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肇庆市(封开县、四会市、鼎湖区、端州区、高要区、怀集县、广宁县、德庆县)
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三门峡市(陕州区、义马市、卢氏县、灵宝市、湖滨区、渑池县)
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宁夏回族自治区
枣庄市(山亭区、市中区、台儿庄区、峄城区、薛城区、滕州市)
葫芦岛市(龙港区、绥中县、建昌县、连山区、南票区、兴城市)
楚雄彝族自治州(禄丰市、永仁县、姚安县、元谋县、武定县、牟定县、双柏县、楚雄市、南华县、大姚县)
淮南市(谢家集区、大通区、凤台县、寿县、八公山区、潘集区、田家庵区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)
上饶市(信州区、广信区、广丰区、婺源县、德兴市、鄱阳县、铅山县、万年县、玉山县、余干县、横峰县、弋阳县)
东营市(东营区、利津县、广饶县、垦利区、河口区)
湖州市(长兴县、安吉县、南浔区、吴兴区、德清县)
安顺市(西秀区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
黄冈市(团风县、麻城市、英山县、浠水县、黄梅县、蕲春县、武穴市、黄州区、罗田县、红安县)
长治市(沁县、平顺县、襄垣县、沁源县、屯留区、长子县、上党区、潞城区、武乡县、潞州区、壶关县、黎城县)
锦州市(古塔区、北镇市、凌海市、义县、凌河区、黑山县、太和区)
保定市(涿州市、涞水县、清苑区、涞源县、望都县、博野县、高阳县、容城县、安新县、莲池区、安国市、高碑店市、满城区、易县、曲阳县、定兴县、徐水区、蠡县、阜平县、定州市、竞秀区、雄县、唐县、顺平县)
梧州市(龙圩区、蒙山县、藤县、万秀区、长洲区、苍梧县、岑溪市)
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六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、永胜县、宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县)
吕梁市(文水县、离石区、岚县、兴县、方山县、中阳县、交口县、交城县、汾阳市、石楼县、柳林县、临县、孝义市)
那曲市(安多县、嘉黎县、巴青县、班戈县、索县、申扎县、比如县、聂荣县、尼玛县、色尼区、双湖县)
绥化市(海伦市、肇东市、明水县、兰西县、望奎县、绥棱县、安达市、北林区、庆安县、青冈县)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、马关县、砚山县、广南县、丘北县、文山市、富宁县、西畴县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗)
曲靖市(麒麟区、富源县、会泽县、马龙区、罗平县、陆良县、宣威市、沾益区、师宗县)
玉林市(博白县、福绵区、容县、陆川县、兴业县、玉州区、北流市)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、碧江区、江口县、德江县、万山区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、思南县、石阡县、玉屏侗族自治县)
大庆市(肇源县、红岗区、让胡路区、萨尔图区、肇州县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、大同区)
西藏自治区
海北藏族自治州(刚察县、海晏县、祁连县、门源回族自治县)
鞍山市(立山区、台安县、铁西区、海城市、千山区、岫岩满族自治县、铁东区)
苏州市(相城区、张家港市、常熟市、昆山市、吴江区、姑苏区、吴中区、太仓市、虎丘区)
克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)
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红河哈尼族彝族自治州(个旧市、建水县、红河县、绿春县、石屏县、元阳县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、泸西县、蒙自市、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市)
太原市(小店区、清徐县、尖草坪区、娄烦县、晋源区、阳曲县、万柏林区、迎泽区、古交市、杏花岭区)
益阳市(安化县、资阳区、南县、沅江市、桃江县、赫山区)
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昭通市(彝良县、永善县、鲁甸县、昭阳区、水富市、威信县、绥江县、大关县、盐津县、镇雄县、巧家县)
襄阳市(老河口市、襄城区、谷城县、宜城市、枣阳市、樊城区、南漳县、襄州区、保康县)
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三沙市(西沙区、南沙区)
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金昌市(永昌县、金川区)
佛山市(顺德区、高明区、禅城区、南海区、三水区)
商丘市(宁陵县、夏邑县、虞城县、柘城县、梁园区、民权县、永城市、睢阳区、睢县)
凉山彝族自治州(德昌县、西昌市、盐源县、布拖县、喜德县、金阳县、美姑县、冕宁县、越西县、木里藏族自治县、甘洛县、会理市、昭觉县、普格县、会东县、雷波县、宁南县)
宝鸡市(千阳县、凤翔区、扶风县、眉县、太白县、凤县、金台区、陈仓区、岐山县、陇县、麟游县、渭滨区)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区、长岭县、扶余市)
阳江市(江城区、阳春市、阳东区、阳西县)
大理白族自治州(祥云县、巍山彝族回族自治县、洱源县、弥渡县、南涧彝族自治县、鹤庆县、云龙县、永平县、漾濞彝族自治县、剑川县、大理市、宾川县)
达州市(通川区、开江县、达川区、渠县、宣汉县、万源市、大竹县)
银川市(兴庆区、西夏区、金凤区、贺兰县、永宁县、灵武市)
眉山市(仁寿县、丹棱县、洪雅县、彭山区、青神县、东坡区)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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