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海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)
宣城市(泾县、宣州区、旌德县、广德市、宁国市、郎溪县、绩溪县)
太原市(古交市、万柏林区、迎泽区、杏花岭区、小店区、晋源区、娄烦县、阳曲县、清徐县、尖草坪区)
淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
张掖市(山丹县、甘州区、民乐县、临泽县、高台县、肃南裕固族自治县)
三门峡市(卢氏县、渑池县、灵宝市、义马市、湖滨区、陕州区)
萍乡市(芦溪县、上栗县、莲花县、安源区、湘东区)
河池市(凤山县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、南丹县、东兰县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、天峨县、金城江区)
邢台市(隆尧县、平乡县、南和区、沙河市、内丘县、清河县、临城县、襄都区、广宗县、临西县、宁晋县、新河县、威县、南宫市、柏乡县、信都区、任泽区、巨鹿县)
秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、昌黎县、海港区、抚宁区、山海关区、北戴河区)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、岳塘区、湘乡市、韶山市)
驻马店市(遂平县、上蔡县、平舆县、西平县、新蔡县、驿城区、汝南县、泌阳县、确山县、正阳县)
黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、独山县、三都水族自治县、都匀市、福泉市、平塘县、罗甸县、长顺县、惠水县、贵定县、荔波县、龙里县)
信阳市(潢川县、淮滨县、光山县、浉河区、息县、新县、固始县、罗山县、商城县、平桥区)
新余市(分宜县、渝水区)
来宾市(忻城县、兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县、合山市、象州县)
南昌市(西湖区、东湖区、红谷滩区、青山湖区、进贤县、南昌县、青云谱区、安义县、新建区)
毕节市(金沙县、大方县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、织金县、七星关区、黔西市)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
安阳市(龙安区、滑县、内黄县、林州市、北关区、殷都区、汤阴县、文峰区、安阳县)
那曲市(班戈县、双湖县、索县、嘉黎县、聂荣县、安多县、巴青县、色尼区、比如县、申扎县、尼玛县)
常德市(鼎城区、临澧县、津市市、安乡县、澧县、石门县、桃源县、汉寿县、武陵区)
舟山市(岱山县、定海区、嵊泗县、普陀区)
滨州市(沾化区、无棣县、阳信县、邹平市、惠民县、滨城区、博兴县)
阳泉市(盂县、郊区、城区、矿区、平定县)
伊犁哈萨克自治州(昭苏县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、巩留县、伊宁县、奎屯市、伊宁市、新源县、霍城县、特克斯县、霍尔果斯市)
阿克苏地区(新和县、乌什县、阿克苏市、阿瓦提县、柯坪县、拜城县、温宿县、库车市、沙雅县)
海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区)
湖州市(南浔区、吴兴区、德清县、长兴县、安吉县)
泰安市(肥城市、岱岳区、新泰市、东平县、泰山区、宁阳县)
永州市(宁远县、冷水滩区、道县、双牌县、新田县、祁阳市、零陵区、江永县、东安县、蓝山县、江华瑶族自治县)
重庆市(武隆区、巫溪县、开州区、璧山区、黔江区、江津区、万州区、南岸区、綦江区、酉阳土家族苗族自治县、大渡口区、梁平区、石柱土家族自治县、合川区、南川区、潼南区、永川区、涪陵区、彭水苗族土家族自治县、江北区、丰都县、九龙坡区、铜梁区、大足区、北碚区、秀山土家族苗族自治县、云阳县、长寿区、渝北区、沙坪坝区、巴南区、奉节县、忠县、垫江县、巫山县、荣昌区、城口县、渝中区)
阜阳市(颍上县、颍泉区、阜南县、界首市、临泉县、颍州区、颍东区、太和县)
晋中市(介休市、太谷区、榆社县、灵石县、祁县、榆次区、平遥县、左权县、和顺县、昔阳县、寿阳县)
娄底市(涟源市、冷水江市、双峰县、娄星区、新化县)
双鸭山市(宝山区、饶河县、四方台区、宝清县、友谊县、集贤县、尖山区、岭东区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
齐齐哈尔市(龙沙区、昂昂溪区、甘南县、拜泉县、富裕县、铁锋区、克东县、建华区、克山县、碾子山区、依安县、泰来县、富拉尔基区、龙江县、梅里斯达斡尔族区、讷河市)
绍兴市(诸暨市、上虞区、越城区、新昌县、嵊州市、柯桥区)
宁波市(余姚市、慈溪市、鄞州区、奉化区、宁海县、北仑区、象山县、镇海区、江北区、海曙区)
六盘水市(六枝特区、钟山区、盘州市、水城区)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、兴海县、共和县、同德县)
运城市(稷山县、盐湖区、永济市、闻喜县、垣曲县、临猗县、平陆县、夏县、芮城县、万荣县、河津市、绛县、新绛县)
桂林市(全州县、叠彩区、雁山区、临桂区、阳朔县、灌阳县、七星区、资源县、恭城瑶族自治县、兴安县、龙胜各族自治县、永福县、灵川县、象山区、平乐县、秀峰区、荔浦市)
淄博市(沂源县、临淄区、张店区、淄川区、桓台县、高青县、周村区、博山区)
邵阳市(洞口县、双清区、武冈市、新宁县、北塔区、绥宁县、隆回县、新邵县、大祥区、城步苗族自治县、邵阳县、邵东市)
抚州市(崇仁县、黎川县、金溪县、东乡区、乐安县、临川区、南城县、广昌县、南丰县、资溪县、宜黄县)
和田地区(于田县、洛浦县、墨玉县、策勒县、和田市、和田县、民丰县、皮山县)
商洛市(镇安县、商州区、柞水县、丹凤县、商南县、洛南县、山阳县)
韶关市(新丰县、曲江区、始兴县、翁源县、浈江区、仁化县、南雄市、乐昌市、乳源瑶族自治县、武江区)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
温州市(文成县、鹿城区、平阳县、瓯海区、泰顺县、苍南县、乐清市、龙湾区、龙港市、瑞安市、永嘉县、洞头区)
贵阳市(南明区、乌当区、白云区、清镇市、息烽县、修文县、花溪区、观山湖区、云岩区、开阳县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
固原市(彭阳县、原州区、西吉县、泾源县、隆德县)
香港特别行政区
益阳市(安化县、赫山区、南县、沅江市、桃江县、资阳区)
鞍山市(台安县、铁西区、海城市、立山区、千山区、铁东区、岫岩满族自治县)
梧州市(万秀区、龙圩区、苍梧县、蒙山县、藤县、岑溪市、长洲区)
营口市(西市区、盖州市、站前区、鲅鱼圈区、大石桥市、老边区)
五指山市(陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、文昌市、东方市、乐东黎族自治县、临高县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、定安县、琼海市、屯昌县、万宁市、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县)
遵义市(湄潭县、赤水市、红花岗区、正安县、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、播州区、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、桐梓县、习水县、凤冈县、绥阳县)
张家口市(阳原县、蔚县、宣化区、尚义县、张北县、赤城县、沽源县、桥东区、桥西区、康保县、怀来县、崇礼区、怀安县、下花园区、万全区、涿鹿县)
廊坊市(永清县、大城县、文安县、三河市、大厂回族自治县、广阳区、固安县、霸州市、香河县、安次区)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、乌兰县、天峻县、都兰县、德令哈市、格尔木市)
新乡市(凤泉区、辉县市、卫辉市、红旗区、卫滨区、原阳县、长垣市、封丘县、延津县、牧野区、新乡县、获嘉县)
株洲市(攸县、芦淞区、茶陵县、渌口区、天元区、醴陵市、荷塘区、石峰区、炎陵县)
四平市(双辽市、铁西区、梨树县、伊通满族自治县、铁东区)
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梅州市(平远县、丰顺县、大埔县、五华县、梅县区、兴宁市、梅江区、蕉岭县)
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周口市(川汇区、商水县、鹿邑县、项城市、沈丘县、西华县、淮阳区、郸城县、太康县、扶沟县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、兴义市、贞丰县、普安县、册亨县、望谟县、晴隆县、兴仁市)
衡阳市(衡南县、常宁市、耒阳市、衡山县、雁峰区、南岳区、石鼓区、衡阳县、珠晖区、衡东县、祁东县、蒸湘区)
鹤壁市(山城区、浚县、淇县、淇滨区、鹤山区)
忻州市(静乐县、岢岚县、五台县、偏关县、宁武县、保德县、定襄县、代县、原平市、忻府区、河曲县、五寨县、繁峙县、神池县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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