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宜春市(铜鼓县、袁州区、丰城市、樟树市、高安市、上高县、宜丰县、靖安县、万载县、奉新县)
莆田市(涵江区、城厢区、荔城区、秀屿区、仙游县)
凉山彝族自治州(雷波县、美姑县、盐源县、西昌市、喜德县、甘洛县、普格县、宁南县、德昌县、会东县、越西县、金阳县、木里藏族自治县、布拖县、会理市、昭觉县、冕宁县) 哈尔滨市(木兰县、双城区、阿城区、香坊区、呼兰区、依兰县、道外区、方正县、巴彦县、平房区、尚志市、延寿县、南岗区、通河县、松北区、五常市、宾县、道里区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、花垣县、永顺县、吉首市、泸溪县、古丈县、龙山县、保靖县)
辽源市(龙山区、西安区、东丰县、东辽县)
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宿迁市(泗阳县、沭阳县、宿城区、泗洪县、宿豫区) 衡阳市(祁东县、雁峰区、耒阳市、衡阳县、衡南县、常宁市、石鼓区、衡东县、南岳区、衡山县、珠晖区、蒸湘区)
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阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、吉木乃县、富蕴县、哈巴河县、青河县、布尔津县)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
辽阳市(文圣区、宏伟区、弓长岭区、白塔区、灯塔市、太子河区、辽阳县)
郑州市(中原区、新郑市、荥阳市、金水区、上街区、二七区、巩义市、登封市、惠济区、管城回族区、新密市、中牟县)
广安市(武胜县、前锋区、岳池县、邻水县、华蓥市、广安区)
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朝阳市(朝阳县、双塔区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、龙城区、凌源市)
宜宾市(长宁县、兴文县、屏山县、南溪区、高县、筠连县、江安县、珙县、叙州区、翠屏区)
大连市(金州区、普兰店区、庄河市、甘井子区、长海县、中山区、西岗区、瓦房店市、沙河口区、旅顺口区)
福州市(仓山区、长乐区、平潭县、闽清县、鼓楼区、罗源县、马尾区、闽侯县、台江区、永泰县、晋安区、连江县、福清市)
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茂名市(高州市、信宜市、茂南区、电白区、化州市)
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春日的北京,一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐,20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行,必须承认的事实是:它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
此后,科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初,日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯;2013年,美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人,在跑步机上健步如飞,还能跳跃、旋转、翻滚;2022年,美国发布人形机器人擎天柱,可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径,就要求“大脑”具备多层级决策能力;要完成走、拿、递等具体动作,则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世,让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢?此前的人形机器人像一个“提线木偶”,依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI,应用场景受限;而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧,开始“读懂”环境,能有一定程度的自主决策交互,拓宽了应用场景。
不过,当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面,面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失;硬件方面,面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业,像民爆、救援等,需要人形机器人来降低工作危险性。比如,电力特种人形机器人,可承受零下40℃极寒和80℃高温,在深山老林精准查找故障点。
人形机器人要进入更广泛的真实应用,还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取,只能通过大量投入人力、物力,才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例,就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄,“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务,采集多维数据,然后将数据输入具身智能模型,成熟后再将模型赋予机器人,使它获得新技能。
不会太快!理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼,它不仅能处理活鱼,还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到,有专家预计,至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上,相比进太空,人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗;不同地面的平整度、摩擦力也不一样,人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。