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菏泽市(东明县、牡丹区、单县、曹县、鄄城县、巨野县、成武县、郓城县、定陶区)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)

衢州市(柯城区、开化县、江山市、常山县、衢江区、龙游县)  蚌埠市(怀远县、龙子湖区、五河县、固镇县、蚌山区、禹会区、淮上区)

铁岭市(西丰县、昌图县、开原市、银州区、清河区、调兵山市、铁岭县)

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成都市(温江区、龙泉驿区、大邑县、锦江区、简阳市、金牛区、青白江区、成华区、彭州市、武侯区、新津区、邛崃市、蒲江县、新都区、青羊区、都江堰市、金堂县、崇州市、双流区、郫都区)安康市(白河县、汉阴县、紫阳县、平利县、旬阳市、宁陕县、岚皋县、石泉县、汉滨区、镇坪县)

晋中市(和顺县、灵石县、昔阳县、寿阳县、介休市、祁县、榆社县、平遥县、太谷区、左权县、榆次区)  百色市(乐业县、田东县、右江区、田阳区、靖西市、平果市、那坡县、凌云县、田林县、西林县、隆林各族自治县、德保县)

湘潭市(韶山市、湘乡市、湘潭县、岳塘区、雨湖区)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

呼伦贝尔市(海拉尔区、鄂伦春自治旗、满洲里市、阿荣旗、牙克石市、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗)

日喀则市(白朗县、吉隆县、江孜县、仁布县、南木林县、桑珠孜区、定结县、萨迦县、康马县、仲巴县、拉孜县、亚东县、岗巴县、萨嘎县、谢通门县、定日县、聂拉木县、昂仁县)

黔西南布依族苗族自治州(册亨县、兴义市、贞丰县、安龙县、兴仁市、望谟县、普安县、晴隆县)

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宁德市(寿宁县、古田县、柘荣县、福安市、蕉城区、屏南县、福鼎市、霞浦县、周宁县)

淮南市(田家庵区、大通区、凤台县、谢家集区、寿县、八公山区、潘集区)

遵义市(汇川区、桐梓县、习水县、仁怀市、红花岗区、余庆县、绥阳县、凤冈县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、赤水市、正安县、播州区)

阿勒泰地区(青河县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、哈巴河县、福海县、吉木乃县)

庆阳市(西峰区、宁县、合水县、环县、庆城县、正宁县、镇原县、华池县)

信阳市(平桥区、浉河区、固始县、淮滨县、商城县、息县、潢川县、光山县、罗山县、新县)

乌鲁木齐市(米东区、头屯河区、天山区、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、乌鲁木齐县、新市区)

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绵阳市(盐亭县、北川羌族自治县、三台县、安州区、游仙区、涪城区、平武县、梓潼县、江油市)

黄冈市(黄州区、黄梅县、浠水县、英山县、红安县、团风县、罗田县、蕲春县、武穴市、麻城市)

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汕头市(澄海区、潮阳区、濠江区、潮南区、龙湖区、金平区、南澳县)

益阳市(沅江市、资阳区、南县、赫山区、桃江县、安化县)

伊犁哈萨克自治州(伊宁市、特克斯县、奎屯市、新源县、巩留县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、伊宁县、霍城县、昭苏县、霍尔果斯市)

鹤岗市(萝北县、向阳区、兴安区、南山区、兴山区、工农区、东山区、绥滨县)  鸡西市(密山市、鸡东县、梨树区、鸡冠区、虎林市、麻山区、恒山区、滴道区、城子河区)

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宜昌市(点军区、五峰土家族自治县、当阳市、秭归县、枝江市、猇亭区、伍家岗区、夷陵区、宜都市、西陵区、远安县、长阳土家族自治县、兴山县)

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北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。