、铁门关市)
克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区、独山子区)
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盐城市(阜宁县、盐都区、射阳县、建湖县、响水县、大丰区、滨海县、东台市、亭湖区)
武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)
常德市(澧县、武陵区、安乡县、临澧县、石门县、鼎城区、汉寿县、津市市、桃源县)
东营市(东营区、河口区、利津县、广饶县、垦利区)
抚州市(资溪县、南城县、宜黄县、乐安县、南丰县、黎川县、广昌县、崇仁县、金溪县、东乡区、临川区)
延安市(宜川县、延川县、宝塔区、子长市、甘泉县、延长县、黄陵县、安塞区、洛川县、志丹县、吴起县、黄龙县、富县)
保定市(易县、安新县、博野县、徐水区、阜平县、清苑区、涞源县、定州市、莲池区、安国市、满城区、蠡县、涞水县、竞秀区、望都县、高阳县、顺平县、曲阳县、唐县、定兴县、雄县、高碑店市、容城县、涿州市)
德州市(宁津县、武城县、夏津县、齐河县、乐陵市、禹城市、平原县、德城区、庆云县、临邑县、陵城区)
广西壮族自治区
朝阳市(朝阳县、龙城区、建平县、凌源市、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区)
阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
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抚顺市(新抚区、望花区、东洲区、清原满族自治县、新宾满族自治县、抚顺县、顺城区)
上海市(普陀区、黄浦区、浦东新区、徐汇区、宝山区、崇明区、静安区、闵行区、奉贤区、杨浦区、青浦区、金山区、长宁区、松江区、嘉定区、虹口区)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
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兰州市(城关区、西固区、安宁区、永登县、皋兰县、榆中县、七里河区、红古区)
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辽源市(龙山区、西安区、东丰县、东辽县)
沧州市(南皮县、泊头市、黄骅市、新华区、河间市、献县、盐山县、沧县、肃宁县、青县、孟村回族自治县、海兴县、运河区、东光县、吴桥县、任丘市)
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泸州市(纳溪区、泸县、古蔺县、江阳区、叙永县、龙马潭区、合江县)
泰州市(海陵区、靖江市、兴化市、姜堰区、泰兴市、高港区)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、龙山县、永顺县、保靖县、古丈县、花垣县、凤凰县、泸溪县)
凉山彝族自治州(金阳县、越西县、会东县、雷波县、昭觉县、喜德县、木里藏族自治县、美姑县、普格县、会理市、宁南县、布拖县、西昌市、冕宁县、盐源县、德昌县、甘洛县)
焦作市(沁阳市、中站区、武陟县、孟州市、山阳区、温县、博爱县、解放区、修武县、马村区)
五指山市(屯昌县、定安县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、东方市、乐东黎族自治县、万宁市、临高县、琼海市、陵水黎族自治县、澄迈县)
澳门特别行政区
包头市(东河区、昆都仑区、石拐区、固阳县、土默特右旗、九原区、白云鄂博矿区、青山区、达尔罕茂明安联合旗)
乌鲁木齐市(达坂城区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、米东区、头屯河区、新市区、天山区、水磨沟区)
漯河市(郾城区、源汇区、舞阳县、召陵区、临颍县)
宿迁市(泗阳县、泗洪县、宿城区、沭阳县、宿豫区)
营口市(鲅鱼圈区、老边区、站前区、西市区、大石桥市、盖州市)
贺州市(八步区、富川瑶族自治县、钟山县、昭平县、平桂区)
乐山市(峨边彝族自治县、井研县、夹江县、犍为县、金口河区、马边彝族自治县、沐川县、五通桥区、市中区、峨眉山市、沙湾区)
三明市(沙县区、大田县、永安市、尤溪县、清流县、建宁县、泰宁县、明溪县、将乐县、宁化县、三元区)
酒泉市(玉门市、瓜州县、肃州区、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、金塔县)
哈尔滨市(平房区、木兰县、依兰县、巴彦县、五常市、南岗区、通河县、香坊区、方正县、双城区、道外区、道里区、松北区、宾县、阿城区、尚志市、呼兰区、延寿县)
呼和浩特市(武川县、清水河县、新城区、赛罕区、土默特左旗、托克托县、回民区、和林格尔县、玉泉区)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、瑞丽市、芒市、盈江县)
宁波市(奉化区、象山县、海曙区、余姚市、北仑区、宁海县、镇海区、慈溪市、鄞州区、江北区)
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永州市(新田县、祁阳市、道县、江华瑶族自治县、东安县、零陵区、双牌县、江永县、宁远县、蓝山县、冷水滩区)
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巴彦淖尔市(临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、磴口县、五原县)
吉林市(龙潭区、桦甸市、舒兰市、磐石市、船营区、丰满区、蛟河市、永吉县、昌邑区)
龙岩市(武平县、新罗区、上杭县、漳平市、永定区、长汀县、连城县)
本溪市(明山区、平山区、溪湖区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区)
宁德市(福安市、周宁县、柘荣县、霞浦县、福鼎市、屏南县、古田县、蕉城区、寿宁县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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