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九江市(濂溪区、瑞昌市、柴桑区、武宁县、德安县、修水县、彭泽县、永修县、湖口县、共青城市、浔阳区、都昌县、庐山市)

南京市(高淳区、六合区、秦淮区、栖霞区、建邺区、雨花台区、溧水区、浦口区、鼓楼区、玄武区、江宁区)

娄底市(娄星区、新化县、冷水江市、涟源市、双峰县)

三沙市(西沙区、南沙区)  济源市

梅州市(平远县、梅江区、梅县区、丰顺县、大埔县、蕉岭县、五华县、兴宁市)

南昌市(南昌县、新建区、进贤县、青山湖区、红谷滩区、西湖区、东湖区、青云谱区、安义县)

宿州市(萧县、泗县、砀山县、灵璧县、埇桥区)厦门市(思明区、同安区、湖里区、集美区、海沧区、翔安区)

宁德市(福安市、古田县、霞浦县、寿宁县、蕉城区、柘荣县、周宁县、屏南县、福鼎市)  仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

景德镇市(浮梁县、乐平市、昌江区、珠山区)

防城港市(防城区、港口区、东兴市、上思县)

宝鸡市(凤翔区、陇县、麟游县、渭滨区、岐山县、千阳县、扶风县、金台区、凤县、太白县、陈仓区、眉县)

张掖市(民乐县、临泽县、山丹县、高台县、肃南裕固族自治县、甘州区)

重庆市(沙坪坝区、梁平区、忠县、石柱土家族自治县、南岸区、巫山县、开州区、大渡口区、潼南区、秀山土家族苗族自治县、九龙坡区、荣昌区、江北区、彭水苗族土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、黔江区、江津区、綦江区、云阳县、巴南区、大足区、垫江县、丰都县、奉节县、长寿区、璧山区、涪陵区、铜梁区、渝中区、渝北区、城口县、巫溪县、合川区、永川区、南川区、武隆区、万州区、北碚区)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

临沂市(蒙阴县、兰陵县、罗庄区、沂南县、临沭县、郯城县、沂水县、河东区、莒南县、费县、平邑县、兰山区)

塔城地区(额敏县、裕民县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县、塔城市)

马鞍山市(花山区、和县、博望区、雨山区、含山县、当涂县)

固原市(彭阳县、隆德县、原州区、泾源县、西吉县)

济南市(槐荫区、莱芜区、章丘区、商河县、历下区、市中区、长清区、平阴县、天桥区、济阳区、钢城区、历城区)

南平市(建瓯市、邵武市、政和县、建阳区、浦城县、武夷山市、光泽县、顺昌县、松溪县、延平区)

百色市(隆林各族自治县、那坡县、西林县、右江区、靖西市、平果市、田林县、德保县、田阳区、乐业县、田东县、凌云县)

蚌埠市(固镇县、淮上区、龙子湖区、五河县、禹会区、蚌山区、怀远县)

呼和浩特市(玉泉区、赛罕区、新城区、清水河县、和林格尔县、回民区、托克托县、武川县、土默特左旗)

辽阳市(辽阳县、白塔区、宏伟区、文圣区、太子河区、灯塔市、弓长岭区)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

绥化市(兰西县、庆安县、青冈县、望奎县、北林区、绥棱县、肇东市、海伦市、明水县、安达市)

南宁市(上林县、兴宁区、良庆区、江南区、邕宁区、隆安县、西乡塘区、武鸣区、青秀区、宾阳县、横州市、马山县)

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随州市(曾都区、广水市、随县)

台州市(椒江区、三门县、玉环市、黄岩区、仙居县、天台县、温岭市、路桥区、临海市)

上饶市(玉山县、德兴市、广丰区、信州区、广信区、余干县、鄱阳县、弋阳县、婺源县、铅山县、横峰县、万年县)

东莞市  定西市(陇西县、漳县、临洮县、岷县、通渭县、安定区、渭源县)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、瓮安县、独山县、福泉市、都匀市、惠水县、三都水族自治县、长顺县、龙里县、贵定县、荔波县、罗甸县)

铁岭市(调兵山市、铁岭县、开原市、昌图县、西丰县、清河区、银州区)

安康市(石泉县、岚皋县、平利县、汉滨区、镇坪县、旬阳市、白河县、汉阴县、宁陕县、紫阳县)山南市(乃东区、浪卡子县、措美县、洛扎县、贡嘎县、扎囊县、隆子县、琼结县、错那市、桑日县、加查县、曲松县)

北京市(门头沟区、怀柔区、密云区、东城区、平谷区、西城区、顺义区、海淀区、昌平区、延庆区、石景山区、房山区、朝阳区、丰台区、大兴区、通州区)  陇南市(两当县、礼县、武都区、徽县、文县、康县、成县、西和县、宕昌县)

梧州市(万秀区、蒙山县、藤县、苍梧县、长洲区、岑溪市、龙圩区)

黄山市(黄山区、黟县、屯溪区、休宁县、祁门县、徽州区、歙县)

日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)鸡西市(恒山区、滴道区、鸡冠区、虎林市、密山市、城子河区、麻山区、鸡东县、梨树区)

焦作市(博爱县、沁阳市、马村区、中站区、武陟县、山阳区、解放区、温县、孟州市、修武县)

茂名市(信宜市、高州市、茂南区、电白区、化州市)

安阳市(安阳县、殷都区、北关区、汤阴县、龙安区、内黄县、文峰区、林州市、滑县)

锦州市(古塔区、北镇市、凌海市、太和区、义县、凌河区、黑山县)

丹东市(凤城市、振安区、元宝区、振兴区、宽甸满族自治县、东港市)

本溪市(平山区、桓仁满族自治县、溪湖区、南芬区、明山区、本溪满族自治县)

萍乡市(安源区、湘东区、上栗县、莲花县、芦溪县)

文山壮族苗族自治州(丘北县、麻栗坡县、马关县、西畴县、砚山县、文山市、广南县、富宁县)

德阳市(罗江区、绵竹市、广汉市、中江县、旌阳区、什邡市)

海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)

内江市(隆昌市、威远县、东兴区、市中区、资中县)

河源市(源城区、龙川县、和平县、连平县、东源县、紫金县)

清远市(连南瑶族自治县、连州市、连山壮族瑶族自治县、清新区、清城区、英德市、阳山县、佛冈县)

常州市(钟楼区、天宁区、溧阳市、武进区、金坛区、新北区)

阜新市(新邱区、彰武县、海州区、阜新蒙古族自治县、清河门区、太平区、细河区)

南阳市(唐河县、桐柏县、镇平县、社旗县、方城县、卧龙区、新野县、淅川县、南召县、宛城区、西峡县、邓州市、内乡县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。