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松原市(宁江区、乾安县、扶余市、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

酒泉市(肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、玉门市)

楚雄彝族自治州(姚安县、元谋县、禄丰市、双柏县、牟定县、大姚县、永仁县、南华县、楚雄市、武定县)

郑州市(管城回族区、中牟县、惠济区、金水区、中原区、上街区、新郑市、新密市、荥阳市、巩义市、登封市、二七区)  泰安市(泰山区、宁阳县、新泰市、东平县、肥城市、岱岳区)

呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、阿荣旗、根河市、新巴尔虎右旗、牙克石市、额尔古纳市、海拉尔区、满洲里市、扎兰屯市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗)

忻州市(代县、河曲县、神池县、宁武县、岢岚县、原平市、繁峙县、忻府区、偏关县、五台县、静乐县、定襄县、五寨县、保德县)

宁波市(象山县、慈溪市、镇海区、北仑区、鄞州区、奉化区、江北区、余姚市、海曙区、宁海县)

大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)  抚州市(南城县、崇仁县、南丰县、乐安县、临川区、东乡区、资溪县、黎川县、金溪县、广昌县、宜黄县)

泰州市(海陵区、泰兴市、高港区、兴化市、靖江市、姜堰区)

上饶市(弋阳县、广信区、德兴市、婺源县、玉山县、铅山县、横峰县、万年县、广丰区、信州区、余干县、鄱阳县)

镇江市(扬中市、句容市、丹徒区、润州区、京口区、丹阳市)

台州市(椒江区、路桥区、黄岩区、玉环市、三门县、天台县、临海市、温岭市、仙居县)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

徐州市(泉山区、新沂市、鼓楼区、铜山区、云龙区、丰县、沛县、贾汪区、睢宁县、邳州市)

肇庆市(德庆县、怀集县、鼎湖区、高要区、四会市、广宁县、封开县、端州区)

绵阳市(梓潼县、游仙区、平武县、三台县、江油市、安州区、北川羌族自治县、盐亭县、涪城区)

南昌市(红谷滩区、青山湖区、东湖区、南昌县、进贤县、青云谱区、安义县、新建区、西湖区)

三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)

汕头市(潮南区、潮阳区、濠江区、澄海区、南澳县、龙湖区、金平区)

伊春市(铁力市、金林区、南岔县、汤旺县、乌翠区、丰林县、友好区、伊美区、大箐山县、嘉荫县)

湘潭市(韶山市、岳塘区、湘潭县、雨湖区、湘乡市)

河源市(龙川县、和平县、紫金县、源城区、连平县、东源县)

雅安市(宝兴县、荥经县、汉源县、芦山县、名山区、天全县、石棉县、雨城区)

襄阳市(枣阳市、襄城区、襄州区、老河口市、谷城县、樊城区、宜城市、保康县、南漳县)

红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、建水县、石屏县、弥勒市、河口瑶族自治县、绿春县、红河县、元阳县、个旧市、泸西县、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市)

喀什地区(岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、伽师县、麦盖提县、叶城县、疏附县、喀什市、泽普县、疏勒县、英吉沙县、巴楚县)

合肥市(包河区、巢湖市、蜀山区、肥西县、肥东县、庐阳区、庐江县、瑶海区、长丰县)

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岳阳市(汨罗市、云溪区、岳阳楼区、湘阴县、君山区、平江县、岳阳县、临湘市、华容县)

淄博市(张店区、沂源县、周村区、淄川区、桓台县、博山区、临淄区、高青县)

白山市(浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、临江市、江源区)

菏泽市(牡丹区、单县、成武县、东明县、郓城县、定陶区、鄄城县、巨野县、曹县)  达州市(通川区、万源市、开江县、宣汉县、大竹县、渠县、达川区)

中山市

宣城市(广德市、绩溪县、宣州区、泾县、旌德县、宁国市、郎溪县)

赣州市(会昌县、于都县、大余县、安远县、瑞金市、章贡区、定南县、全南县、崇义县、石城县、赣县区、南康区、上犹县、信丰县、宁都县、寻乌县、兴国县、龙南市)莆田市(荔城区、仙游县、涵江区、秀屿区、城厢区)

张家界市(永定区、桑植县、武陵源区、慈利县)  哈尔滨市(松北区、道里区、平房区、木兰县、依兰县、宾县、道外区、南岗区、通河县、香坊区、阿城区、方正县、尚志市、五常市、双城区、呼兰区、延寿县、巴彦县)

德州市(平原县、乐陵市、陵城区、德城区、禹城市、临邑县、夏津县、齐河县、武城县、庆云县、宁津县)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、汶川县、松潘县、九寨沟县、茂县、黑水县、金川县、壤塘县、马尔康市、阿坝县、理县、小金县、若尔盖县)

新疆维吾尔自治区东营市(河口区、东营区、广饶县、垦利区、利津县)

南阳市(新野县、镇平县、卧龙区、桐柏县、内乡县、唐河县、邓州市、西峡县、社旗县、南召县、淅川县、宛城区、方城县)

崇左市(江州区、龙州县、天等县、宁明县、扶绥县、大新县、凭祥市)

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怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)

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成都市(新都区、新津区、蒲江县、锦江区、双流区、金堂县、邛崃市、青白江区、龙泉驿区、郫都区、简阳市、成华区、青羊区、彭州市、大邑县、金牛区、崇州市、武侯区、温江区、都江堰市)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。