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哈尔滨市(巴彦县、道外区、香坊区、平房区、依兰县、双城区、松北区、木兰县、延寿县、宾县、南岗区、通河县、尚志市、道里区、五常市、呼兰区、阿城区、方正县)
保定市(竞秀区、定州市、顺平县、满城区、莲池区、唐县、涞源县、容城县、蠡县、清苑区、高碑店市、定兴县、曲阳县、易县、涞水县、望都县、徐水区、安新县、阜平县、博野县、安国市、雄县、涿州市、高阳县)
黄冈市(武穴市、红安县、英山县、蕲春县、团风县、黄梅县、罗田县、麻城市、黄州区、浠水县)
吕梁市(岚县、文水县、汾阳市、中阳县、离石区、柳林县、石楼县、交口县、交城县、孝义市、临县、方山县、兴县)
海口市(琼山区、美兰区、秀英区、龙华区)
池州市(贵池区、东至县、石台县、青阳县)
晋中市(太谷区、榆次区、灵石县、祁县、昔阳县、平遥县、和顺县、左权县、介休市、寿阳县、榆社县)
宁德市(福安市、霞浦县、蕉城区、福鼎市、柘荣县、寿宁县、屏南县、周宁县、古田县)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
鸡西市(梨树区、城子河区、麻山区、鸡冠区、虎林市、恒山区、密山市、鸡东县、滴道区)
衡阳市(衡阳县、石鼓区、衡山县、衡南县、祁东县、耒阳市、衡东县、雁峰区、珠晖区、蒸湘区、南岳区、常宁市)
抚州市(资溪县、南丰县、东乡区、南城县、乐安县、广昌县、金溪县、宜黄县、黎川县、临川区、崇仁县)
沈阳市(于洪区、辽中区、沈河区、铁西区、浑南区、法库县、康平县、皇姑区、和平区、大东区、新民市、沈北新区、苏家屯区)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区)
毕节市(赫章县、金沙县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、织金县、黔西市、大方县)
郑州市(荥阳市、中原区、惠济区、登封市、二七区、中牟县、新郑市、巩义市、管城回族区、新密市、金水区、上街区)
宁夏回族自治区
株洲市(炎陵县、醴陵市、渌口区、天元区、荷塘区、攸县、芦淞区、石峰区、茶陵县)
重庆市(綦江区、万州区、潼南区、荣昌区、合川区、巴南区、北碚区、城口县、江北区、开州区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、璧山区、南川区、渝中区、酉阳土家族苗族自治县、江津区、云阳县、长寿区、渝北区、南岸区、大渡口区、永川区、垫江县、黔江区、丰都县、武隆区、忠县、奉节县、涪陵区、巫山县、大足区、沙坪坝区、铜梁区、九龙坡区、巫溪县、梁平区)
汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)
聊城市(茌平区、莘县、高唐县、东昌府区、冠县、阳谷县、临清市、东阿县)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
临夏回族自治州(广河县、临夏县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、康乐县、临夏市、永靖县)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、凤庆县、镇康县、永德县、云县)
郴州市(临武县、桂东县、北湖区、嘉禾县、宜章县、桂阳县、永兴县、资兴市、安仁县、汝城县、苏仙区)
新余市(渝水区、分宜县)
凉山彝族自治州(木里藏族自治县、西昌市、德昌县、金阳县、盐源县、冕宁县、昭觉县、越西县、会东县、甘洛县、雷波县、会理市、美姑县、布拖县、喜德县、普格县、宁南县)
德阳市(什邡市、中江县、旌阳区、绵竹市、罗江区、广汉市)
内江市(东兴区、隆昌市、威远县、资中县、市中区)
阜新市(太平区、阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县、新邱区、细河区、清河门区)
襄阳市(襄州区、襄城区、老河口市、樊城区、南漳县、保康县、枣阳市、宜城市、谷城县)
昆明市(石林彝族自治县、安宁市、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、盘龙区、富民县、西山区、东川区、晋宁区、呈贡区、五华区、官渡区、寻甸回族彝族自治县)
伊犁哈萨克自治州(新源县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁县、霍城县、尼勒克县、巩留县、昭苏县、伊宁市、奎屯市、察布查尔锡伯自治县)
三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)
自贡市(自流井区、贡井区、沿滩区、大安区、荣县、富顺县)
济南市(莱芜区、市中区、历城区、济阳区、平阴县、长清区、槐荫区、历下区、章丘区、天桥区、钢城区、商河县)
嘉峪关市
韶关市(武江区、翁源县、仁化县、曲江区、始兴县、乳源瑶族自治县、乐昌市、南雄市、新丰县、浈江区)
丽江市(永胜县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、古城区)
赤峰市(克什克腾旗、宁城县、红山区、喀喇沁旗、林西县、松山区、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、巴林左旗)
南平市(延平区、邵武市、光泽县、浦城县、顺昌县、建阳区、武夷山市、政和县、松溪县、建瓯市)
松原市(宁江区、长岭县、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
金华市(东阳市、婺城区、浦江县、义乌市、金东区、磐安县、永康市、武义县、兰溪市)
平凉市(庄浪县、崇信县、泾川县、华亭市、崆峒区、灵台县、静宁县)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、尉犁县、若羌县、库尔勒市、博湖县、且末县、和硕县、轮台县、焉耆回族自治县)
雅安市(雨城区、宝兴县、汉源县、荥经县、石棉县、名山区、天全县、芦山县)
铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)
洛阳市(汝阳县、西工区、瀍河回族区、洛宁县、涧西区、嵩县、伊川县、孟津区、洛龙区、偃师区、老城区、栾川县、新安县、宜阳县)
阜阳市(颍上县、颍东区、颍泉区、界首市、颍州区、太和县、阜南县、临泉县)
漳州市(龙文区、云霄县、诏安县、漳浦县、平和县、东山县、南靖县、芗城区、龙海区、长泰区、华安县)
崇左市(江州区、扶绥县、大新县、宁明县、天等县、龙州县、凭祥市)
合肥市(肥东县、庐阳区、庐江县、包河区、巢湖市、蜀山区、长丰县、肥西县、瑶海区)
宜春市(铜鼓县、樟树市、宜丰县、靖安县、丰城市、万载县、奉新县、高安市、上高县、袁州区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
肇庆市(高要区、德庆县、广宁县、封开县、四会市、鼎湖区、怀集县、端州区)
盘锦市(盘山县、大洼区、双台子区、兴隆台区)
本溪市(溪湖区、桓仁满族自治县、平山区、南芬区、明山区、本溪满族自治县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、格尔木市、天峻县、德令哈市、都兰县、乌兰县)
九江市(庐山市、湖口县、彭泽县、武宁县、瑞昌市、都昌县、浔阳区、德安县、永修县、修水县、濂溪区、共青城市、柴桑区)
张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)
湘潭市(韶山市、湘潭县、雨湖区、岳塘区、湘乡市)
亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)
惠州市(惠城区、龙门县、惠东县、惠阳区、博罗县)
景德镇市(昌江区、乐平市、浮梁县、珠山区)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
许昌市(魏都区、建安区、襄城县、禹州市、长葛市、鄢陵县)
开封市(通许县、龙亭区、兰考县、尉氏县、杞县、祥符区、鼓楼区、禹王台区、顺河回族区)
攀枝花市(米易县、东区、仁和区、盐边县、西区)
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安阳市(安阳县、北关区、汤阴县、殷都区、龙安区、文峰区、林州市、内黄县、滑县)
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白城市(洮南市、镇赉县、大安市、通榆县、洮北区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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