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南通市(通州区、启东市、崇川区、海安市、如皋市、海门区、如东县)
伊春市(友好区、伊美区、铁力市、金林区、汤旺县、丰林县、乌翠区、嘉荫县、南岔县、大箐山县)
儋州市
周口市(西华县、沈丘县、鹿邑县、项城市、郸城县、川汇区、商水县、扶沟县、太康县、淮阳区)
鸡西市(密山市、鸡冠区、恒山区、梨树区、滴道区、麻山区、城子河区、鸡东县、虎林市)
漯河市(召陵区、临颍县、舞阳县、郾城区、源汇区)
广州市(南沙区、海珠区、从化区、天河区、花都区、增城区、荔湾区、白云区、越秀区、黄埔区、番禺区)
常州市(天宁区、武进区、钟楼区、金坛区、溧阳市、新北区)
黑河市(嫩江市、逊克县、五大连池市、孙吴县、北安市、爱辉区)
营口市(鲅鱼圈区、西市区、大石桥市、老边区、盖州市、站前区)
永州市(江华瑶族自治县、冷水滩区、新田县、东安县、双牌县、零陵区、江永县、宁远县、蓝山县、祁阳市、道县)
赤峰市(巴林右旗、巴林左旗、松山区、翁牛特旗、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、红山区、喀喇沁旗、林西县、元宝山区、克什克腾旗)
贵阳市(乌当区、云岩区、白云区、花溪区、南明区、开阳县、清镇市、息烽县、修文县、观山湖区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
滁州市(明光市、天长市、来安县、定远县、琅琊区、南谯区、凤阳县、全椒县)
南充市(阆中市、顺庆区、蓬安县、高坪区、嘉陵区、西充县、营山县、仪陇县、南部县)
乐山市(马边彝族自治县、沐川县、沙湾区、夹江县、井研县、五通桥区、峨边彝族自治县、峨眉山市、犍为县、金口河区、市中区)
新乡市(获嘉县、封丘县、延津县、卫滨区、卫辉市、牧野区、新乡县、原阳县、辉县市、红旗区、凤泉区、长垣市)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
三明市(明溪县、尤溪县、大田县、建宁县、将乐县、沙县区、宁化县、三元区、泰宁县、永安市、清流县)
海口市(美兰区、琼山区、龙华区、秀英区)
淮南市(谢家集区、八公山区、凤台县、田家庵区、潘集区、大通区、寿县)
遵义市(红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、汇川区、习水县、赤水市、余庆县、绥阳县、湄潭县、播州区、正安县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、桐梓县)
文山壮族苗族自治州(西畴县、富宁县、文山市、马关县、广南县、砚山县、丘北县、麻栗坡县)
日喀则市(定结县、昂仁县、江孜县、谢通门县、聂拉木县、康马县、仲巴县、萨嘎县、岗巴县、白朗县、拉孜县、桑珠孜区、亚东县、吉隆县、定日县、仁布县、南木林县、萨迦县)
双鸭山市(饶河县、尖山区、岭东区、宝清县、友谊县、宝山区、四方台区、集贤县)
菏泽市(定陶区、曹县、郓城县、牡丹区、单县、成武县、鄄城县、东明县、巨野县)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、瓮安县、三都水族自治县、独山县、贵定县、都匀市、长顺县、龙里县、平塘县、惠水县、罗甸县、福泉市)
许昌市(长葛市、襄城县、鄢陵县、建安区、魏都区、禹州市)
松原市(扶余市、长岭县、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
佳木斯市(桦南县、前进区、桦川县、富锦市、抚远市、郊区、东风区、同江市、向阳区、汤原县)
通辽市(库伦旗、奈曼旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、科尔沁区)
山南市(琼结县、洛扎县、曲松县、错那市、浪卡子县、扎囊县、措美县、加查县、隆子县、桑日县、乃东区、贡嘎县)
新余市(渝水区、分宜县)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)
葫芦岛市(建昌县、龙港区、兴城市、绥中县、连山区、南票区)
咸宁市(赤壁市、嘉鱼县、通城县、通山县、咸安区、崇阳县)
衡阳市(南岳区、蒸湘区、雁峰区、衡东县、珠晖区、常宁市、衡阳县、祁东县、耒阳市、衡山县、衡南县、石鼓区)
果洛藏族自治州(达日县、玛多县、久治县、甘德县、玛沁县、班玛县)
保山市(腾冲市、隆阳区、施甸县、昌宁县、龙陵县)
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黔西南布依族苗族自治州(兴义市、普安县、兴仁市、册亨县、望谟县、安龙县、晴隆县、贞丰县)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
吉安市(吉安县、青原区、新干县、万安县、遂川县、永丰县、永新县、泰和县、峡江县、井冈山市、安福县、吉州区、吉水县)
株洲市(渌口区、石峰区、攸县、茶陵县、炎陵县、芦淞区、天元区、荷塘区、醴陵市)
十堰市(丹江口市、郧西县、房县、张湾区、竹溪县、茅箭区、竹山县、郧阳区)
秦皇岛市(青龙满族自治县、北戴河区、卢龙县、抚宁区、昌黎县、海港区、山海关区)
常德市(石门县、鼎城区、桃源县、澧县、临澧县、津市市、汉寿县、安乡县、武陵区)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
深圳市(罗湖区、坪山区、光明区、龙岗区、宝安区、福田区、龙华区、南山区、盐田区)
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济宁市(梁山县、汶上县、邹城市、金乡县、泗水县、微山县、兖州区、曲阜市、嘉祥县、鱼台县、任城区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
泉州市(金门县、石狮市、洛江区、安溪县、永春县、泉港区、晋江市、鲤城区、南安市、丰泽区、德化县、惠安县)
丹东市(振兴区、宽甸满族自治县、凤城市、东港市、振安区、元宝区)
昭通市(巧家县、永善县、威信县、镇雄县、鲁甸县、水富市、昭阳区、绥江县、彝良县、大关县、盐津县)
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天津市(河北区、静海区、西青区、宝坻区、东丽区、津南区、宁河区、河西区、南开区、红桥区、蓟州区、武清区、河东区、北辰区、滨海新区、和平区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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