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通化市(集安市、辉南县、梅河口市、通化县、二道江区、柳河县、东昌区)

塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、额敏县、裕民县、托里县、塔城市、沙湾市)

无锡市(江阴市、宜兴市、惠山区、新吴区、滨湖区、梁溪区、锡山区)

泰州市(海陵区、高港区、靖江市、姜堰区、兴化市、泰兴市)  信阳市(息县、浉河区、罗山县、商城县、新县、淮滨县、光山县、平桥区、潢川县、固始县)

桂林市(临桂区、灵川县、兴安县、龙胜各族自治县、永福县、叠彩区、荔浦市、雁山区、恭城瑶族自治县、灌阳县、象山区、平乐县、阳朔县、秀峰区、七星区、资源县、全州县)

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

韶关市(仁化县、新丰县、曲江区、乳源瑶族自治县、乐昌市、浈江区、南雄市、翁源县、武江区、始兴县)大连市(中山区、甘井子区、旅顺口区、沙河口区、瓦房店市、普兰店区、长海县、庄河市、金州区、西岗区)

延安市(志丹县、富县、宝塔区、子长市、黄龙县、甘泉县、延长县、宜川县、吴起县、延川县、洛川县、黄陵县、安塞区)  南平市(浦城县、建阳区、光泽县、建瓯市、武夷山市、延平区、松溪县、顺昌县、邵武市、政和县)

梅州市(平远县、梅江区、丰顺县、大埔县、蕉岭县、梅县区、兴宁市、五华县)

果洛藏族自治州(班玛县、达日县、玛多县、玛沁县、久治县、甘德县)

十堰市(郧西县、丹江口市、竹溪县、张湾区、茅箭区、郧阳区、房县、竹山县)

孝感市(孝南区、应城市、汉川市、云梦县、大悟县、安陆市、孝昌县)

承德市(平泉市、隆化县、承德县、双滦区、鹰手营子矿区、兴隆县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、双桥区、滦平县)

铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)

宜春市(袁州区、樟树市、宜丰县、奉新县、高安市、丰城市、铜鼓县、上高县、靖安县、万载县)

齐齐哈尔市(克东县、克山县、拜泉县、泰来县、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、富裕县、龙江县、碾子山区、铁锋区、依安县、富拉尔基区、甘南县、建华区、龙沙区、讷河市)

宜宾市(兴文县、高县、翠屏区、江安县、长宁县、南溪区、珙县、叙州区、屏山县、筠连县)

阳泉市(郊区、平定县、盂县、城区、矿区)

长治市(潞州区、长子县、沁源县、潞城区、平顺县、上党区、沁县、黎城县、襄垣县、壶关县、屯留区、武乡县)

日喀则市(昂仁县、江孜县、萨嘎县、南木林县、谢通门县、仲巴县、萨迦县、定日县、岗巴县、吉隆县、康马县、仁布县、白朗县、定结县、拉孜县、桑珠孜区、亚东县、聂拉木县)

绵阳市(游仙区、盐亭县、梓潼县、安州区、江油市、平武县、三台县、北川羌族自治县、涪城区)

成都市(锦江区、武侯区、青羊区、彭州市、大邑县、龙泉驿区、郫都区、金牛区、新津区、成华区、双流区、都江堰市、蒲江县、新都区、温江区、青白江区、金堂县、简阳市、崇州市、邛崃市)

嘉兴市(桐乡市、南湖区、海宁市、嘉善县、平湖市、海盐县、秀洲区)

泸州市(合江县、古蔺县、龙马潭区、江阳区、纳溪区、叙永县、泸县)

滁州市(天长市、全椒县、定远县、凤阳县、南谯区、明光市、来安县、琅琊区)

岳阳市(岳阳县、岳阳楼区、平江县、华容县、云溪区、临湘市、君山区、汨罗市、湘阴县)

榆林市(榆阳区、靖边县、吴堡县、神木市、子洲县、府谷县、清涧县、横山区、定边县、米脂县、佳县、绥德县)

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临汾市(吉县、翼城县、襄汾县、侯马市、洪洞县、浮山县、古县、曲沃县、尧都区、霍州市、大宁县、安泽县、汾西县、乡宁县、永和县、蒲县、隰县)

清远市(阳山县、连山壮族瑶族自治县、连州市、清城区、佛冈县、清新区、连南瑶族自治县、英德市)

三明市(明溪县、建宁县、永安市、泰宁县、沙县区、大田县、将乐县、三元区、宁化县、尤溪县、清流县)

昌都市(察雅县、洛隆县、八宿县、芒康县、类乌齐县、丁青县、贡觉县、卡若区、边坝县、左贡县、江达县)  廊坊市(永清县、霸州市、固安县、香河县、大城县、文安县、大厂回族自治县、三河市、广阳区、安次区)

广州市(白云区、越秀区、荔湾区、南沙区、花都区、黄埔区、增城区、从化区、天河区、番禺区、海珠区)

邢台市(平乡县、巨鹿县、内丘县、威县、新河县、宁晋县、信都区、任泽区、柏乡县、广宗县、清河县、隆尧县、临城县、临西县、沙河市、襄都区、南和区、南宫市)

昆明市(呈贡区、寻甸回族彝族自治县、五华区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、宜良县、嵩明县、安宁市、东川区、官渡区、晋宁区、西山区、盘龙区、富民县)恩施土家族苗族自治州(建始县、巴东县、来凤县、恩施市、宣恩县、鹤峰县、利川市、咸丰县)

永州市(蓝山县、双牌县、宁远县、东安县、江华瑶族自治县、冷水滩区、江永县、道县、零陵区、祁阳市、新田县)  固原市(西吉县、彭阳县、隆德县、原州区、泾源县)

吉林市(昌邑区、龙潭区、丰满区、磐石市、桦甸市、永吉县、蛟河市、舒兰市、船营区)

玉林市(博白县、玉州区、容县、陆川县、北流市、福绵区、兴业县)

泉州市(德化县、鲤城区、晋江市、永春县、洛江区、安溪县、金门县、石狮市、南安市、丰泽区、惠安县、泉港区)河源市(东源县、连平县、紫金县、源城区、龙川县、和平县)

巴中市(巴州区、通江县、恩阳区、南江县、平昌县)

香港特别行政区

濮阳市(范县、华龙区、南乐县、清丰县、濮阳县、台前县)

蚌埠市(龙子湖区、禹会区、淮上区、固镇县、怀远县、蚌山区、五河县)

襄阳市(襄州区、老河口市、襄城区、保康县、樊城区、枣阳市、南漳县、谷城县、宜城市)

东营市(垦利区、利津县、河口区、东营区、广饶县)

葫芦岛市(建昌县、绥中县、龙港区、连山区、兴城市、南票区)

三沙市(西沙区、南沙区)

兰州市(西固区、安宁区、皋兰县、永登县、七里河区、城关区、红古区、榆中县)

益阳市(南县、沅江市、赫山区、安化县、桃江县、资阳区)

济源市

抚顺市(望花区、新宾满族自治县、清原满族自治县、新抚区、顺城区、东洲区、抚顺县)

本溪市(桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、本溪满族自治县、南芬区、明山区)

株洲市(攸县、渌口区、炎陵县、芦淞区、石峰区、茶陵县、天元区、醴陵市、荷塘区)

白城市(镇赉县、洮南市、大安市、洮北区、通榆县)

淮安市(淮阴区、涟水县、淮安区、洪泽区、盱眙县、金湖县、清江浦区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报)新闻结尾 舍友的哥哥免费阅读-开启你的青春回忆，感受每一帧的动人故事！的相关文章
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