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抚顺市(东洲区、新抚区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、望花区)
攀枝花市(盐边县、米易县、东区、仁和区、西区)
岳阳市(临湘市、岳阳县、华容县、君山区、云溪区、汨罗市、岳阳楼区、平江县、湘阴县)
淄博市(淄川区、博山区、周村区、高青县、张店区、沂源县、桓台县、临淄区)
临沧市(永德县、临翔区、云县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)
中山市
白银市(白银区、平川区、靖远县、会宁县、景泰县)
玉树藏族自治州(杂多县、曲麻莱县、囊谦县、治多县、玉树市、称多县)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
莆田市(秀屿区、仙游县、涵江区、城厢区、荔城区)
喀什地区(莎车县、泽普县、叶城县、英吉沙县、疏附县、喀什市、疏勒县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、巴楚县、麦盖提县、岳普湖县)
九江市(瑞昌市、修水县、浔阳区、彭泽县、都昌县、庐山市、湖口县、共青城市、濂溪区、永修县、德安县、武宁县、柴桑区)
临夏回族自治州(广河县、临夏市、永靖县、临夏县、和政县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县)
鸡西市(麻山区、梨树区、虎林市、密山市、城子河区、鸡东县、鸡冠区、滴道区、恒山区)
湖州市(安吉县、吴兴区、南浔区、长兴县、德清县)
昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、玛纳斯县、呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县)
普洱市(墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
通辽市(库伦旗、扎鲁特旗、奈曼旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗)
吉林市(船营区、磐石市、永吉县、丰满区、龙潭区、舒兰市、昌邑区、桦甸市、蛟河市)
济宁市(兖州区、曲阜市、梁山县、鱼台县、邹城市、泗水县、任城区、微山县、汶上县、金乡县、嘉祥县)
濮阳市(濮阳县、华龙区、范县、清丰县、台前县、南乐县)
南昌市(西湖区、进贤县、东湖区、青云谱区、青山湖区、安义县、红谷滩区、新建区、南昌县)
巴彦淖尔市(五原县、临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县、乌拉特前旗)
衡水市(深州市、阜城县、武强县、武邑县、饶阳县、枣强县、故城县、桃城区、冀州区、景县、安平县)
无锡市(滨湖区、新吴区、锡山区、宜兴市、梁溪区、惠山区、江阴市)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、芒市、盈江县、瑞丽市)
贵港市(覃塘区、港南区、港北区、桂平市、平南县)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
吉安市(泰和县、吉安县、遂川县、吉水县、新干县、峡江县、井冈山市、永新县、永丰县、青原区、吉州区、万安县、安福县)
武汉市(汉阳区、汉南区、江岸区、江夏区、黄陂区、蔡甸区、东西湖区、江汉区、青山区、洪山区、硚口区、武昌区、新洲区)
蚌埠市(怀远县、龙子湖区、固镇县、禹会区、五河县、蚌山区、淮上区)
广州市(从化区、越秀区、番禺区、黄埔区、南沙区、荔湾区、增城区、海珠区、白云区、花都区、天河区)
徐州市(沛县、贾汪区、鼓楼区、邳州市、泉山区、铜山区、丰县、睢宁县、云龙区、新沂市)
南充市(顺庆区、营山县、高坪区、仪陇县、西充县、阆中市、嘉陵区、蓬安县、南部县)
深圳市(光明区、福田区、宝安区、龙岗区、龙华区、罗湖区、南山区、坪山区、盐田区)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)
开封市(鼓楼区、顺河回族区、祥符区、兰考县、尉氏县、禹王台区、通许县、杞县、龙亭区)
安阳市(内黄县、殷都区、北关区、龙安区、安阳县、文峰区、林州市、汤阴县、滑县)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
南通市(通州区、海安市、启东市、崇川区、海门区、如东县、如皋市)
石河子市(双河市、北屯市、可克达拉市、五家渠市、白杨市、铁门关市、昆玉市、图木舒克市、新星市、胡杨河市、阿拉尔市)
烟台市(莱山区、龙口市、福山区、莱州市、栖霞市、芝罘区、招远市、蓬莱区、牟平区、莱阳市、海阳市)
拉萨市(当雄县、尼木县、林周县、堆龙德庆区、达孜区、曲水县、墨竹工卡县、城关区)
唐山市(滦州市、遵化市、滦南县、迁安市、开平区、古冶区、丰润区、乐亭县、路南区、迁西县、路北区、玉田县、丰南区、曹妃甸区)
肇庆市(德庆县、四会市、高要区、怀集县、封开县、鼎湖区、端州区、广宁县)
赣州市(信丰县、龙南市、寻乌县、安远县、全南县、赣县区、南康区、崇义县、章贡区、大余县、兴国县、于都县、会昌县、定南县、石城县、上犹县、宁都县、瑞金市)
曲靖市(会泽县、陆良县、罗平县、宣威市、麒麟区、沾益区、富源县、马龙区、师宗县)
西藏自治区
大庆市(林甸县、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、大同区、肇州县、肇源县、龙凤区、萨尔图区)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、同心县、青铜峡市、利通区)
来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、象州县、合山市、兴宾区、武宣县)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、盘山县、大洼区)
牡丹江市(西安区、绥芬河市、林口县、爱民区、阳明区、东宁市、穆棱市、东安区、海林市、宁安市)
玉溪市(易门县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、澄江市、红塔区、江川区、峨山彝族自治县、通海县)
咸阳市(长武县、淳化县、兴平市、旬邑县、武功县、杨陵区、永寿县、礼泉县、泾阳县、彬州市、三原县、秦都区、乾县、渭城区)
文山壮族苗族自治州(文山市、广南县、富宁县、麻栗坡县、丘北县、西畴县、马关县、砚山县)
南京市(六合区、雨花台区、溧水区、江宁区、浦口区、秦淮区、栖霞区、玄武区、建邺区、高淳区、鼓楼区)
兰州市(城关区、西固区、红古区、七里河区、永登县、榆中县、安宁区、皋兰县)
滁州市(天长市、明光市、来安县、全椒县、琅琊区、南谯区、定远县、凤阳县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、米东区、新市区、达坂城区、天山区、乌鲁木齐县、头屯河区)
金昌市(永昌县、金川区)
绍兴市(上虞区、柯桥区、新昌县、越城区、诸暨市、嵊州市)
邵阳市(北塔区、新邵县、双清区、邵阳县、新宁县、绥宁县、城步苗族自治县、隆回县、洞口县、邵东市、大祥区、武冈市)
杭州市(钱塘区、拱墅区、建德市、西湖区、余杭区、上城区、临平区、临安区、萧山区、富阳区、淳安县、桐庐县、滨江区)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、格尔木市、乌兰县、茫崖市、天峻县)
益阳市(安化县、赫山区、桃江县、沅江市、资阳区、南县)
福州市(平潭县、连江县、永泰县、仓山区、福清市、长乐区、台江区、马尾区、晋安区、闽侯县、罗源县、鼓楼区、闽清县)
甘南藏族自治州(夏河县、舟曲县、合作市、卓尼县、碌曲县、临潭县、迭部县、玛曲县)
阿里地区(革吉县、日土县、措勤县、札达县、噶尔县、改则县、普兰县)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
朔州市(平鲁区、山阴县、右玉县、应县、怀仁市、朔城区)
白山市(江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、临江市、靖宇县、浑江区)
楚雄彝族自治州(双柏县、永仁县、牟定县、武定县、姚安县、元谋县、禄丰市、楚雄市、大姚县、南华县)
西宁市(城中区、湟中区、城东区、城西区、湟源县、大通回族土族自治县、城北区)
衢州市(龙游县、常山县、衢江区、开化县、柯城区、江山市)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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