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韶关市(曲江区、武江区、始兴县、仁化县、乳源瑶族自治县、浈江区、南雄市、乐昌市、新丰县、翁源县)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

泰安市(泰山区、宁阳县、新泰市、岱岳区、东平县、肥城市)

萍乡市(上栗县、莲花县、安源区、湘东区、芦溪县)  保山市(龙陵县、隆阳区、施甸县、昌宁县、腾冲市)

宁波市(宁海县、江北区、海曙区、奉化区、象山县、镇海区、余姚市、鄞州区、北仑区、慈溪市)

常州市(金坛区、新北区、钟楼区、溧阳市、武进区、天宁区)

鄂尔多斯市(鄂托克旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、达拉特旗、杭锦旗、康巴什区、乌审旗、准格尔旗、东胜区)

林芝市(朗县、墨脱县、工布江达县、米林市、察隅县、波密县、巴宜区)  渭南市(华州区、澄城县、潼关县、大荔县、临渭区、蒲城县、富平县、华阴市、韩城市、白水县、合阳县)

聊城市(东阿县、阳谷县、冠县、莘县、茌平区、临清市、东昌府区、高唐县)

随州市(曾都区、广水市、随县)

阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、阿坝县、红原县、九寨沟县、金川县、汶川县、黑水县、小金县、理县、茂县、松潘县、若尔盖县、壤塘县)

濮阳市(南乐县、华龙区、台前县、清丰县、范县、濮阳县)

凉山彝族自治州(西昌市、盐源县、德昌县、会东县、普格县、昭觉县、木里藏族自治县、金阳县、美姑县、会理市、布拖县、越西县、雷波县、喜德县、冕宁县、宁南县、甘洛县)

牡丹江市(东宁市、穆棱市、林口县、阳明区、宁安市、海林市、爱民区、东安区、绥芬河市、西安区)

来宾市(象州县、兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县、忻城县、合山市)

东莞市

澳门特别行政区

昭通市(永善县、鲁甸县、盐津县、镇雄县、昭阳区、绥江县、巧家县、威信县、彝良县、大关县、水富市)

信阳市(平桥区、浉河区、罗山县、息县、新县、光山县、淮滨县、商城县、固始县、潢川县)

兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗)

南通市(海门区、如皋市、崇川区、海安市、如东县、通州区、启东市)

辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)

宜宾市(高县、翠屏区、珙县、屏山县、叙州区、江安县、长宁县、兴文县、南溪区、筠连县)

滨州市(沾化区、无棣县、阳信县、惠民县、滨城区、博兴县、邹平市)

贵港市(港南区、桂平市、平南县、港北区、覃塘区)

乐山市(沐川县、夹江县、峨眉山市、市中区、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、井研县、金口河区、犍为县、沙湾区、五通桥区)

岳阳市(云溪区、岳阳县、平江县、汨罗市、湘阴县、岳阳楼区、华容县、君山区、临湘市)

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珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

甘孜藏族自治州(得荣县、康定市、稻城县、石渠县、泸定县、理塘县、德格县、丹巴县、甘孜县、炉霍县、道孚县、九龙县、白玉县、色达县、乡城县、巴塘县、新龙县、雅江县)

榆林市(横山区、神木市、清涧县、榆阳区、府谷县、吴堡县、佳县、定边县、靖边县、子洲县、米脂县、绥德县)

绵阳市(江油市、涪城区、北川羌族自治县、梓潼县、三台县、平武县、安州区、游仙区、盐亭县)  平顶山市(鲁山县、石龙区、宝丰县、湛河区、新华区、卫东区、叶县、舞钢市、汝州市、郏县)

赣州市(于都县、寻乌县、兴国县、全南县、大余县、龙南市、上犹县、瑞金市、赣县区、南康区、宁都县、章贡区、崇义县、石城县、会昌县、安远县、信丰县、定南县)

金昌市(金川区、永昌县)

怀化市(靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、沅陵县、洪江市、中方县、会同县、芷江侗族自治县、鹤城区、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、溆浦县)吉林市(舒兰市、船营区、昌邑区、蛟河市、磐石市、永吉县、龙潭区、丰满区、桦甸市)

吉安市(青原区、永丰县、峡江县、吉安县、井冈山市、遂川县、安福县、吉州区、万安县、永新县、泰和县、吉水县、新干县)  鸡西市(滴道区、虎林市、梨树区、鸡冠区、鸡东县、恒山区、麻山区、城子河区、密山市)

柳州市(三江侗族自治县、柳南区、鹿寨县、城中区、柳江区、柳北区、融水苗族自治县、融安县、柳城县、鱼峰区)

驻马店市(驿城区、新蔡县、遂平县、上蔡县、泌阳县、西平县、汝南县、正阳县、确山县、平舆县)

通化市(柳河县、二道江区、通化县、东昌区、梅河口市、辉南县、集安市)枣庄市(薛城区、滕州市、峄城区、台儿庄区、山亭区、市中区)

恩施土家族苗族自治州(宣恩县、利川市、来凤县、咸丰县、鹤峰县、恩施市、建始县、巴东县)

黑河市(爱辉区、逊克县、孙吴县、北安市、五大连池市、嫩江市)

内蒙古自治区

苏州市(相城区、吴中区、虎丘区、姑苏区、太仓市、张家港市、常熟市、吴江区、昆山市)

哈尔滨市(方正县、双城区、道外区、巴彦县、依兰县、松北区、道里区、平房区、阿城区、木兰县、香坊区、宾县、延寿县、尚志市、五常市、呼兰区、通河县、南岗区)

鞍山市(铁东区、台安县、岫岩满族自治县、立山区、铁西区、千山区、海城市)

大连市(甘井子区、金州区、中山区、瓦房店市、庄河市、长海县、普兰店区、西岗区、旅顺口区、沙河口区)

滁州市(全椒县、天长市、南谯区、来安县、凤阳县、琅琊区、明光市、定远县)

那曲市(安多县、班戈县、聂荣县、色尼区、申扎县、尼玛县、双湖县、索县、巴青县、嘉黎县、比如县)

揭阳市(惠来县、揭西县、揭东区、普宁市、榕城区)

日喀则市(拉孜县、定结县、定日县、南木林县、昂仁县、白朗县、仁布县、萨嘎县、亚东县、吉隆县、康马县、聂拉木县、桑珠孜区、岗巴县、江孜县、萨迦县、谢通门县、仲巴县)

常德市(津市市、安乡县、澧县、鼎城区、汉寿县、石门县、武陵区、临澧县、桃源县)

鹤壁市(鹤山区、浚县、淇滨区、山城区、淇县)

延边朝鲜族自治州(龙井市、珲春市、安图县、延吉市、敦化市、汪清县、图们市、和龙市)

九江市(庐山市、武宁县、彭泽县、都昌县、瑞昌市、永修县、湖口县、柴桑区、德安县、濂溪区、共青城市、修水县、浔阳区)

大理白族自治州(剑川县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、洱源县、祥云县、永平县、大理市、南涧彝族自治县、宾川县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、云龙县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。