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兰州市(皋兰县、榆中县、安宁区、永登县、七里河区、城关区、西固区、红古区)
喀什地区(伽师县、疏勒县、莎车县、巴楚县、疏附县、喀什市、岳普湖县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、麦盖提县、叶城县)
新疆维吾尔自治区
泰安市(新泰市、东平县、肥城市、宁阳县、岱岳区、泰山区)
和田地区(于田县、墨玉县、民丰县、和田市、皮山县、洛浦县、策勒县、和田县)
滁州市(天长市、来安县、明光市、南谯区、定远县、全椒县、琅琊区、凤阳县)
肇庆市(高要区、德庆县、四会市、端州区、封开县、广宁县、鼎湖区、怀集县)
上海市(宝山区、青浦区、虹口区、奉贤区、松江区、静安区、普陀区、崇明区、浦东新区、金山区、徐汇区、杨浦区、长宁区、嘉定区、黄浦区、闵行区)
山南市(曲松县、错那市、措美县、浪卡子县、贡嘎县、隆子县、桑日县、洛扎县、扎囊县、琼结县、乃东区、加查县)
商洛市(镇安县、商州区、山阳县、洛南县、柞水县、商南县、丹凤县)
洛阳市(孟津区、偃师区、西工区、洛宁县、新安县、宜阳县、嵩县、栾川县、洛龙区、伊川县、瀍河回族区、汝阳县、涧西区、老城区)
楚雄彝族自治州(牟定县、元谋县、姚安县、双柏县、武定县、南华县、禄丰市、大姚县、楚雄市、永仁县)
海东市(民和回族土族自治县、互助土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、平安区、循化撒拉族自治县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
五指山市(白沙黎族自治县、琼海市、文昌市、临高县、乐东黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、万宁市、东方市、澄迈县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、定安县)
绍兴市(诸暨市、柯桥区、越城区、上虞区、新昌县、嵊州市)
东营市(垦利区、利津县、广饶县、河口区、东营区)
云浮市(云安区、郁南县、新兴县、罗定市、云城区)
扬州市(高邮市、江都区、邗江区、广陵区、仪征市、宝应县)
海口市(美兰区、琼山区、龙华区、秀英区)
镇江市(京口区、润州区、扬中市、丹阳市、句容市、丹徒区)
南宁市(上林县、青秀区、兴宁区、西乡塘区、宾阳县、江南区、隆安县、横州市、邕宁区、良庆区、武鸣区、马山县)
朔州市(右玉县、山阴县、应县、平鲁区、朔城区、怀仁市)
沧州市(黄骅市、盐山县、南皮县、献县、吴桥县、青县、任丘市、河间市、泊头市、新华区、东光县、肃宁县、海兴县、运河区、孟村回族自治县、沧县)
承德市(兴隆县、滦平县、丰宁满族自治县、隆化县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、双桥区、承德县、平泉市、宽城满族自治县、双滦区)
荆州市(石首市、公安县、荆州区、松滋市、洪湖市、监利市、江陵县、沙市区)
昌都市(丁青县、类乌齐县、左贡县、贡觉县、芒康县、洛隆县、八宿县、边坝县、江达县、卡若区、察雅县)
衡水市(安平县、阜城县、桃城区、武强县、枣强县、饶阳县、冀州区、深州市、景县、故城县、武邑县)
湛江市(麻章区、吴川市、遂溪县、徐闻县、赤坎区、廉江市、雷州市、坡头区、霞山区)
南通市(海门区、如东县、崇川区、通州区、海安市、如皋市、启东市)
阳泉市(城区、平定县、郊区、盂县、矿区)
海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、海晏县、刚察县)
陇南市(康县、成县、西和县、文县、徽县、礼县、武都区、宕昌县、两当县)
亳州市(涡阳县、利辛县、谯城区、蒙城县)
哈尔滨市(南岗区、呼兰区、五常市、延寿县、道里区、阿城区、尚志市、双城区、方正县、宾县、木兰县、依兰县、香坊区、松北区、道外区、通河县、巴彦县、平房区)
阿里地区(噶尔县、革吉县、普兰县、改则县、日土县、札达县、措勤县)
天水市(麦积区、秦安县、清水县、甘谷县、武山县、秦州区、张家川回族自治县)
广州市(白云区、荔湾区、花都区、番禺区、海珠区、南沙区、天河区、增城区、黄埔区、越秀区、从化区)
鄂尔多斯市(东胜区、伊金霍洛旗、康巴什区、准格尔旗、鄂托克前旗、达拉特旗、杭锦旗、乌审旗、鄂托克旗)
定西市(陇西县、渭源县、漳县、临洮县、安定区、通渭县、岷县)
漳州市(龙文区、南靖县、东山县、漳浦县、长泰区、云霄县、诏安县、龙海区、华安县、平和县、芗城区)
内蒙古自治区
普洱市(西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
大庆市(让胡路区、林甸县、红岗区、大同区、萨尔图区、肇源县、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区)
太原市(迎泽区、清徐县、杏花岭区、古交市、晋源区、尖草坪区、娄烦县、小店区、万柏林区、阳曲县)
文山壮族苗族自治州(文山市、广南县、丘北县、西畴县、砚山县、麻栗坡县、富宁县、马关县)
梅州市(兴宁市、平远县、丰顺县、梅县区、大埔县、梅江区、五华县、蕉岭县)
北海市(合浦县、银海区、海城区、铁山港区)
邢台市(内丘县、临城县、清河县、广宗县、任泽区、隆尧县、威县、襄都区、南和区、巨鹿县、临西县、新河县、沙河市、平乡县、信都区、柏乡县、南宫市、宁晋县)
绵阳市(梓潼县、游仙区、北川羌族自治县、安州区、江油市、平武县、涪城区、盐亭县、三台县)
三门峡市(湖滨区、卢氏县、陕州区、灵宝市、义马市、渑池县)
丽江市(华坪县、永胜县、古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)
阿勒泰地区(吉木乃县、阿勒泰市、哈巴河县、福海县、布尔津县、富蕴县、青河县)
玉溪市(澄江市、易门县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、华宁县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、红塔区)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、翁牛特旗、巴林左旗、元宝山区、宁城县、松山区、巴林右旗、敖汉旗、红山区、林西县、克什克腾旗)
十堰市(郧阳区、竹山县、张湾区、茅箭区、郧西县、房县、丹江口市、竹溪县)
日喀则市(昂仁县、拉孜县、仁布县、萨嘎县、岗巴县、吉隆县、定结县、仲巴县、谢通门县、康马县、聂拉木县、萨迦县、桑珠孜区、江孜县、白朗县、亚东县、南木林县、定日县)
自贡市(大安区、荣县、富顺县、自流井区、沿滩区、贡井区)
惠州市(惠东县、惠城区、惠阳区、龙门县、博罗县)
淄博市(桓台县、博山区、淄川区、周村区、张店区、临淄区、高青县、沂源县)
泰州市(靖江市、姜堰区、海陵区、高港区、泰兴市、兴化市)
巴中市(通江县、平昌县、南江县、巴州区、恩阳区)
广西壮族自治区
郴州市(汝城县、安仁县、宜章县、桂阳县、嘉禾县、资兴市、永兴县、桂东县、北湖区、苏仙区、临武县)
厦门市(思明区、集美区、同安区、翔安区、海沧区、湖里区)
焦作市(博爱县、温县、山阳区、武陟县、中站区、修武县、解放区、孟州市、马村区、沁阳市)
六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
嘉峪关市
呼和浩特市(玉泉区、回民区、和林格尔县、土默特左旗、托克托县、新城区、赛罕区、清水河县、武川县)
永州市(东安县、江华瑶族自治县、祁阳市、新田县、冷水滩区、蓝山县、宁远县、零陵区、江永县、双牌县、道县)
榆林市(佳县、清涧县、绥德县、横山区、定边县、府谷县、子洲县、靖边县、吴堡县、榆阳区、米脂县、神木市)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)
凉山彝族自治州(昭觉县、普格县、雷波县、木里藏族自治县、冕宁县、盐源县、甘洛县、会东县、西昌市、越西县、宁南县、美姑县、会理市、布拖县、金阳县、德昌县、喜德县)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
澳门特别行政区
南昌市(南昌县、红谷滩区、青山湖区、安义县、青云谱区、进贤县、东湖区、西湖区、新建区)
武汉市(洪山区、汉南区、江夏区、东西湖区、武昌区、蔡甸区、黄陂区、江汉区、汉阳区、江岸区、青山区、硚口区、新洲区)
松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县、乾安县)
拉萨市(当雄县、达孜区、堆龙德庆区、尼木县、墨竹工卡县、林周县、城关区、曲水县)
张掖市(甘州区、高台县、山丹县、民乐县、肃南裕固族自治县、临泽县)
舟山市(岱山县、普陀区、嵊泗县、定海区)
宿迁市(宿豫区、沭阳县、泗洪县、泗阳县、宿城区)
龙岩市(武平县、连城县、上杭县、永定区、漳平市、新罗区、长汀县)
朝阳市(双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、龙城区、建平县、北票市、凌源市)
信阳市(新县、商城县、淮滨县、固始县、浉河区、潢川县、光山县、罗山县、平桥区、息县)
来宾市(武宣县、兴宾区、合山市、象州县、金秀瑶族自治县、忻城县)
辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)
吉安市(青原区、遂川县、泰和县、万安县、永新县、吉水县、新干县、峡江县、井冈山市、吉安县、吉州区、安福县、永丰县)
怀化市(鹤城区、会同县、洪江市、麻阳苗族自治县、中方县、通道侗族自治县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、辰溪县、溆浦县、沅陵县、靖州苗族侗族自治县)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、个旧市、元阳县、河口瑶族自治县、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、建水县、绿春县、泸西县、红河县、屏边苗族自治县、开远市)
淮南市(寿县、凤台县、潘集区、大通区、谢家集区、八公山区、田家庵区)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、博湖县、尉犁县、且末县、轮台县、焉耆回族自治县、和硕县、库尔勒市)
开封市(龙亭区、禹王台区、杞县、兰考县、鼓楼区、祥符区、通许县、顺河回族区、尉氏县)
临汾市(蒲县、大宁县、汾西县、乡宁县、隰县、曲沃县、襄汾县、浮山县、尧都区、霍州市、侯马市、吉县、永和县、安泽县、洪洞县、古县、翼城县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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