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德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、梁河县、瑞丽市、盈江县)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市、泽库县)
襄阳市(襄城区、枣阳市、谷城县、老河口市、樊城区、保康县、南漳县、襄州区、宜城市)
揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、揭东区、榕城区)
云浮市(云安区、新兴县、云城区、罗定市、郁南县)
那曲市(班戈县、巴青县、嘉黎县、聂荣县、色尼区、比如县、双湖县、安多县、索县、尼玛县、申扎县)
武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)
临沂市(平邑县、沂南县、兰山区、兰陵县、郯城县、沂水县、费县、临沭县、蒙阴县、河东区、罗庄区、莒南县)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
茂名市(化州市、信宜市、高州市、电白区、茂南区)
滨州市(无棣县、阳信县、沾化区、邹平市、滨城区、惠民县、博兴县)
遵义市(桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、凤冈县、赤水市、正安县、红花岗区、余庆县、习水县、汇川区、绥阳县、播州区、仁怀市)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、奇台县、阜康市、呼图壁县、昌吉市、玛纳斯县)
三沙市(南沙区、西沙区)
嘉峪关市
株洲市(攸县、炎陵县、芦淞区、石峰区、天元区、荷塘区、茶陵县、醴陵市、渌口区)
宜春市(铜鼓县、靖安县、袁州区、奉新县、万载县、高安市、上高县、樟树市、丰城市、宜丰县)
赤峰市(敖汉旗、宁城县、松山区、林西县、翁牛特旗、喀喇沁旗、元宝山区、巴林右旗、克什克腾旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
秦皇岛市(卢龙县、北戴河区、青龙满族自治县、昌黎县、山海关区、抚宁区、海港区)
合肥市(蜀山区、庐阳区、肥西县、巢湖市、包河区、长丰县、瑶海区、肥东县、庐江县)
哈尔滨市(平房区、尚志市、香坊区、五常市、道外区、木兰县、道里区、宾县、呼兰区、松北区、依兰县、阿城区、通河县、方正县、双城区、延寿县、南岗区、巴彦县)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、丰镇市、卓资县、察哈尔右翼中旗、四子王旗、察哈尔右翼前旗、兴和县、凉城县、商都县、集宁区、化德县)
宿州市(泗县、灵璧县、萧县、埇桥区、砀山县)
保山市(隆阳区、腾冲市、施甸县、昌宁县、龙陵县)
丹东市(东港市、宽甸满族自治县、凤城市、元宝区、振安区、振兴区)
宁德市(福安市、蕉城区、霞浦县、周宁县、寿宁县、福鼎市、古田县、屏南县、柘荣县)
平凉市(庄浪县、泾川县、崆峒区、崇信县、华亭市、灵台县、静宁县)
常德市(临澧县、汉寿县、津市市、澧县、安乡县、鼎城区、石门县、桃源县、武陵区)
内蒙古自治区
陇南市(成县、礼县、武都区、西和县、宕昌县、徽县、文县、康县、两当县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)
清远市(清新区、阳山县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、英德市、清城区、连州市)
镇江市(润州区、丹徒区、丹阳市、京口区、句容市、扬中市)
六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)
通辽市(科尔沁区、奈曼旗、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、大方县、织金县、赫章县、金沙县、七星关区、纳雍县、黔西市)
德州市(陵城区、夏津县、临邑县、德城区、武城县、宁津县、平原县、乐陵市、禹城市、齐河县、庆云县)
吕梁市(方山县、柳林县、中阳县、孝义市、交城县、离石区、交口县、石楼县、汾阳市、文水县、临县、岚县、兴县)
固原市(隆德县、西吉县、泾源县、原州区、彭阳县)
三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
南阳市(邓州市、新野县、西峡县、方城县、桐柏县、南召县、淅川县、宛城区、内乡县、唐河县、卧龙区、镇平县、社旗县)
荆门市(钟祥市、沙洋县、东宝区、京山市、掇刀区)
呼伦贝尔市(海拉尔区、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、阿荣旗、额尔古纳市、牙克石市、满洲里市)
池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)
南京市(建邺区、六合区、秦淮区、栖霞区、高淳区、江宁区、鼓楼区、玄武区、雨花台区、浦口区、溧水区)
沈阳市(于洪区、法库县、和平区、苏家屯区、康平县、新民市、辽中区、大东区、皇姑区、沈北新区、铁西区、沈河区、浑南区)
肇庆市(端州区、封开县、广宁县、怀集县、四会市、鼎湖区、高要区、德庆县)
西安市(长安区、雁塔区、未央区、蓝田县、鄠邑区、高陵区、周至县、阎良区、临潼区、碑林区、灞桥区、莲湖区、新城区)
黄山市(祁门县、黄山区、黟县、徽州区、歙县、屯溪区、休宁县)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、咸丰县、巴东县、宣恩县、来凤县、利川市、建始县、恩施市)
昭通市(昭阳区、水富市、绥江县、鲁甸县、盐津县、巧家县、镇雄县、永善县、大关县、彝良县、威信县)
郑州市(上街区、二七区、新密市、登封市、新郑市、中原区、中牟县、巩义市、管城回族区、惠济区、金水区、荥阳市)
梅州市(丰顺县、梅县区、蕉岭县、五华县、平远县、梅江区、兴宁市、大埔县)
长沙市(开福区、长沙县、雨花区、望城区、天心区、芙蓉区、岳麓区、宁乡市、浏阳市)
忻州市(岢岚县、定襄县、河曲县、保德县、代县、偏关县、繁峙县、静乐县、原平市、五台县、宁武县、忻府区、五寨县、神池县)
上海市(普陀区、宝山区、长宁区、金山区、嘉定区、静安区、奉贤区、徐汇区、浦东新区、黄浦区、虹口区、闵行区、松江区、青浦区、杨浦区、崇明区)
三门峡市(湖滨区、陕州区、卢氏县、灵宝市、义马市、渑池县)
安康市(紫阳县、石泉县、汉滨区、白河县、平利县、宁陕县、旬阳市、镇坪县、岚皋县、汉阴县)
甘南藏族自治州(碌曲县、夏河县、玛曲县、合作市、舟曲县、临潭县、卓尼县、迭部县)
连云港市(赣榆区、东海县、海州区、灌南县、灌云县、连云区)
铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)
鞍山市(岫岩满族自治县、海城市、铁西区、立山区、千山区、铁东区、台安县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
濮阳市(清丰县、华龙区、范县、濮阳县、南乐县、台前县)
泰安市(肥城市、宁阳县、东平县、新泰市、泰山区、岱岳区)
宿迁市(沭阳县、宿豫区、宿城区、泗洪县、泗阳县)
呼和浩特市(新城区、土默特左旗、赛罕区、玉泉区、清水河县、武川县、托克托县、和林格尔县、回民区)
滁州市(全椒县、定远县、来安县、南谯区、琅琊区、天长市、明光市、凤阳县)
南平市(邵武市、延平区、浦城县、建阳区、顺昌县、建瓯市、光泽县、武夷山市、松溪县、政和县)
深圳市(福田区、龙岗区、坪山区、龙华区、光明区、盐田区、宝安区、南山区、罗湖区)
辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)
广安市(武胜县、邻水县、华蓥市、岳池县、广安区、前锋区)
安庆市(岳西县、望江县、大观区、潜山市、太湖县、宿松县、怀宁县、宜秀区、桐城市、迎江区)
海南藏族自治州(兴海县、贵德县、贵南县、同德县、共和县)
宝鸡市(岐山县、千阳县、渭滨区、麟游县、陈仓区、金台区、凤翔区、陇县、扶风县、太白县、眉县、凤县)
中山市
萍乡市(湘东区、莲花县、芦溪县、安源区、上栗县)
承德市(双滦区、丰宁满族自治县、兴隆县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、平泉市、围场满族蒙古族自治县、双桥区、滦平县、隆化县、承德县)
三明市(三元区、大田县、沙县区、将乐县、永安市、明溪县、宁化县、清流县、建宁县、泰宁县、尤溪县)
扬州市(仪征市、高邮市、江都区、宝应县、广陵区、邗江区)
桂林市(秀峰区、雁山区、资源县、荔浦市、象山区、灌阳县、龙胜各族自治县、灵川县、永福县、叠彩区、平乐县、临桂区、全州县、阳朔县、恭城瑶族自治县、七星区、兴安县)
石家庄市(灵寿县、赞皇县、井陉矿区、赵县、深泽县、无极县、高邑县、裕华区、新华区、长安区、藁城区、元氏县、井陉县、正定县、辛集市、行唐县、鹿泉区、平山县、晋州市、新乐市、桥西区、栾城区)
芜湖市(繁昌区、南陵县、无为市、弋江区、镜湖区、鸠江区、湾沚区)
大同市(浑源县、灵丘县、阳高县、新荣区、平城区、云州区、云冈区、广灵县、左云县、天镇县)
西宁市(城中区、城北区、城东区、城西区、湟中区、大通回族土族自治县、湟源县)
日喀则市(白朗县、吉隆县、岗巴县、康马县、亚东县、仲巴县、南木林县、仁布县、定结县、桑珠孜区、聂拉木县、昂仁县、萨迦县、定日县、江孜县、拉孜县、谢通门县、萨嘎县)
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西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
临汾市(乡宁县、襄汾县、永和县、安泽县、霍州市、古县、大宁县、洪洞县、翼城县、尧都区、蒲县、隰县、侯马市、汾西县、曲沃县、吉县、浮山县)
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铁岭市(西丰县、昌图县、铁岭县、开原市、调兵山市、清河区、银州区)
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铜仁市(沿河土家族自治县、石阡县、印江土家族苗族自治县、思南县、德江县、江口县、万山区、松桃苗族自治县、碧江区、玉屏侗族自治县)
商洛市(商南县、镇安县、丹凤县、商州区、洛南县、山阳县、柞水县)
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海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)
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营口市(大石桥市、西市区、站前区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区)
贺州市(八步区、钟山县、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区)
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广西壮族自治区
威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)
临夏回族自治州(广河县、临夏县、康乐县、和政县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、临夏市)
咸宁市(咸安区、崇阳县、嘉鱼县、通山县、赤壁市、通城县)
伊春市(友好区、乌翠区、汤旺县、金林区、嘉荫县、丰林县、大箐山县、南岔县、铁力市、伊美区)
本溪市(溪湖区、平山区、明山区、本溪满族自治县、南芬区、桓仁满族自治县)
来宾市(合山市、兴宾区、忻城县、金秀瑶族自治县、象州县、武宣县)
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普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)
晋城市(沁水县、陵川县、城区、阳城县、高平市、泽州县)
绍兴市(嵊州市、越城区、柯桥区、上虞区、诸暨市、新昌县)
张家口市(怀安县、下花园区、桥西区、涿鹿县、宣化区、赤城县、康保县、张北县、蔚县、尚义县、沽源县、万全区、崇礼区、桥东区、怀来县、阳原县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、德令哈市、乌兰县、格尔木市、天峻县、都兰县)
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白城市(洮南市、镇赉县、通榆县、洮北区、大安市)
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文山壮族苗族自治州(砚山县、广南县、麻栗坡县、西畴县、文山市、马关县、富宁县、丘北县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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