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塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、塔城市、裕民县、乌苏市、托里县)

固原市(隆德县、原州区、泾源县、西吉县、彭阳县)

大连市(长海县、沙河口区、甘井子区、中山区、普兰店区、旅顺口区、西岗区、瓦房店市、庄河市、金州区)

莆田市(秀屿区、荔城区、涵江区、城厢区、仙游县)  威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)

朔州市(右玉县、怀仁市、应县、山阴县、平鲁区、朔城区)

那曲市(索县、巴青县、比如县、双湖县、申扎县、安多县、聂荣县、班戈县、尼玛县、色尼区、嘉黎县)

丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振安区、振兴区、东港市、凤城市)新乡市(卫滨区、长垣市、红旗区、卫辉市、获嘉县、凤泉区、延津县、新乡县、原阳县、封丘县、辉县市、牧野区)

梧州市(苍梧县、长洲区、藤县、龙圩区、蒙山县、岑溪市、万秀区)  大理白族自治州(南涧彝族自治县、剑川县、永平县、祥云县、云龙县、大理市、洱源县、鹤庆县、宾川县、弥渡县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

金华市(浦江县、金东区、婺城区、东阳市、兰溪市、永康市、武义县、义乌市、磐安县)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、德令哈市、乌兰县、天峻县、格尔木市)

伊春市(丰林县、大箐山县、友好区、金林区、铁力市、乌翠区、汤旺县、伊美区、嘉荫县、南岔县)

本溪市(明山区、本溪满族自治县、南芬区、溪湖区、平山区、桓仁满族自治县)

梅州市(蕉岭县、梅县区、梅江区、丰顺县、大埔县、平远县、兴宁市、五华县)

红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、蒙自市、个旧市、绿春县、屏边苗族自治县、元阳县、石屏县、河口瑶族自治县、开远市、建水县、弥勒市、泸西县)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、准格尔旗、乌审旗、杭锦旗、达拉特旗、东胜区、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克旗)

自贡市(大安区、沿滩区、自流井区、荣县、富顺县、贡井区)

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海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)

拉萨市(城关区、当雄县、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、墨竹工卡县、达孜区、林周县)

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怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)邵阳市(城步苗族自治县、绥宁县、双清区、大祥区、新邵县、邵阳县、武冈市、北塔区、邵东市、洞口县、隆回县、新宁县)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)  周口市(太康县、扶沟县、鹿邑县、郸城县、项城市、川汇区、沈丘县、西华县、商水县、淮阳区)

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盐城市(大丰区、盐都区、响水县、阜宁县、建湖县、射阳县、滨海县、东台市、亭湖区)

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张家口市(赤城县、张北县、尚义县、怀安县、桥东区、怀来县、涿鹿县、蔚县、下花园区、阳原县、沽源县、崇礼区、宣化区、万全区、桥西区、康保县)

阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)

黔西南布依族苗族自治州(册亨县、安龙县、兴义市、望谟县、贞丰县、普安县、晴隆县、兴仁市)

日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)

宜宾市(翠屏区、南溪区、兴文县、珙县、屏山县、高县、江安县、长宁县、筠连县、叙州区)

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上海市(虹口区、黄浦区、奉贤区、杨浦区、浦东新区、崇明区、静安区、普陀区、松江区、徐汇区、嘉定区、闵行区、长宁区、宝山区、金山区、青浦区)

渭南市(富平县、潼关县、韩城市、合阳县、华州区、白水县、临渭区、大荔县、蒲城县、华阴市、澄城县)

阜阳市(颍泉区、颍东区、临泉县、阜南县、太和县、颍上县、颍州区、界首市)

湘西土家族苗族自治州(凤凰县、永顺县、花垣县、吉首市、保靖县、泸溪县、龙山县、古丈县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。