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潍坊市(奎文区、寒亭区、昌乐县、临朐县、坊子区、安丘市、青州市、诸城市、昌邑市、寿光市、潍城区、高密市)
呼和浩特市(托克托县、和林格尔县、玉泉区、新城区、赛罕区、清水河县、回民区、武川县、土默特左旗)
六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)
西宁市(城东区、城中区、湟源县、城北区、湟中区、城西区、大通回族土族自治县)
孝感市(云梦县、应城市、汉川市、大悟县、安陆市、孝昌县、孝南区)
北海市(铁山港区、合浦县、银海区、海城区)
新余市(分宜县、渝水区)
吴忠市(红寺堡区、盐池县、同心县、利通区、青铜峡市)
果洛藏族自治州(达日县、甘德县、班玛县、久治县、玛沁县、玛多县)
朔州市(右玉县、山阴县、应县、怀仁市、朔城区、平鲁区)
淮南市(八公山区、大通区、寿县、潘集区、田家庵区、谢家集区、凤台县)
昌都市(江达县、卡若区、察雅县、丁青县、八宿县、贡觉县、边坝县、类乌齐县、左贡县、洛隆县、芒康县)
襄阳市(襄城区、南漳县、老河口市、保康县、枣阳市、宜城市、谷城县、樊城区、襄州区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市、泽库县)
龙岩市(永定区、连城县、上杭县、新罗区、武平县、漳平市、长汀县)
平凉市(庄浪县、静宁县、崆峒区、崇信县、泾川县、华亭市、灵台县)
杭州市(西湖区、萧山区、临安区、上城区、钱塘区、拱墅区、滨江区、临平区、富阳区、淳安县、余杭区、桐庐县、建德市)
香港特别行政区
沧州市(新华区、孟村回族自治县、吴桥县、盐山县、青县、南皮县、献县、河间市、黄骅市、海兴县、任丘市、东光县、肃宁县、沧县、泊头市、运河区)
张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、高台县、甘州区、临泽县、民乐县)
本溪市(桓仁满族自治县、明山区、南芬区、平山区、本溪满族自治县、溪湖区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、红塔区、华宁县、峨山彝族自治县、澄江市、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、江川区)
承德市(平泉市、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、双滦区、隆化县、宽城满族自治县、承德县、兴隆县、滦平县、双桥区、丰宁满族自治县)
宜春市(丰城市、宜丰县、万载县、铜鼓县、樟树市、靖安县、高安市、袁州区、上高县、奉新县)
丹东市(凤城市、振兴区、东港市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
遵义市(凤冈县、播州区、赤水市、汇川区、习水县、绥阳县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、红花岗区、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、正安县、余庆县)
广西壮族自治区
无锡市(滨湖区、宜兴市、新吴区、梁溪区、江阴市、惠山区、锡山区)
海口市(秀英区、琼山区、美兰区、龙华区)
运城市(河津市、盐湖区、夏县、绛县、闻喜县、稷山县、永济市、万荣县、临猗县、芮城县、垣曲县、平陆县、新绛县)
永州市(江华瑶族自治县、零陵区、江永县、道县、新田县、双牌县、东安县、祁阳市、冷水滩区、宁远县、蓝山县)
延安市(子长市、黄陵县、志丹县、延川县、黄龙县、洛川县、安塞区、延长县、吴起县、宜川县、甘泉县、富县、宝塔区)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、林西县、巴林左旗、宁城县、元宝山区、翁牛特旗、克什克腾旗、巴林右旗、松山区、喀喇沁旗、红山区)
许昌市(禹州市、襄城县、长葛市、建安区、鄢陵县、魏都区)
临沧市(永德县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、沧源佤族自治县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县)
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德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县)
白银市(会宁县、白银区、靖远县、平川区、景泰县)
随州市(广水市、曾都区、随县)
吉安市(永新县、峡江县、吉安县、安福县、吉水县、新干县、泰和县、吉州区、遂川县、万安县、井冈山市、永丰县、青原区)
铁岭市(银州区、清河区、铁岭县、西丰县、昌图县、调兵山市、开原市)
东营市(垦利区、东营区、河口区、广饶县、利津县)
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澳门特别行政区
长沙市(天心区、望城区、芙蓉区、长沙县、开福区、宁乡市、浏阳市、岳麓区、雨花区)
廊坊市(永清县、霸州市、广阳区、香河县、大城县、固安县、文安县、三河市、安次区、大厂回族自治县)
拉萨市(林周县、当雄县、曲水县、堆龙德庆区、城关区、达孜区、墨竹工卡县、尼木县)
北京市(密云区、延庆区、昌平区、石景山区、门头沟区、丰台区、大兴区、平谷区、朝阳区、怀柔区、通州区、房山区、西城区、海淀区、东城区、顺义区)
那曲市(安多县、比如县、班戈县、申扎县、巴青县、双湖县、索县、尼玛县、色尼区、聂荣县、嘉黎县)
乌兰察布市(兴和县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、丰镇市、化德县、集宁区、察哈尔右翼后旗、凉城县、卓资县、商都县、察哈尔右翼中旗)
甘孜藏族自治州(理塘县、康定市、新龙县、丹巴县、德格县、色达县、道孚县、九龙县、巴塘县、雅江县、炉霍县、乡城县、得荣县、稻城县、泸定县、石渠县、甘孜县、白玉县)
阿勒泰地区(青河县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市、哈巴河县、吉木乃县、福海县)
景德镇市(乐平市、昌江区、浮梁县、珠山区)
昆明市(嵩明县、盘龙区、五华区、呈贡区、安宁市、官渡区、石林彝族自治县、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、西山区、寻甸回族彝族自治县、东川区、富民县)
银川市(贺兰县、西夏区、兴庆区、永宁县、灵武市、金凤区)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)
池州市(石台县、东至县、贵池区、青阳县)
三沙市(南沙区、西沙区)
佳木斯市(前进区、向阳区、抚远市、东风区、郊区、汤原县、同江市、富锦市、桦南县、桦川县)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
葫芦岛市(绥中县、建昌县、兴城市、龙港区、南票区、连山区)
台州市(三门县、路桥区、椒江区、仙居县、温岭市、天台县、黄岩区、临海市、玉环市)
吉林市(桦甸市、舒兰市、磐石市、蛟河市、船营区、丰满区、永吉县、龙潭区、昌邑区)
成都市(成华区、大邑县、青白江区、新都区、青羊区、温江区、金堂县、新津区、彭州市、双流区、郫都区、简阳市、都江堰市、蒲江县、武侯区、锦江区、龙泉驿区、崇州市、金牛区、邛崃市)
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泸州市(江阳区、泸县、叙永县、纳溪区、古蔺县、龙马潭区、合江县)
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泰安市(岱岳区、东平县、宁阳县、新泰市、肥城市、泰山区)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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