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湛江市(霞山区、赤坎区、吴川市、遂溪县、徐闻县、麻章区、雷州市、坡头区、廉江市)
淮安市(金湖县、淮安区、涟水县、清江浦区、盱眙县、淮阴区、洪泽区)
吉林市(磐石市、龙潭区、永吉县、桦甸市、蛟河市、舒兰市、船营区、昌邑区、丰满区)
运城市(平陆县、万荣县、芮城县、临猗县、闻喜县、垣曲县、绛县、河津市、盐湖区、夏县、新绛县、永济市、稷山县)
阳泉市(郊区、盂县、平定县、矿区、城区)
玉溪市(江川区、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、红塔区、澄江市、易门县、通海县、新平彝族傣族自治县)
吕梁市(离石区、交口县、兴县、临县、方山县、石楼县、中阳县、柳林县、文水县、交城县、汾阳市、岚县、孝义市)
芜湖市(湾沚区、南陵县、镜湖区、无为市、繁昌区、鸠江区、弋江区)
延边朝鲜族自治州(图们市、汪清县、敦化市、龙井市、延吉市、安图县、珲春市、和龙市)
昭通市(巧家县、威信县、盐津县、大关县、彝良县、鲁甸县、昭阳区、绥江县、永善县、镇雄县、水富市)
遵义市(红花岗区、正安县、赤水市、桐梓县、湄潭县、余庆县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、习水县、仁怀市、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、播州区)
南平市(光泽县、顺昌县、邵武市、松溪县、延平区、建瓯市、政和县、建阳区、浦城县、武夷山市)
阿勒泰地区(吉木乃县、阿勒泰市、哈巴河县、布尔津县、青河县、福海县、富蕴县)
佛山市(顺德区、南海区、禅城区、高明区、三水区)
锦州市(凌海市、北镇市、太和区、古塔区、黑山县、义县、凌河区)
哈尔滨市(五常市、阿城区、延寿县、南岗区、道外区、双城区、道里区、平房区、依兰县、松北区、呼兰区、巴彦县、尚志市、方正县、宾县、香坊区、通河县、木兰县)
新疆维吾尔自治区
贺州市(平桂区、昭平县、八步区、富川瑶族自治县、钟山县)
长沙市(浏阳市、天心区、岳麓区、长沙县、望城区、芙蓉区、开福区、宁乡市、雨花区)
钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、花垣县、保靖县、永顺县、古丈县、泸溪县、吉首市、龙山县)
昆明市(富民县、石林彝族自治县、西山区、五华区、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、嵩明县、宜良县、晋宁区、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、东川区、官渡区)
马鞍山市(花山区、和县、当涂县、雨山区、含山县、博望区)
白城市(镇赉县、洮南市、大安市、通榆县、洮北区)
营口市(老边区、盖州市、西市区、鲅鱼圈区、大石桥市、站前区)
益阳市(资阳区、南县、桃江县、安化县、沅江市、赫山区)
枣庄市(山亭区、台儿庄区、滕州市、薛城区、峄城区、市中区)
邢台市(南宫市、临城县、信都区、内丘县、平乡县、隆尧县、新河县、南和区、威县、襄都区、巨鹿县、清河县、任泽区、柏乡县、临西县、广宗县、宁晋县、沙河市)
丽江市(古城区、永胜县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县)
荆门市(东宝区、钟祥市、京山市、沙洋县、掇刀区)
开封市(兰考县、杞县、通许县、禹王台区、顺河回族区、尉氏县、鼓楼区、祥符区、龙亭区)
河源市(东源县、连平县、龙川县、紫金县、源城区、和平县)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、福泉市、独山县、荔波县、瓮安县、三都水族自治县、长顺县、都匀市、惠水县、平塘县、龙里县、罗甸县)
永州市(江华瑶族自治县、冷水滩区、宁远县、蓝山县、东安县、江永县、双牌县、道县、新田县、零陵区、祁阳市)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
嘉峪关市
南京市(江宁区、玄武区、雨花台区、秦淮区、建邺区、溧水区、六合区、高淳区、鼓楼区、栖霞区、浦口区)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
安庆市(太湖县、岳西县、大观区、桐城市、潜山市、怀宁县、望江县、宜秀区、迎江区、宿松县)
四平市(铁西区、双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁东区)
三门峡市(义马市、湖滨区、陕州区、渑池县、卢氏县、灵宝市)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、乌审旗、康巴什区、伊金霍洛旗、东胜区、鄂托克前旗、达拉特旗)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
鹤壁市(山城区、淇县、淇滨区、浚县、鹤山区)
大庆市(肇源县、肇州县、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、红岗区、让胡路区、萨尔图区、龙凤区)
喀什地区(叶城县、喀什市、泽普县、巴楚县、岳普湖县、伽师县、麦盖提县、疏勒县、英吉沙县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县)
辽源市(西安区、龙山区、东丰县、东辽县)
西藏自治区
承德市(鹰手营子矿区、滦平县、双滦区、平泉市、双桥区、丰宁满族自治县、承德县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、隆化县、兴隆县)
南阳市(桐柏县、社旗县、宛城区、西峡县、方城县、唐河县、淅川县、内乡县、卧龙区、南召县、镇平县、新野县、邓州市)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、轮台县、若羌县、焉耆回族自治县、和硕县、尉犁县、博湖县、库尔勒市、和静县)
本溪市(桓仁满族自治县、明山区、平山区、南芬区、溪湖区、本溪满族自治县)
娄底市(双峰县、娄星区、新化县、冷水江市、涟源市)
六安市(舒城县、裕安区、金安区、叶集区、霍山县、霍邱县、金寨县)
塔城地区(托里县、塔城市、乌苏市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、裕民县)
那曲市(班戈县、双湖县、索县、比如县、巴青县、尼玛县、色尼区、申扎县、嘉黎县、安多县、聂荣县)
甘孜藏族自治州(理塘县、色达县、得荣县、泸定县、炉霍县、丹巴县、甘孜县、巴塘县、雅江县、德格县、稻城县、石渠县、康定市、乡城县、九龙县、道孚县、新龙县、白玉县)
阜新市(清河门区、海州区、彰武县、细河区、新邱区、阜新蒙古族自治县、太平区)
乌鲁木齐市(头屯河区、新市区、水磨沟区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、米东区、天山区、达坂城区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
渭南市(华阴市、韩城市、华州区、富平县、蒲城县、大荔县、潼关县、合阳县、白水县、澄城县、临渭区)
江门市(江海区、恩平市、台山市、新会区、蓬江区、开平市、鹤山市)
厦门市(思明区、海沧区、集美区、翔安区、同安区、湖里区)
吉安市(井冈山市、吉安县、峡江县、泰和县、青原区、安福县、遂川县、永新县、吉水县、新干县、吉州区、永丰县、万安县)
泰州市(靖江市、高港区、海陵区、兴化市、泰兴市、姜堰区)
茂名市(电白区、信宜市、高州市、茂南区、化州市)
泰安市(宁阳县、泰山区、岱岳区、东平县、新泰市、肥城市)
常州市(钟楼区、天宁区、新北区、溧阳市、金坛区、武进区)
黄石市(下陆区、阳新县、黄石港区、铁山区、西塞山区、大冶市)
晋中市(平遥县、寿阳县、昔阳县、祁县、榆社县、介休市、和顺县、太谷区、灵石县、榆次区、左权县)
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荆州市(沙市区、洪湖市、公安县、荆州区、监利市、石首市、江陵县、松滋市)
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凉山彝族自治州(会理市、西昌市、喜德县、会东县、甘洛县、雷波县、美姑县、德昌县、普格县、宁南县、金阳县、昭觉县、木里藏族自治县、越西县、布拖县、冕宁县、盐源县)
贵港市(港南区、平南县、港北区、覃塘区、桂平市)
阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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