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西安市(长安区、蓝田县、周至县、临潼区、高陵区、碑林区、灞桥区、雁塔区、未央区、新城区、阎良区、鄠邑区、莲湖区)
嘉兴市(嘉善县、秀洲区、桐乡市、海盐县、南湖区、平湖市、海宁市)
泰州市(兴化市、高港区、海陵区、靖江市、姜堰区、泰兴市)
湘潭市(岳塘区、湘乡市、雨湖区、湘潭县、韶山市) 临夏回族自治州(和政县、永靖县、临夏县、康乐县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、临夏市)
山南市(措美县、曲松县、隆子县、加查县、浪卡子县、乃东区、扎囊县、洛扎县、错那市、贡嘎县、琼结县、桑日县)
惠州市(惠城区、惠东县、惠阳区、博罗县、龙门县)
重庆市(大足区、奉节县、江北区、酉阳土家族苗族自治县、忠县、南川区、潼南区、合川区、渝北区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、永川区、城口县、巫溪县、大渡口区、巴南区、江津区、渝中区、云阳县、铜梁区、荣昌区、璧山区、梁平区、丰都县、涪陵区、秀山土家族苗族自治县、黔江区、沙坪坝区、南岸区、武隆区、垫江县、北碚区、开州区、九龙坡区、万州区、綦江区、长寿区、石柱土家族自治县)
成都市(青羊区、青白江区、彭州市、双流区、邛崃市、郫都区、简阳市、蒲江县、大邑县、都江堰市、金牛区、锦江区、金堂县、成华区、新都区、龙泉驿区、温江区、武侯区、崇州市、新津区) 宜昌市(枝江市、猇亭区、宜都市、当阳市、兴山县、长阳土家族自治县、西陵区、秭归县、伍家岗区、五峰土家族自治县、远安县、夷陵区、点军区)
邢台市(广宗县、巨鹿县、威县、平乡县、内丘县、任泽区、临城县、南宫市、隆尧县、临西县、清河县、信都区、襄都区、沙河市、柏乡县、宁晋县、新河县、南和区)
衡阳市(珠晖区、常宁市、蒸湘区、石鼓区、衡东县、衡南县、衡阳县、南岳区、耒阳市、雁峰区、衡山县、祁东县)
贵阳市(乌当区、花溪区、修文县、观山湖区、息烽县、白云区、云岩区、南明区、清镇市、开阳县)
漳州市(诏安县、龙海区、龙文区、东山县、芗城区、南靖县、长泰区、华安县、平和县、漳浦县、云霄县)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县)
聊城市(莘县、阳谷县、临清市、高唐县、冠县、茌平区、东阿县、东昌府区)
大同市(云冈区、浑源县、平城区、新荣区、灵丘县、云州区、天镇县、广灵县、左云县、阳高县)
巴彦淖尔市(磴口县、临河区、乌拉特后旗、乌拉特前旗、五原县、杭锦后旗、乌拉特中旗)
舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)
梅州市(五华县、丰顺县、梅江区、平远县、兴宁市、梅县区、大埔县、蕉岭县)
安顺市(平坝区、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)
铜仁市(碧江区、松桃苗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、江口县、石阡县、沿河土家族自治县、德江县、玉屏侗族自治县、思南县)
铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)
延安市(宝塔区、延长县、安塞区、黄陵县、吴起县、志丹县、甘泉县、宜川县、子长市、富县、洛川县、黄龙县、延川县)
喀什地区(英吉沙县、麦盖提县、喀什市、莎车县、叶城县、疏勒县、岳普湖县、伽师县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、巴楚县)
辽阳市(辽阳县、弓长岭区、宏伟区、太子河区、文圣区、白塔区、灯塔市)
烟台市(蓬莱区、海阳市、招远市、芝罘区、莱州市、牟平区、龙口市、莱山区、栖霞市、福山区、莱阳市)
北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)
宜宾市(高县、珙县、叙州区、江安县、筠连县、南溪区、翠屏区、长宁县、屏山县、兴文县)
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中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
厦门市(集美区、思明区、湖里区、同安区、海沧区、翔安区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县)
柳州市(柳城县、柳南区、鱼峰区、三江侗族自治县、融安县、城中区、融水苗族自治县、柳江区、鹿寨县、柳北区) 定西市(岷县、临洮县、渭源县、通渭县、陇西县、安定区、漳县)
韶关市(新丰县、浈江区、乳源瑶族自治县、仁化县、翁源县、南雄市、武江区、始兴县、乐昌市、曲江区)
东莞市
漯河市(郾城区、舞阳县、召陵区、源汇区、临颍县)通化市(二道江区、东昌区、集安市、通化县、辉南县、柳河县、梅河口市)
徐州市(邳州市、云龙区、新沂市、贾汪区、睢宁县、铜山区、泉山区、沛县、丰县、鼓楼区) 九江市(濂溪区、共青城市、瑞昌市、永修县、湖口县、德安县、浔阳区、武宁县、都昌县、修水县、彭泽县、庐山市、柴桑区)
佳木斯市(东风区、同江市、郊区、汤原县、前进区、向阳区、富锦市、抚远市、桦南县、桦川县)
海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵德县、贵南县、同德县)
马鞍山市(花山区、当涂县、雨山区、含山县、和县、博望区)崇左市(宁明县、天等县、江州区、凭祥市、大新县、扶绥县、龙州县)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、安龙县、晴隆县、册亨县、兴仁市、普安县、望谟县、兴义市)
铁岭市(西丰县、银州区、调兵山市、开原市、铁岭县、清河区、昌图县)
贺州市(平桂区、昭平县、八步区、钟山县、富川瑶族自治县)
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博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、博乐市、温泉县)
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抚州市(资溪县、广昌县、黎川县、南丰县、乐安县、金溪县、崇仁县、南城县、东乡区、宜黄县、临川区)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。