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朔州市(朔城区、山阴县、平鲁区、右玉县、应县、怀仁市)

衡阳市(祁东县、雁峰区、衡阳县、衡南县、蒸湘区、衡东县、石鼓区、耒阳市、珠晖区、衡山县、南岳区、常宁市)

周口市(郸城县、西华县、沈丘县、鹿邑县、扶沟县、川汇区、商水县、太康县、淮阳区、项城市)

朝阳市(朝阳县、龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、凌源市、双塔区)  郑州市(金水区、管城回族区、荥阳市、中牟县、惠济区、新密市、上街区、新郑市、中原区、二七区、登封市、巩义市)

阿坝藏族羌族自治州(茂县、松潘县、九寨沟县、汶川县、若尔盖县、阿坝县、马尔康市、理县、壤塘县、红原县、黑水县、金川县、小金县)

黑河市(逊克县、北安市、爱辉区、五大连池市、嫩江市、孙吴县)

邵阳市(邵阳县、新宁县、隆回县、双清区、新邵县、洞口县、武冈市、大祥区、绥宁县、北塔区、城步苗族自治县、邵东市)

三门峡市(渑池县、湖滨区、卢氏县、义马市、陕州区、灵宝市)  攀枝花市(米易县、盐边县、西区、仁和区、东区)

长春市(德惠市、宽城区、二道区、绿园区、朝阳区、双阳区、公主岭市、南关区、九台区、榆树市、农安县)

鄂尔多斯市(杭锦旗、达拉特旗、康巴什区、鄂托克前旗、乌审旗、东胜区、鄂托克旗、准格尔旗、伊金霍洛旗)

济源市

南平市(延平区、顺昌县、武夷山市、光泽县、邵武市、建阳区、政和县、建瓯市、浦城县、松溪县)

常德市(澧县、汉寿县、安乡县、津市市、桃源县、石门县、鼎城区、武陵区、临澧县)

深圳市(南山区、龙岗区、盐田区、光明区、龙华区、福田区、罗湖区、坪山区、宝安区)

株洲市(攸县、荷塘区、茶陵县、石峰区、醴陵市、炎陵县、芦淞区、渌口区、天元区)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、阿拉山口市、温泉县)

衡水市(深州市、故城县、冀州区、饶阳县、桃城区、阜城县、安平县、武强县、武邑县、枣强县、景县)

上海市(青浦区、杨浦区、徐汇区、闵行区、静安区、虹口区、嘉定区、松江区、崇明区、长宁区、浦东新区、奉贤区、黄浦区、宝山区、金山区、普陀区)

保山市(腾冲市、昌宁县、龙陵县、施甸县、隆阳区)

青岛市(黄岛区、市南区、崂山区、市北区、城阳区、李沧区、平度市、莱西市、即墨区、胶州市)

资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)

安康市(岚皋县、宁陕县、汉滨区、石泉县、白河县、平利县、镇坪县、汉阴县、旬阳市、紫阳县)

秦皇岛市(山海关区、昌黎县、海港区、北戴河区、青龙满族自治县、卢龙县、抚宁区)

泰安市(岱岳区、宁阳县、肥城市、泰山区、东平县、新泰市)

牡丹江市(东安区、海林市、爱民区、绥芬河市、西安区、东宁市、宁安市、林口县、穆棱市、阳明区)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、库尔勒市、若羌县、博湖县、轮台县、和硕县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县)

昆明市(官渡区、西山区、晋宁区、呈贡区、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、东川区、石林彝族自治县、五华区、富民县、盘龙区、安宁市、寻甸回族彝族自治县)

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大同市(天镇县、阳高县、平城区、浑源县、云冈区、广灵县、云州区、灵丘县、新荣区、左云县)

宿州市(灵璧县、埇桥区、泗县、萧县、砀山县)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、根河市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、阿荣旗、海拉尔区、满洲里市、额尔古纳市、新巴尔虎左旗)

玉溪市(澄江市、易门县、通海县、华宁县、江川区、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县)  塔城地区(乌苏市、塔城市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、沙湾市、托里县)

西宁市(湟中区、城北区、城东区、大通回族土族自治县、城西区、湟源县、城中区)

新余市(分宜县、渝水区)

本溪市(平山区、本溪满族自治县、南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、明山区)汉中市(汉台区、南郑区、略阳县、城固县、镇巴县、西乡县、洋县、留坝县、勉县、宁强县、佛坪县)

连云港市(灌南县、连云区、海州区、灌云县、东海县、赣榆区)  商洛市(丹凤县、柞水县、商南县、洛南县、镇安县、山阳县、商州区)

苏州市(相城区、太仓市、常熟市、张家港市、虎丘区、昆山市、吴中区、吴江区、姑苏区)

鹤壁市(淇滨区、浚县、山城区、淇县、鹤山区)

马鞍山市(博望区、雨山区、花山区、当涂县、和县、含山县)绵阳市(盐亭县、平武县、北川羌族自治县、梓潼县、江油市、游仙区、安州区、涪城区、三台县)

海南藏族自治州(兴海县、共和县、贵德县、同德县、贵南县)

洛阳市(宜阳县、栾川县、偃师区、孟津区、洛龙区、嵩县、西工区、老城区、伊川县、洛宁县、瀍河回族区、涧西区、汝阳县、新安县)

伊春市(汤旺县、大箐山县、丰林县、铁力市、友好区、伊美区、嘉荫县、乌翠区、南岔县、金林区)

钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)

东营市(广饶县、利津县、东营区、河口区、垦利区)

舟山市(岱山县、嵊泗县、定海区、普陀区)

淮南市(潘集区、大通区、八公山区、谢家集区、田家庵区、凤台县、寿县)

儋州市

台州市(黄岩区、三门县、玉环市、路桥区、天台县、温岭市、椒江区、仙居县、临海市)

来宾市(金秀瑶族自治县、武宣县、忻城县、象州县、合山市、兴宾区)

通辽市(科尔沁左翼后旗、开鲁县、扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁区、霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁左翼中旗)

宁夏回族自治区

崇左市(龙州县、凭祥市、江州区、天等县、扶绥县、宁明县、大新县)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

凉山彝族自治州(西昌市、盐源县、甘洛县、宁南县、喜德县、布拖县、木里藏族自治县、普格县、冕宁县、雷波县、越西县、德昌县、昭觉县、美姑县、会东县、金阳县、会理市)

晋中市(灵石县、寿阳县、和顺县、榆次区、祁县、平遥县、昔阳县、介休市、榆社县、太谷区、左权县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 七夕特别节目|生活中的精致之选的相关文章 三星李在镕失去韩国首富宝座的相关文章
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