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巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、库尔勒市、和硕县、博湖县、尉犁县、且末县、若羌县、和静县、轮台县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
兰州市(城关区、安宁区、七里河区、永登县、红古区、榆中县、西固区、皋兰县)
辽阳市(太子河区、宏伟区、白塔区、辽阳县、文圣区、弓长岭区、灯塔市)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
济源市
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、盈江县、瑞丽市、芒市)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
常德市(临澧县、汉寿县、桃源县、鼎城区、津市市、武陵区、石门县、安乡县、澧县)
张掖市(民乐县、山丹县、临泽县、甘州区、高台县、肃南裕固族自治县)
六安市(金安区、金寨县、叶集区、舒城县、霍邱县、霍山县、裕安区)
德阳市(中江县、广汉市、罗江区、什邡市、绵竹市、旌阳区)
酒泉市(金塔县、瓜州县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、敦煌市、肃州区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、利川市、建始县、恩施市、宣恩县、巴东县、咸丰县、来凤县)
吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、同心县、利通区、盐池县)
大理白族自治州(云龙县、鹤庆县、洱源县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、大理市、南涧彝族自治县、祥云县、漾濞彝族自治县、永平县、宾川县、剑川县)
佛山市(顺德区、三水区、高明区、禅城区、南海区)
文山壮族苗族自治州(丘北县、麻栗坡县、广南县、富宁县、砚山县、文山市、西畴县、马关县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、德令哈市、格尔木市、乌兰县、都兰县、茫崖市)
黔南布依族苗族自治州(平塘县、瓮安县、长顺县、贵定县、龙里县、福泉市、惠水县、三都水族自治县、荔波县、罗甸县、都匀市、独山县)
河源市(龙川县、源城区、连平县、紫金县、东源县、和平县)
南充市(顺庆区、高坪区、营山县、嘉陵区、蓬安县、南部县、仪陇县、西充县、阆中市)
海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区)
临沂市(平邑县、沂水县、兰陵县、河东区、罗庄区、费县、郯城县、临沭县、沂南县、兰山区、蒙阴县、莒南县)
东莞市
安顺市(关岭布依族苗族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
大同市(广灵县、阳高县、新荣区、左云县、平城区、浑源县、天镇县、云州区、灵丘县、云冈区)
阿里地区(噶尔县、日土县、改则县、普兰县、革吉县、措勤县、札达县)
衡水市(桃城区、阜城县、安平县、景县、枣强县、饶阳县、武邑县、故城县、深州市、冀州区、武强县)
龙岩市(新罗区、上杭县、漳平市、长汀县、武平县、永定区、连城县)
凉山彝族自治州(喜德县、盐源县、雷波县、会东县、会理市、美姑县、昭觉县、西昌市、普格县、冕宁县、甘洛县、金阳县、木里藏族自治县、宁南县、越西县、布拖县、德昌县)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、鄂托克前旗、康巴什区、达拉特旗、伊金霍洛旗、乌审旗、准格尔旗、东胜区)
宿迁市(泗阳县、宿豫区、沭阳县、宿城区、泗洪县)
咸阳市(礼泉县、泾阳县、长武县、秦都区、渭城区、彬州市、乾县、兴平市、杨陵区、三原县、永寿县、旬邑县、淳化县、武功县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、温泉县、阿拉山口市)
商丘市(睢阳区、柘城县、梁园区、夏邑县、虞城县、睢县、宁陵县、永城市、民权县)
盐城市(盐都区、响水县、阜宁县、滨海县、亭湖区、东台市、建湖县、射阳县、大丰区)
扬州市(广陵区、宝应县、江都区、高邮市、邗江区、仪征市)
揭阳市(揭西县、榕城区、普宁市、揭东区、惠来县)
遂宁市(船山区、安居区、大英县、蓬溪县、射洪市)
长沙市(宁乡市、雨花区、开福区、天心区、芙蓉区、望城区、岳麓区、浏阳市、长沙县)
汉中市(汉台区、佛坪县、洋县、略阳县、宁强县、城固县、南郑区、镇巴县、西乡县、勉县、留坝县)
周口市(淮阳区、郸城县、项城市、川汇区、沈丘县、西华县、鹿邑县、扶沟县、太康县、商水县)
楚雄彝族自治州(南华县、武定县、双柏县、大姚县、禄丰市、牟定县、元谋县、楚雄市、永仁县、姚安县)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、祁连县、海晏县)
丽水市(龙泉市、缙云县、云和县、青田县、松阳县、莲都区、庆元县、遂昌县、景宁畲族自治县)
惠州市(龙门县、惠东县、惠城区、博罗县、惠阳区)
达州市(通川区、万源市、宣汉县、渠县、大竹县、开江县、达川区)
乐山市(犍为县、马边彝族自治县、沐川县、沙湾区、井研县、金口河区、夹江县、市中区、五通桥区、峨眉山市、峨边彝族自治县)
舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)
衡阳市(石鼓区、祁东县、蒸湘区、衡东县、南岳区、常宁市、衡南县、雁峰区、耒阳市、衡山县、珠晖区、衡阳县)
广元市(朝天区、苍溪县、昭化区、利州区、剑阁县、旺苍县、青川县)
河池市(凤山县、天峨县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、宜州区、罗城仫佬族自治县、南丹县、金城江区)
武威市(民勤县、凉州区、古浪县、天祝藏族自治县)
吉安市(青原区、井冈山市、安福县、吉水县、吉州区、永丰县、遂川县、新干县、吉安县、永新县、峡江县、泰和县、万安县)
汕头市(潮阳区、潮南区、龙湖区、濠江区、澄海区、金平区、南澳县)
日喀则市(定日县、仲巴县、桑珠孜区、南木林县、江孜县、聂拉木县、吉隆县、康马县、定结县、岗巴县、萨嘎县、拉孜县、昂仁县、谢通门县、萨迦县、亚东县、白朗县、仁布县)
绵阳市(平武县、三台县、北川羌族自治县、游仙区、盐亭县、梓潼县、涪城区、安州区、江油市)
鸡西市(麻山区、梨树区、鸡东县、虎林市、恒山区、滴道区、密山市、城子河区、鸡冠区)
衢州市(柯城区、江山市、开化县、衢江区、常山县、龙游县)
漯河市(临颍县、舞阳县、源汇区、郾城区、召陵区)
秦皇岛市(山海关区、北戴河区、卢龙县、昌黎县、青龙满族自治县、抚宁区、海港区)
萍乡市(上栗县、安源区、莲花县、湘东区、芦溪县)
海东市(乐都区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、民和回族土族自治县、互助土族自治县)
日照市(五莲县、莒县、东港区、岚山区)
邢台市(内丘县、威县、柏乡县、宁晋县、清河县、临城县、广宗县、巨鹿县、襄都区、临西县、信都区、隆尧县、任泽区、南和区、新河县、沙河市、平乡县、南宫市)
宜春市(铜鼓县、靖安县、万载县、袁州区、丰城市、高安市、宜丰县、上高县、奉新县、樟树市)
福州市(长乐区、闽侯县、福清市、永泰县、罗源县、闽清县、晋安区、仓山区、鼓楼区、台江区、平潭县、马尾区、连江县)
南昌市(新建区、青山湖区、青云谱区、南昌县、红谷滩区、西湖区、东湖区、进贤县、安义县)
孝感市(应城市、大悟县、云梦县、孝昌县、孝南区、汉川市、安陆市)
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临夏回族自治州(康乐县、临夏市、和政县、东乡族自治县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、永靖县)
宿州市(泗县、砀山县、埇桥区、萧县、灵璧县)
大连市(旅顺口区、庄河市、金州区、中山区、沙河口区、瓦房店市、甘井子区、普兰店区、长海县、西岗区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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