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玉树藏族自治州(杂多县、治多县、玉树市、称多县、曲麻莱县、囊谦县)

池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)

白银市(平川区、白银区、靖远县、景泰县、会宁县)

孝感市(安陆市、云梦县、孝南区、孝昌县、汉川市、大悟县、应城市)  达州市(通川区、宣汉县、开江县、万源市、大竹县、渠县、达川区)

常德市(汉寿县、桃源县、安乡县、武陵区、临澧县、澧县、津市市、鼎城区、石门县)

湛江市(麻章区、遂溪县、吴川市、雷州市、坡头区、廉江市、赤坎区、霞山区、徐闻县)

朔州市(山阴县、平鲁区、应县、右玉县、怀仁市、朔城区)

东莞市  南京市(六合区、秦淮区、雨花台区、鼓楼区、浦口区、建邺区、溧水区、江宁区、栖霞区、玄武区、高淳区)

安阳市(文峰区、安阳县、殷都区、林州市、汤阴县、北关区、龙安区、内黄县、滑县)

永州市(新田县、冷水滩区、祁阳市、双牌县、宁远县、零陵区、江华瑶族自治县、东安县、江永县、蓝山县、道县)

漯河市(临颍县、召陵区、源汇区、舞阳县、郾城区)

宝鸡市(凤县、陇县、渭滨区、凤翔区、麟游县、岐山县、太白县、陈仓区、千阳县、眉县、金台区、扶风县)

阳江市(江城区、阳春市、阳西县、阳东区)

滨州市(沾化区、邹平市、滨城区、无棣县、阳信县、惠民县、博兴县)

通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁区、扎鲁特旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、库伦旗)

潍坊市(坊子区、潍城区、奎文区、昌乐县、寒亭区、诸城市、昌邑市、临朐县、安丘市、高密市、寿光市、青州市)

阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)

松原市(乾安县、宁江区、长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)

阿克苏地区(阿克苏市、阿瓦提县、乌什县、库车市、柯坪县、沙雅县、新和县、温宿县、拜城县)

贺州市(八步区、钟山县、昭平县、平桂区、富川瑶族自治县)

昆明市(晋宁区、西山区、五华区、石林彝族自治县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、呈贡区、安宁市、东川区、寻甸回族彝族自治县、富民县、盘龙区、嵩明县)

双鸭山市(集贤县、四方台区、尖山区、宝清县、饶河县、岭东区、友谊县、宝山区)

苏州市(相城区、昆山市、吴江区、吴中区、张家港市、常熟市、姑苏区、太仓市、虎丘区)

梧州市(蒙山县、龙圩区、藤县、岑溪市、苍梧县、长洲区、万秀区)

鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

鹤岗市(工农区、绥滨县、兴山区、兴安区、向阳区、南山区、东山区、萝北县)

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大理白族自治州(鹤庆县、南涧彝族自治县、永平县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、大理市、云龙县、洱源县、宾川县、漾濞彝族自治县、祥云县、剑川县)

焦作市(中站区、孟州市、解放区、温县、修武县、博爱县、沁阳市、马村区、山阳区、武陟县)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、博乐市、阿拉山口市)

金昌市(永昌县、金川区)  廊坊市(安次区、三河市、广阳区、固安县、大厂回族自治县、永清县、霸州市、文安县、大城县、香河县)

东营市(东营区、广饶县、河口区、利津县、垦利区)

辽源市(西安区、东辽县、东丰县、龙山区)

六安市(叶集区、霍山县、霍邱县、裕安区、金安区、金寨县、舒城县)四平市(铁东区、梨树县、双辽市、铁西区、伊通满族自治县)

唐山市(滦州市、迁安市、古冶区、丰南区、迁西县、滦南县、路北区、路南区、乐亭县、开平区、玉田县、遵化市、丰润区、曹妃甸区)  遵义市(湄潭县、习水县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县、赤水市、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、正安县、凤冈县、播州区、余庆县、绥阳县、仁怀市)

亳州市(蒙城县、利辛县、涡阳县、谯城区)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

衡水市(深州市、桃城区、故城县、武强县、饶阳县、冀州区、武邑县、枣强县、景县、阜城县、安平县)铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)

石家庄市(藁城区、井陉矿区、新乐市、深泽县、灵寿县、高邑县、赵县、无极县、元氏县、行唐县、桥西区、栾城区、裕华区、井陉县、赞皇县、鹿泉区、长安区、平山县、正定县、晋州市、新华区、辛集市)

临沧市(云县、永德县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、临翔区)

湘潭市(雨湖区、湘潭县、湘乡市、岳塘区、韶山市)

芜湖市(繁昌区、鸠江区、无为市、湾沚区、南陵县、弋江区、镜湖区)

济南市(莱芜区、市中区、平阴县、钢城区、商河县、长清区、济阳区、章丘区、历城区、槐荫区、天桥区、历下区)

济宁市(嘉祥县、曲阜市、兖州区、微山县、任城区、邹城市、梁山县、金乡县、汶上县、鱼台县、泗水县)

延安市(洛川县、延川县、富县、宝塔区、宜川县、甘泉县、子长市、安塞区、黄陵县、黄龙县、延长县、吴起县、志丹县)

庆阳市(环县、镇原县、华池县、正宁县、宁县、西峰区、合水县、庆城县)

绍兴市(越城区、柯桥区、诸暨市、嵊州市、新昌县、上虞区)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、奇台县、吉木萨尔县、昌吉市、阜康市、呼图壁县、玛纳斯县)

九江市(浔阳区、庐山市、武宁县、修水县、都昌县、瑞昌市、柴桑区、德安县、湖口县、彭泽县、永修县、濂溪区、共青城市)

遂宁市(大英县、船山区、安居区、蓬溪县、射洪市)

晋中市(左权县、太谷区、寿阳县、祁县、昔阳县、介休市、平遥县、榆次区、灵石县、和顺县、榆社县)

舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)

玉林市(北流市、容县、玉州区、陆川县、福绵区、博白县、兴业县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。