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吕梁市(交口县、汾阳市、交城县、方山县、文水县、中阳县、岚县、石楼县、临县、孝义市、兴县、离石区、柳林县)
湛江市(徐闻县、麻章区、霞山区、坡头区、雷州市、吴川市、廉江市、赤坎区、遂溪县)
开封市(兰考县、杞县、祥符区、鼓楼区、顺河回族区、通许县、尉氏县、禹王台区、龙亭区)
钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)
邢台市(威县、柏乡县、新河县、宁晋县、清河县、广宗县、内丘县、信都区、巨鹿县、南宫市、襄都区、隆尧县、任泽区、沙河市、临城县、南和区、平乡县、临西县)
晋中市(昔阳县、介休市、平遥县、榆次区、祁县、榆社县、灵石县、和顺县、太谷区、左权县、寿阳县)
宜春市(靖安县、宜丰县、奉新县、万载县、丰城市、高安市、铜鼓县、袁州区、樟树市、上高县)
本溪市(平山区、南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区、溪湖区)
济源市
许昌市(禹州市、鄢陵县、长葛市、建安区、襄城县、魏都区)
广西壮族自治区
蚌埠市(五河县、龙子湖区、禹会区、蚌山区、怀远县、固镇县、淮上区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)
宜宾市(兴文县、高县、长宁县、翠屏区、江安县、筠连县、珙县、叙州区、屏山县、南溪区)
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葫芦岛市(建昌县、绥中县、连山区、南票区、兴城市、龙港区)
驻马店市(新蔡县、泌阳县、驿城区、上蔡县、遂平县、正阳县、确山县、平舆县、汝南县、西平县)
天津市(和平区、宝坻区、蓟州区、津南区、滨海新区、红桥区、西青区、河东区、武清区、静海区、河北区、东丽区、南开区、河西区、北辰区、宁河区)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、泗阳县、沭阳县、宿城区)
柳州市(三江侗族自治县、柳城县、鹿寨县、柳南区、鱼峰区、城中区、柳江区、融水苗族自治县、柳北区、融安县)
果洛藏族自治州(达日县、久治县、玛多县、班玛县、甘德县、玛沁县)
承德市(滦平县、兴隆县、双桥区、宽城满族自治县、双滦区、隆化县、鹰手营子矿区、平泉市、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德县)
成都市(龙泉驿区、双流区、新都区、彭州市、简阳市、青白江区、崇州市、武侯区、大邑县、蒲江县、锦江区、青羊区、郫都区、邛崃市、金牛区、成华区、新津区、温江区、都江堰市、金堂县)
焦作市(山阳区、修武县、解放区、温县、孟州市、马村区、武陟县、沁阳市、博爱县、中站区)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)
黄冈市(黄梅县、蕲春县、武穴市、浠水县、团风县、红安县、英山县、黄州区、麻城市、罗田县)
和田地区(墨玉县、皮山县、和田县、策勒县、于田县、和田市、民丰县、洛浦县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
茂名市(电白区、化州市、茂南区、信宜市、高州市)
赤峰市(红山区、克什克腾旗、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、宁城县、敖汉旗、林西县、翁牛特旗、松山区、巴林左旗、元宝山区)
海北藏族自治州(祁连县、刚察县、海晏县、门源回族自治县)
安顺市(普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县)
银川市(永宁县、贺兰县、金凤区、西夏区、兴庆区、灵武市)
常德市(安乡县、鼎城区、澧县、石门县、临澧县、津市市、汉寿县、桃源县、武陵区)
西宁市(城中区、城北区、大通回族土族自治县、城西区、城东区、湟中区、湟源县)
南充市(高坪区、阆中市、营山县、顺庆区、西充县、南部县、嘉陵区、仪陇县、蓬安县)
东莞市
沧州市(肃宁县、任丘市、新华区、河间市、泊头市、青县、东光县、孟村回族自治县、沧县、运河区、海兴县、南皮县、黄骅市、盐山县、吴桥县、献县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
定西市(通渭县、陇西县、临洮县、渭源县、漳县、安定区、岷县)
大理白族自治州(鹤庆县、漾濞彝族自治县、宾川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、永平县、洱源县、弥渡县、剑川县、云龙县、南涧彝族自治县、大理市)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
六盘水市(钟山区、水城区、六枝特区、盘州市)
南通市(启东市、如皋市、通州区、海安市、海门区、崇川区、如东县)
安康市(旬阳市、紫阳县、宁陕县、白河县、平利县、汉阴县、石泉县、岚皋县、镇坪县、汉滨区)
萍乡市(芦溪县、湘东区、安源区、莲花县、上栗县)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、弥勒市、泸西县、红河县、个旧市、绿春县、蒙自市、石屏县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县)
商洛市(镇安县、商州区、商南县、洛南县、丹凤县、柞水县、山阳县)
大连市(甘井子区、西岗区、旅顺口区、长海县、中山区、瓦房店市、金州区、普兰店区、沙河口区、庄河市)
衡水市(故城县、景县、阜城县、枣强县、桃城区、武邑县、深州市、冀州区、饶阳县、武强县、安平县)
潍坊市(坊子区、昌乐县、奎文区、临朐县、潍城区、安丘市、高密市、诸城市、寒亭区、昌邑市、寿光市、青州市)
贵港市(覃塘区、平南县、港南区、港北区、桂平市)
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嘉峪关市
烟台市(龙口市、莱山区、莱阳市、牟平区、莱州市、蓬莱区、栖霞市、海阳市、福山区、芝罘区、招远市)
阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、若尔盖县、金川县、九寨沟县、汶川县、茂县、黑水县、红原县、阿坝县、小金县、壤塘县、松潘县、理县)
亳州市(谯城区、蒙城县、利辛县、涡阳县)
固原市(西吉县、泾源县、隆德县、彭阳县、原州区)
咸阳市(武功县、乾县、长武县、杨陵区、礼泉县、兴平市、秦都区、泾阳县、三原县、彬州市、渭城区、旬邑县、永寿县、淳化县)
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嘉兴市(海宁市、海盐县、平湖市、秀洲区、桐乡市、嘉善县、南湖区)
梅州市(大埔县、平远县、蕉岭县、五华县、梅县区、丰顺县、兴宁市、梅江区)
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临夏回族自治州(和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、东乡族自治县、临夏市、永靖县、广河县)
兰州市(安宁区、七里河区、城关区、永登县、西固区、红古区、榆中县、皋兰县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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