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池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
温州市(文成县、泰顺县、瑞安市、龙港市、乐清市、苍南县、平阳县、瓯海区、龙湾区、鹿城区、洞头区、永嘉县)
阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)
遂宁市(射洪市、大英县、船山区、蓬溪县、安居区)
宜昌市(秭归县、远安县、点军区、长阳土家族自治县、兴山县、宜都市、伍家岗区、当阳市、枝江市、猇亭区、西陵区、五峰土家族自治县、夷陵区)
临沂市(平邑县、兰山区、沂南县、罗庄区、费县、郯城县、莒南县、河东区、临沭县、兰陵县、沂水县、蒙阴县)
怀化市(麻阳苗族自治县、会同县、辰溪县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、洪江市、溆浦县、通道侗族自治县、鹤城区、中方县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县)
海南藏族自治州(贵德县、同德县、兴海县、共和县、贵南县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
昆明市(晋宁区、寻甸回族彝族自治县、东川区、西山区、石林彝族自治县、嵩明县、富民县、盘龙区、安宁市、官渡区、宜良县、呈贡区、五华区、禄劝彝族苗族自治县)
张家口市(沽源县、崇礼区、康保县、桥东区、张北县、怀来县、涿鹿县、赤城县、尚义县、阳原县、怀安县、下花园区、桥西区、万全区、宣化区、蔚县)
白银市(平川区、靖远县、景泰县、会宁县、白银区)
萍乡市(莲花县、湘东区、上栗县、芦溪县、安源区)
葫芦岛市(绥中县、建昌县、龙港区、兴城市、南票区、连山区)
黔南布依族苗族自治州(龙里县、独山县、平塘县、荔波县、贵定县、惠水县、都匀市、瓮安县、福泉市、三都水族自治县、长顺县、罗甸县)
东莞市
南平市(邵武市、延平区、浦城县、建阳区、武夷山市、建瓯市、顺昌县、光泽县、政和县、松溪县)
西安市(新城区、周至县、阎良区、碑林区、蓝田县、临潼区、灞桥区、莲湖区、未央区、鄠邑区、雁塔区、高陵区、长安区)
荆门市(掇刀区、钟祥市、沙洋县、东宝区、京山市)
淮安市(淮阴区、盱眙县、清江浦区、洪泽区、涟水县、金湖县、淮安区)
喀什地区(泽普县、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、麦盖提县、巴楚县、疏附县、伽师县、疏勒县、喀什市、莎车县、英吉沙县、岳普湖县)
营口市(大石桥市、站前区、老边区、西市区、盖州市、鲅鱼圈区)
泉州市(德化县、鲤城区、安溪县、晋江市、南安市、惠安县、石狮市、金门县、丰泽区、洛江区、永春县、泉港区)
玉溪市(澄江市、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、江川区、易门县、新平彝族傣族自治县、华宁县、红塔区)
佳木斯市(郊区、同江市、前进区、东风区、汤原县、桦南县、抚远市、桦川县、向阳区、富锦市)
信阳市(新县、平桥区、罗山县、商城县、潢川县、息县、浉河区、固始县、淮滨县、光山县)
辽源市(东辽县、西安区、东丰县、龙山区)
达州市(宣汉县、达川区、通川区、渠县、大竹县、万源市、开江县)
安康市(岚皋县、石泉县、镇坪县、紫阳县、汉滨区、汉阴县、旬阳市、平利县、白河县、宁陕县)
平凉市(静宁县、庄浪县、崇信县、泾川县、灵台县、崆峒区、华亭市)
绵阳市(盐亭县、安州区、北川羌族自治县、游仙区、三台县、梓潼县、江油市、平武县、涪城区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
孝感市(孝昌县、安陆市、大悟县、汉川市、应城市、孝南区、云梦县)
鹤岗市(兴山区、东山区、南山区、工农区、向阳区、萝北县、绥滨县、兴安区)
金华市(兰溪市、浦江县、武义县、义乌市、永康市、金东区、婺城区、东阳市、磐安县)
百色市(田阳区、德保县、隆林各族自治县、田林县、右江区、那坡县、凌云县、西林县、靖西市、田东县、平果市、乐业县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
天水市(清水县、秦州区、秦安县、甘谷县、张家川回族自治县、麦积区、武山县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
红河哈尼族彝族自治州(建水县、红河县、个旧市、开远市、绿春县、石屏县、元阳县、弥勒市、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县)
广西壮族自治区
南通市(如东县、海安市、崇川区、海门区、启东市、通州区、如皋市)
宁德市(屏南县、寿宁县、福安市、蕉城区、柘荣县、周宁县、霞浦县、古田县、福鼎市)
安庆市(迎江区、怀宁县、桐城市、太湖县、望江县、宜秀区、岳西县、潜山市、大观区、宿松县)
日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)
滁州市(来安县、天长市、全椒县、琅琊区、凤阳县、定远县、明光市、南谯区)
双鸭山市(四方台区、尖山区、饶河县、友谊县、宝清县、宝山区、岭东区、集贤县)
中山市
阿克苏地区(温宿县、沙雅县、拜城县、库车市、阿瓦提县、乌什县、柯坪县、阿克苏市、新和县)
淮北市(杜集区、濉溪县、相山区、烈山区)
丽江市(华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县、古城区、玉龙纳西族自治县)
阜阳市(颍上县、太和县、颍东区、颍州区、界首市、颍泉区、阜南县、临泉县)
鸡西市(鸡东县、密山市、梨树区、麻山区、恒山区、城子河区、滴道区、鸡冠区、虎林市)
内江市(市中区、资中县、隆昌市、东兴区、威远县)
六安市(叶集区、霍山县、裕安区、霍邱县、金寨县、舒城县、金安区)
扬州市(邗江区、广陵区、仪征市、江都区、高邮市、宝应县)
山南市(琼结县、错那市、乃东区、加查县、浪卡子县、扎囊县、曲松县、隆子县、贡嘎县、措美县、洛扎县、桑日县)
宣城市(泾县、宁国市、郎溪县、旌德县、绩溪县、广德市、宣州区)
清远市(清新区、连州市、英德市、清城区、阳山县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县)
惠州市(龙门县、惠东县、惠阳区、惠城区、博罗县)
广州市(从化区、荔湾区、花都区、番禺区、越秀区、增城区、白云区、海珠区、南沙区、天河区、黄埔区)
六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)
鞍山市(立山区、千山区、海城市、岫岩满族自治县、铁东区、铁西区、台安县)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
石家庄市(长安区、深泽县、行唐县、裕华区、井陉县、辛集市、晋州市、新华区、桥西区、赞皇县、平山县、灵寿县、元氏县、栾城区、正定县、高邑县、井陉矿区、藁城区、赵县、鹿泉区、新乐市、无极县)
松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市、长岭县)
牡丹江市(东宁市、宁安市、西安区、林口县、东安区、海林市、绥芬河市、爱民区、阳明区、穆棱市)
咸阳市(彬州市、乾县、礼泉县、永寿县、杨陵区、秦都区、旬邑县、长武县、兴平市、泾阳县、渭城区、三原县、武功县、淳化县)
香港特别行政区
新余市(渝水区、分宜县)
承德市(承德县、丰宁满族自治县、平泉市、兴隆县、滦平县、双桥区、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、隆化县、双滦区)
茂名市(高州市、化州市、信宜市、茂南区、电白区)
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长沙市(雨花区、开福区、宁乡市、岳麓区、天心区、芙蓉区、浏阳市、长沙县、望城区)
贵港市(港南区、平南县、覃塘区、港北区、桂平市)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、富宁县、马关县、文山市、砚山县、西畴县、广南县、丘北县)
玉树藏族自治州(称多县、治多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市、杂多县)
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普洱市(墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县)
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盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)
眉山市(青神县、彭山区、丹棱县、东坡区、洪雅县、仁寿县)
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安顺市(紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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