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承德市(双滦区、兴隆县、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、鹰手营子矿区、平泉市、双桥区、承德县、宽城满族自治县、滦平县)

佳木斯市(桦川县、同江市、东风区、桦南县、抚远市、向阳区、郊区、汤原县、富锦市、前进区)

临汾市(翼城县、隰县、古县、乡宁县、汾西县、洪洞县、浮山县、蒲县、大宁县、吉县、襄汾县、尧都区、霍州市、安泽县、曲沃县、侯马市、永和县)  乌兰察布市(凉城县、察哈尔右翼后旗、卓资县、兴和县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、集宁区、商都县、化德县、察哈尔右翼中旗、丰镇市)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)

六盘水市(六枝特区、钟山区、盘州市、水城区)

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西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

衡水市(安平县、武强县、武邑县、桃城区、深州市、饶阳县、景县、阜城县、枣强县、故城县、冀州区)

邢台市(临西县、清河县、临城县、隆尧县、柏乡县、襄都区、南宫市、内丘县、沙河市、新河县、平乡县、宁晋县、威县、信都区、巨鹿县、南和区、广宗县、任泽区)

朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、双塔区、建平县、北票市、凌源市)

上海市(嘉定区、虹口区、宝山区、长宁区、杨浦区、闵行区、黄浦区、奉贤区、静安区、浦东新区、普陀区、金山区、崇明区、松江区、徐汇区、青浦区)

葫芦岛市(绥中县、建昌县、兴城市、南票区、龙港区、连山区)

台州市(玉环市、仙居县、温岭市、临海市、三门县、路桥区、黄岩区、天台县、椒江区)

抚州市(金溪县、崇仁县、南城县、黎川县、南丰县、广昌县、临川区、乐安县、资溪县、东乡区、宜黄县)

泰州市(泰兴市、靖江市、兴化市、高港区、姜堰区、海陵区)

包头市(白云鄂博矿区、石拐区、九原区、东河区、固阳县、青山区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区)

运城市(河津市、万荣县、稷山县、盐湖区、垣曲县、平陆县、永济市、夏县、绛县、临猗县、闻喜县、新绛县、芮城县)

福州市(福清市、平潭县、闽清县、闽侯县、长乐区、鼓楼区、台江区、晋安区、仓山区、永泰县、罗源县、连江县、马尾区)

舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)

广安市(邻水县、前锋区、武胜县、华蓥市、广安区、岳池县)

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贵阳市(南明区、观山湖区、开阳县、修文县、息烽县、乌当区、白云区、清镇市、云岩区、花溪区)

盘锦市(盘山县、大洼区、兴隆台区、双台子区)

孝感市(应城市、云梦县、大悟县、孝昌县、孝南区、汉川市、安陆市)

菏泽市(成武县、牡丹区、单县、巨野县、曹县、定陶区、郓城县、东明县、鄄城县)

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克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区)

温州市(文成县、苍南县、瓯海区、鹿城区、龙湾区、洞头区、乐清市、瑞安市、龙港市、平阳县、泰顺县、永嘉县)

漳州市(平和县、华安县、云霄县、漳浦县、龙文区、东山县、芗城区、长泰区、诏安县、龙海区、南靖县)

揭阳市(榕城区、惠来县、揭西县、揭东区、普宁市)  南通市(通州区、海安市、海门区、如东县、如皋市、崇川区、启东市)

文山壮族苗族自治州(文山市、马关县、砚山县、广南县、富宁县、麻栗坡县、丘北县、西畴县)

昌吉回族自治州(吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、昌吉市、玛纳斯县、奇台县)

白银市(会宁县、景泰县、平川区、靖远县、白银区)乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、新市区、天山区、水磨沟区、头屯河区、达坂城区、米东区、沙依巴克区)

日喀则市(仲巴县、拉孜县、萨嘎县、聂拉木县、仁布县、谢通门县、萨迦县、定结县、南木林县、岗巴县、白朗县、江孜县、吉隆县、康马县、定日县、昂仁县、亚东县、桑珠孜区)  吴忠市(盐池县、青铜峡市、利通区、红寺堡区、同心县)

眉山市(青神县、洪雅县、彭山区、东坡区、丹棱县、仁寿县)

安阳市(林州市、内黄县、安阳县、汤阴县、殷都区、滑县、文峰区、北关区、龙安区)

驻马店市(汝南县、平舆县、上蔡县、泌阳县、驿城区、遂平县、西平县、新蔡县、确山县、正阳县)苏州市(虎丘区、张家港市、昆山市、相城区、吴中区、常熟市、吴江区、姑苏区、太仓市)

濮阳市(范县、台前县、濮阳县、华龙区、南乐县、清丰县)

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楚雄彝族自治州(元谋县、牟定县、楚雄市、禄丰市、大姚县、永仁县、姚安县、武定县、双柏县、南华县)

桂林市(临桂区、叠彩区、象山区、灵川县、荔浦市、恭城瑶族自治县、永福县、七星区、平乐县、秀峰区、灌阳县、阳朔县、雁山区、兴安县、龙胜各族自治县、全州县、资源县)

嘉兴市(秀洲区、海盐县、桐乡市、南湖区、平湖市、嘉善县、海宁市)

海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)

泉州市(金门县、石狮市、惠安县、德化县、洛江区、南安市、永春县、安溪县、鲤城区、晋江市、丰泽区、泉港区)

石河子市(可克达拉市、北屯市、图木舒克市、新星市、阿拉尔市、五家渠市、昆玉市、铁门关市、胡杨河市、白杨市、双河市)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)

唐山市(曹妃甸区、丰润区、滦南县、滦州市、乐亭县、迁西县、丰南区、迁安市、路北区、路南区、遵化市、玉田县、开平区、古冶区)

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滨州市(邹平市、滨城区、惠民县、阳信县、沾化区、无棣县、博兴县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。