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百色市(隆林各族自治县、西林县、田林县、平果市、田东县、凌云县、乐业县、德保县、那坡县、田阳区、靖西市、右江区)
济南市(济阳区、平阴县、章丘区、莱芜区、历城区、历下区、市中区、钢城区、商河县、长清区、天桥区、槐荫区)
濮阳市(范县、台前县、清丰县、南乐县、华龙区、濮阳县) 德州市(乐陵市、德城区、临邑县、夏津县、陵城区、禹城市、宁津县、齐河县、武城县、平原县、庆云县)
兰州市(城关区、安宁区、西固区、七里河区、永登县、皋兰县、红古区、榆中县)
济源市
北京市(西城区、顺义区、房山区、大兴区、通州区、东城区、石景山区、平谷区、延庆区、密云区、门头沟区、怀柔区、海淀区、昌平区、朝阳区、丰台区)
常州市(武进区、溧阳市、钟楼区、天宁区、新北区、金坛区) 伊犁哈萨克自治州(霍城县、巩留县、特克斯县、尼勒克县、新源县、伊宁市、霍尔果斯市、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、奎屯市)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、阿拉山口市、精河县)
双鸭山市(饶河县、集贤县、友谊县、宝山区、岭东区、四方台区、尖山区、宝清县)
商洛市(山阳县、丹凤县、镇安县、柞水县、商南县、商州区、洛南县)
成都市(双流区、都江堰市、温江区、简阳市、青白江区、锦江区、崇州市、武侯区、彭州市、蒲江县、新津区、邛崃市、金堂县、青羊区、郫都区、大邑县、金牛区、成华区、新都区、龙泉驿区)
抚顺市(抚顺县、清原满族自治县、望花区、新宾满族自治县、顺城区、新抚区、东洲区)
眉山市(彭山区、洪雅县、仁寿县、东坡区、丹棱县、青神县)
阜新市(清河门区、彰武县、海州区、太平区、细河区、阜新蒙古族自治县、新邱区)
三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)
永州市(道县、零陵区、冷水滩区、新田县、宁远县、江永县、江华瑶族自治县、双牌县、东安县、蓝山县、祁阳市)
辽阳市(文圣区、宏伟区、辽阳县、太子河区、弓长岭区、灯塔市、白塔区)
营口市(大石桥市、站前区、西市区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
梧州市(龙圩区、岑溪市、万秀区、长洲区、藤县、蒙山县、苍梧县)
内蒙古自治区
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
忻州市(五寨县、保德县、岢岚县、繁峙县、河曲县、五台县、神池县、偏关县、原平市、忻府区、定襄县、静乐县、宁武县、代县)
呼伦贝尔市(额尔古纳市、新巴尔虎右旗、根河市、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、鄂伦春自治旗、海拉尔区、陈巴尔虎旗、牙克石市、扎兰屯市、满洲里市、扎赉诺尔区)
海口市(秀英区、美兰区、龙华区、琼山区)
朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、建平县、朝阳县、凌源市、北票市)
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漯河市(郾城区、源汇区、舞阳县、临颍县、召陵区)
阳泉市(盂县、矿区、城区、平定县、郊区)
呼和浩特市(武川县、托克托县、玉泉区、赛罕区、土默特左旗、清水河县、回民区、和林格尔县、新城区)
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茂名市(信宜市、高州市、化州市、电白区、茂南区)
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嘉兴市(海宁市、嘉善县、桐乡市、秀洲区、南湖区、海盐县、平湖市)
昌都市(洛隆县、江达县、边坝县、左贡县、八宿县、察雅县、卡若区、贡觉县、芒康县、丁青县、类乌齐县)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。