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维修过程透明化，增加客户信任：我们提供维修过程透明化服务，包括维修前的故障诊断报告、维修中的实时照片或视频反馈，以及维修后的详细维修记录，让客户全程了解维修情况。
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全国服务区域：
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
株洲市(炎陵县、茶陵县、石峰区、芦淞区、天元区、攸县、醴陵市、渌口区、荷塘区)
阜新市(新邱区、海州区、彰武县、细河区、太平区、清河门区、阜新蒙古族自治县)
延安市(延川县、洛川县、志丹县、黄陵县、宜川县、安塞区、宝塔区、子长市、富县、黄龙县、吴起县、延长县、甘泉县)
宿州市(砀山县、灵璧县、萧县、泗县、埇桥区)
榆林市(定边县、横山区、子洲县、米脂县、府谷县、神木市、绥德县、清涧县、佳县、吴堡县、榆阳区、靖边县)
吉林市(舒兰市、船营区、永吉县、磐石市、昌邑区、丰满区、龙潭区、蛟河市、桦甸市)
太原市(迎泽区、杏花岭区、尖草坪区、小店区、万柏林区、清徐县、晋源区、古交市、娄烦县、阳曲县)
梧州市(蒙山县、藤县、长洲区、万秀区、岑溪市、苍梧县、龙圩区)
梅州市(丰顺县、梅江区、梅县区、蕉岭县、兴宁市、大埔县、五华县、平远县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
合肥市(蜀山区、庐阳区、巢湖市、长丰县、庐江县、包河区、肥东县、肥西县、瑶海区)
玉溪市(峨山彝族自治县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、江川区、澄江市、易门县、红塔区、新平彝族傣族自治县)
芜湖市(无为市、湾沚区、繁昌区、弋江区、鸠江区、镜湖区、南陵县)
成都市(锦江区、青羊区、新津区、大邑县、邛崃市、郫都区、青白江区、武侯区、新都区、双流区、彭州市、成华区、金堂县、金牛区、都江堰市、龙泉驿区、温江区、崇州市、简阳市、蒲江县)
镇江市(润州区、扬中市、丹徒区、丹阳市、京口区、句容市)
山南市(乃东区、曲松县、错那市、措美县、琼结县、隆子县、加查县、桑日县、贡嘎县、扎囊县、洛扎县、浪卡子县)
萍乡市(芦溪县、莲花县、安源区、上栗县、湘东区)
嘉峪关市
楚雄彝族自治州(元谋县、牟定县、武定县、南华县、楚雄市、禄丰市、双柏县、姚安县、大姚县、永仁县)
昌都市(左贡县、类乌齐县、八宿县、芒康县、丁青县、贡觉县、江达县、察雅县、卡若区、洛隆县、边坝县)
内蒙古自治区
德州市(德城区、庆云县、齐河县、夏津县、乐陵市、武城县、陵城区、宁津县、临邑县、平原县、禹城市)
岳阳市(君山区、云溪区、临湘市、华容县、湘阴县、汨罗市、岳阳楼区、岳阳县、平江县)
厦门市(集美区、翔安区、同安区、海沧区、思明区、湖里区)
达州市(渠县、宣汉县、通川区、开江县、大竹县、万源市、达川区)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市)
雅安市(汉源县、名山区、雨城区、天全县、宝兴县、石棉县、荥经县、芦山县)
永州市(冷水滩区、宁远县、江华瑶族自治县、江永县、道县、祁阳市、蓝山县、东安县、新田县、零陵区、双牌县)
日喀则市(康马县、江孜县、桑珠孜区、萨迦县、吉隆县、昂仁县、谢通门县、南木林县、拉孜县、白朗县、岗巴县、仲巴县、亚东县、聂拉木县、仁布县、定结县、定日县、萨嘎县)
贵阳市(开阳县、修文县、清镇市、云岩区、乌当区、白云区、南明区、息烽县、花溪区、观山湖区)
百色市(田林县、靖西市、右江区、凌云县、乐业县、德保县、田东县、田阳区、那坡县、平果市、隆林各族自治县、西林县)
东营市(利津县、垦利区、东营区、河口区、广饶县)
沧州市(海兴县、献县、运河区、肃宁县、黄骅市、沧县、孟村回族自治县、任丘市、南皮县、泊头市、吴桥县、新华区、河间市、东光县、青县、盐山县)
三门峡市(湖滨区、陕州区、卢氏县、灵宝市、渑池县、义马市)
衡水市(桃城区、武强县、冀州区、饶阳县、故城县、深州市、景县、阜城县、枣强县、安平县、武邑县)
安阳市(北关区、汤阴县、龙安区、林州市、安阳县、内黄县、殷都区、文峰区、滑县)
佛山市(南海区、顺德区、高明区、三水区、禅城区)
商丘市(永城市、柘城县、梁园区、宁陵县、睢县、夏邑县、睢阳区、民权县、虞城县)
包头市(固阳县、土默特右旗、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、九原区、青山区、东河区、白云鄂博矿区、昆都仑区)
菏泽市(定陶区、牡丹区、巨野县、郓城县、东明县、曹县、单县、成武县、鄄城县)
桂林市(全州县、平乐县、叠彩区、永福县、龙胜各族自治县、秀峰区、灵川县、兴安县、象山区、资源县、雁山区、临桂区、七星区、阳朔县、恭城瑶族自治县、荔浦市、灌阳县)
威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)
益阳市(赫山区、沅江市、资阳区、桃江县、南县、安化县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、石屏县、元阳县、河口瑶族自治县、个旧市、建水县、红河县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、蒙自市、屏边苗族自治县、弥勒市)
辽阳市(辽阳县、白塔区、太子河区、弓长岭区、宏伟区、灯塔市、文圣区)
铜仁市(碧江区、松桃苗族自治县、石阡县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、万山区、江口县、思南县、德江县、沿河土家族自治县)
青岛市(崂山区、即墨区、莱西市、平度市、黄岛区、胶州市、市北区、城阳区、市南区、李沧区)
随州市(广水市、随县、曾都区)
扬州市(广陵区、邗江区、仪征市、高邮市、宝应县、江都区)
遂宁市(蓬溪县、安居区、射洪市、大英县、船山区)
新乡市(长垣市、新乡县、牧野区、获嘉县、红旗区、辉县市、凤泉区、原阳县、卫辉市、卫滨区、延津县、封丘县)
六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
六安市(金寨县、金安区、叶集区、裕安区、舒城县、霍山县、霍邱县)
丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县)
清远市(阳山县、清城区、连南瑶族自治县、连州市、清新区、英德市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县)
海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)
临沧市(云县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、永德县、镇康县)
攀枝花市(西区、东区、仁和区、米易县、盐边县)
洛阳市(嵩县、新安县、涧西区、洛龙区、伊川县、偃师区、宜阳县、洛宁县、瀍河回族区、栾川县、西工区、老城区、孟津区、汝阳县)
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伊犁哈萨克自治州(特克斯县、霍城县、伊宁市、新源县、巩留县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、霍尔果斯市、昭苏县、伊宁县、尼勒克县)
十堰市(郧阳区、竹山县、房县、茅箭区、丹江口市、竹溪县、郧西县、张湾区)
韶关市(南雄市、乳源瑶族自治县、翁源县、仁化县、武江区、始兴县、新丰县、曲江区、浈江区、乐昌市)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
鞍山市(台安县、立山区、铁西区、海城市、岫岩满族自治县、铁东区、千山区)
烟台市(福山区、蓬莱区、龙口市、招远市、莱山区、栖霞市、莱州市、莱阳市、芝罘区、海阳市、牟平区)
凉山彝族自治州(布拖县、西昌市、德昌县、雷波县、普格县、宁南县、盐源县、甘洛县、美姑县、会理市、金阳县、冕宁县、越西县、昭觉县、会东县、木里藏族自治县、喜德县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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