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济宁市(兖州区、任城区、邹城市、曲阜市、泗水县、汶上县、嘉祥县、微山县、梁山县、鱼台县、金乡县)

蚌埠市(五河县、淮上区、怀远县、龙子湖区、固镇县、蚌山区、禹会区)

呼和浩特市(土默特左旗、新城区、赛罕区、托克托县、武川县、玉泉区、和林格尔县、回民区、清水河县)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、凉城县、察哈尔右翼后旗、丰镇市、兴和县、商都县、集宁区、卓资县、察哈尔右翼中旗、化德县、四子王旗)  茂名市(茂南区、高州市、信宜市、化州市、电白区)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、梁河县、陇川县、盈江县)

辽阳市(文圣区、太子河区、宏伟区、辽阳县、灯塔市、白塔区、弓长岭区)

凉山彝族自治州(盐源县、德昌县、会东县、宁南县、甘洛县、昭觉县、冕宁县、喜德县、会理市、金阳县、布拖县、西昌市、普格县、越西县、木里藏族自治县、雷波县、美姑县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)  上饶市(德兴市、广信区、鄱阳县、信州区、玉山县、广丰区、万年县、余干县、横峰县、弋阳县、婺源县、铅山县)

延安市(延长县、洛川县、吴起县、延川县、富县、甘泉县、宝塔区、宜川县、志丹县、子长市、黄陵县、安塞区、黄龙县)

乌鲁木齐市(沙依巴克区、米东区、新市区、水磨沟区、头屯河区、达坂城区、天山区、乌鲁木齐县)

菏泽市(定陶区、曹县、郓城县、鄄城县、牡丹区、单县、成武县、巨野县、东明县)

滨州市(无棣县、沾化区、邹平市、惠民县、博兴县、阳信县、滨城区)

濮阳市(范县、清丰县、台前县、华龙区、濮阳县、南乐县)

锦州市(古塔区、凌河区、太和区、凌海市、北镇市、黑山县、义县)

银川市(金凤区、永宁县、灵武市、西夏区、贺兰县、兴庆区)

果洛藏族自治州(久治县、玛沁县、玛多县、甘德县、班玛县、达日县)

内江市(威远县、隆昌市、市中区、资中县、东兴区)

朝阳市(建平县、龙城区、北票市、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、朝阳县)

资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)

黑河市(孙吴县、五大连池市、爱辉区、嫩江市、逊克县、北安市)

吉安市(青原区、永丰县、泰和县、遂川县、井冈山市、吉州区、永新县、峡江县、吉安县、新干县、安福县、万安县、吉水县)

阳江市(江城区、阳东区、阳春市、阳西县)

南阳市(新野县、邓州市、西峡县、卧龙区、社旗县、方城县、桐柏县、内乡县、南召县、镇平县、淅川县、唐河县、宛城区)

日喀则市(萨嘎县、萨迦县、亚东县、定日县、康马县、仲巴县、定结县、拉孜县、谢通门县、吉隆县、白朗县、聂拉木县、桑珠孜区、仁布县、南木林县、江孜县、昂仁县、岗巴县)

嘉峪关市

益阳市(南县、赫山区、资阳区、沅江市、安化县、桃江县)

昌都市(边坝县、察雅县、芒康县、左贡县、贡觉县、丁青县、江达县、八宿县、卡若区、类乌齐县、洛隆县)

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通化市(通化县、东昌区、二道江区、辉南县、集安市、梅河口市、柳河县)

崇左市(龙州县、江州区、宁明县、扶绥县、天等县、大新县、凭祥市)

毕节市(金沙县、黔西市、七星关区、纳雍县、赫章县、大方县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、尉犁县、和硕县、焉耆回族自治县、库尔勒市、若羌县、和静县、博湖县、轮台县)  扬州市(宝应县、高邮市、江都区、仪征市、广陵区、邗江区)

阳泉市(郊区、城区、平定县、盂县、矿区)

淄博市(淄川区、临淄区、高青县、张店区、博山区、桓台县、沂源县、周村区)

泰州市(海陵区、靖江市、泰兴市、高港区、姜堰区、兴化市)临沂市(兰陵县、罗庄区、河东区、莒南县、兰山区、蒙阴县、费县、平邑县、沂水县、沂南县、临沭县、郯城县)

梧州市(岑溪市、万秀区、苍梧县、藤县、龙圩区、长洲区、蒙山县)  广州市(番禺区、南沙区、白云区、增城区、黄埔区、越秀区、荔湾区、海珠区、天河区、花都区、从化区)

宁夏回族自治区

宝鸡市(眉县、扶风县、凤县、太白县、金台区、渭滨区、岐山县、陇县、凤翔区、陈仓区、麟游县、千阳县)

北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)长春市(绿园区、九台区、双阳区、宽城区、南关区、农安县、公主岭市、朝阳区、德惠市、二道区、榆树市)

十堰市(竹溪县、张湾区、郧阳区、丹江口市、郧西县、竹山县、房县、茅箭区)

阿里地区(措勤县、革吉县、改则县、日土县、噶尔县、札达县、普兰县)

南平市(松溪县、浦城县、武夷山市、邵武市、光泽县、政和县、顺昌县、建瓯市、建阳区、延平区)

阿克苏地区(柯坪县、库车市、新和县、阿克苏市、阿瓦提县、乌什县、拜城县、沙雅县、温宿县)

自贡市(贡井区、大安区、自流井区、沿滩区、富顺县、荣县)

佳木斯市(富锦市、抚远市、桦川县、东风区、郊区、前进区、同江市、向阳区、桦南县、汤原县)

荆门市(掇刀区、东宝区、沙洋县、钟祥市、京山市)

苏州市(吴江区、虎丘区、张家港市、姑苏区、吴中区、太仓市、昆山市、常熟市、相城区)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

芜湖市(镜湖区、无为市、湾沚区、弋江区、南陵县、繁昌区、鸠江区)

四平市(双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁东区、铁西区)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、广南县、富宁县、砚山县、马关县、丘北县、西畴县、文山市)

潍坊市(潍城区、高密市、寿光市、坊子区、青州市、寒亭区、临朐县、昌邑市、安丘市、诸城市、奎文区、昌乐县)

贵港市(桂平市、覃塘区、港北区、平南县、港南区)

铁岭市(昌图县、铁岭县、西丰县、开原市、调兵山市、银州区、清河区)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 向往的生活之睡遍女嘉宾,提升运动员表现的全新科技工具的相关文章 网友拍到因日食出现的恶魔之角的相关文章
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