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太原市(娄烦县、小店区、万柏林区、晋源区、古交市、尖草坪区、杏花岭区、迎泽区、阳曲县、清徐县)

固原市(彭阳县、原州区、泾源县、隆德县、西吉县)

三亚市(天涯区、吉阳区、海棠区、崖州区)

拉萨市(曲水县、墨竹工卡县、堆龙德庆区、城关区、当雄县、尼木县、达孜区、林周县)  三门峡市(灵宝市、渑池县、陕州区、义马市、湖滨区、卢氏县)

南昌市(安义县、青云谱区、东湖区、西湖区、青山湖区、新建区、南昌县、进贤县、红谷滩区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、普定县、平坝区)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

邵阳市(邵东市、城步苗族自治县、隆回县、双清区、大祥区、新宁县、北塔区、洞口县、绥宁县、武冈市、邵阳县、新邵县)  芜湖市(鸠江区、无为市、南陵县、繁昌区、湾沚区、镜湖区、弋江区)

曲靖市(宣威市、富源县、师宗县、沾益区、陆良县、罗平县、会泽县、马龙区、麒麟区)

天水市(张家川回族自治县、甘谷县、秦安县、麦积区、清水县、秦州区、武山县)

桂林市(阳朔县、象山区、全州县、灵川县、平乐县、叠彩区、七星区、雁山区、秀峰区、荔浦市、灌阳县、资源县、龙胜各族自治县、永福县、恭城瑶族自治县、兴安县、临桂区)

徐州市(铜山区、睢宁县、鼓楼区、沛县、邳州市、云龙区、丰县、新沂市、贾汪区、泉山区)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、瑞丽市、盈江县、梁河县)

普洱市(思茅区、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

和田地区(和田市、皮山县、和田县、策勒县、洛浦县、于田县、墨玉县、民丰县)

石家庄市(井陉县、正定县、无极县、赵县、赞皇县、桥西区、晋州市、行唐县、元氏县、栾城区、高邑县、灵寿县、新乐市、新华区、井陉矿区、辛集市、藁城区、鹿泉区、平山县、长安区、深泽县、裕华区)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、格尔木市、乌兰县、都兰县、天峻县、茫崖市)

漳州市(龙海区、东山县、漳浦县、诏安县、云霄县、华安县、长泰区、南靖县、龙文区、平和县、芗城区)

延安市(洛川县、甘泉县、子长市、宝塔区、安塞区、志丹县、黄陵县、吴起县、延川县、宜川县、黄龙县、延长县、富县)

崇左市(天等县、宁明县、凭祥市、扶绥县、龙州县、大新县、江州区)

乌兰察布市(四子王旗、卓资县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、察哈尔右翼后旗、兴和县、化德县、集宁区、凉城县、商都县、察哈尔右翼中旗)

武汉市(江夏区、青山区、汉阳区、新洲区、江岸区、洪山区、江汉区、东西湖区、蔡甸区、武昌区、硚口区、汉南区、黄陂区)

常德市(石门县、桃源县、临澧县、澧县、鼎城区、津市市、安乡县、汉寿县、武陵区)

滨州市(滨城区、沾化区、惠民县、邹平市、阳信县、无棣县、博兴县)

攀枝花市(仁和区、盐边县、米易县、东区、西区)

连云港市(灌云县、海州区、东海县、赣榆区、灌南县、连云区)

临沧市(云县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、临翔区、镇康县、凤庆县)

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阿坝藏族羌族自治州(松潘县、黑水县、汶川县、阿坝县、小金县、金川县、红原县、九寨沟县、马尔康市、若尔盖县、壤塘县、理县、茂县)

宿州市(萧县、泗县、灵璧县、砀山县、埇桥区)

广元市(利州区、苍溪县、朝天区、青川县、剑阁县、昭化区、旺苍县)

淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)  南平市(武夷山市、建阳区、政和县、邵武市、建瓯市、顺昌县、浦城县、延平区、松溪县、光泽县)

兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼中旗、突泉县、扎赉特旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)

定西市(临洮县、安定区、漳县、通渭县、陇西县、渭源县、岷县)

鞍山市(铁东区、岫岩满族自治县、海城市、铁西区、台安县、立山区、千山区)东营市(河口区、广饶县、利津县、垦利区、东营区)

新乡市(长垣市、封丘县、获嘉县、延津县、新乡县、辉县市、红旗区、牧野区、凤泉区、原阳县、卫滨区、卫辉市)  阳泉市(郊区、矿区、城区、平定县、盂县)

楚雄彝族自治州(元谋县、双柏县、禄丰市、永仁县、南华县、姚安县、大姚县、楚雄市、武定县、牟定县)

葫芦岛市(建昌县、兴城市、龙港区、连山区、绥中县、南票区)

天津市(北辰区、宝坻区、南开区、武清区、宁河区、河西区、津南区、滨海新区、蓟州区、红桥区、河北区、西青区、和平区、静海区、东丽区、河东区)乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)

贺州市(钟山县、平桂区、八步区、昭平县、富川瑶族自治县)

铁岭市(清河区、西丰县、昌图县、开原市、铁岭县、调兵山市、银州区)

绵阳市(涪城区、游仙区、安州区、三台县、北川羌族自治县、平武县、盐亭县、江油市、梓潼县)

怀化市(溆浦县、中方县、鹤城区、沅陵县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、洪江市、通道侗族自治县、会同县)

保定市(雄县、定兴县、涞水县、高碑店市、莲池区、阜平县、曲阳县、顺平县、定州市、竞秀区、清苑区、安新县、徐水区、涿州市、蠡县、涞源县、望都县、唐县、易县、博野县、满城区、容城县、高阳县、安国市)

萍乡市(安源区、莲花县、芦溪县、湘东区、上栗县)

张掖市(高台县、肃南裕固族自治县、临泽县、甘州区、山丹县、民乐县)

镇江市(润州区、丹阳市、句容市、扬中市、丹徒区、京口区)

海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)

秦皇岛市(山海关区、北戴河区、青龙满族自治县、卢龙县、昌黎县、海港区、抚宁区)

鹤岗市(兴安区、东山区、向阳区、绥滨县、南山区、兴山区、工农区、萝北县)

晋城市(阳城县、陵川县、城区、沁水县、高平市、泽州县)

绍兴市(嵊州市、柯桥区、上虞区、越城区、新昌县、诸暨市)

阿里地区(日土县、札达县、措勤县、革吉县、噶尔县、改则县、普兰县)

玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、治多县、囊谦县、杂多县、称多县)

白山市(浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、临江市、江源区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络