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临汾市(汾西县、隰县、蒲县、吉县、乡宁县、翼城县、大宁县、侯马市、安泽县、古县、尧都区、襄汾县、洪洞县、浮山县、永和县、曲沃县、霍州市)
泉州市(石狮市、南安市、晋江市、惠安县、洛江区、德化县、安溪县、鲤城区、永春县、丰泽区、泉港区、金门县)
泸州市(纳溪区、江阳区、龙马潭区、泸县、古蔺县、合江县、叙永县)
鹤壁市(山城区、淇滨区、淇县、浚县、鹤山区)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和静县、轮台县、博湖县、焉耆回族自治县、库尔勒市、和硕县、若羌县、且末县)
聊城市(阳谷县、冠县、东阿县、临清市、茌平区、高唐县、莘县、东昌府区)
廊坊市(三河市、大厂回族自治县、霸州市、永清县、固安县、安次区、大城县、香河县、广阳区、文安县)
长沙市(开福区、浏阳市、芙蓉区、望城区、岳麓区、宁乡市、长沙县、天心区、雨花区)
汕头市(龙湖区、澄海区、濠江区、南澳县、潮南区、金平区、潮阳区)
景德镇市(昌江区、珠山区、浮梁县、乐平市)
钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)
攀枝花市(仁和区、西区、东区、盐边县、米易县)
湛江市(廉江市、霞山区、吴川市、雷州市、赤坎区、坡头区、遂溪县、徐闻县、麻章区)
葫芦岛市(兴城市、南票区、连山区、建昌县、龙港区、绥中县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
泰安市(岱岳区、东平县、宁阳县、新泰市、肥城市、泰山区)
天水市(麦积区、清水县、秦州区、秦安县、武山县、甘谷县、张家川回族自治县)
邢台市(内丘县、沙河市、威县、襄都区、巨鹿县、任泽区、临西县、清河县、信都区、平乡县、新河县、南和区、广宗县、南宫市、宁晋县、隆尧县、柏乡县、临城县)
丹东市(凤城市、东港市、振安区、宽甸满族自治县、元宝区、振兴区)
金昌市(金川区、永昌县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)
阜阳市(界首市、临泉县、颍州区、颍上县、颍东区、阜南县、太和县、颍泉区)
江门市(鹤山市、蓬江区、恩平市、江海区、新会区、台山市、开平市)
文山壮族苗族自治州(广南县、麻栗坡县、文山市、砚山县、马关县、丘北县、西畴县、富宁县)
甘南藏族自治州(舟曲县、夏河县、合作市、临潭县、玛曲县、碌曲县、迭部县、卓尼县)
广安市(前锋区、武胜县、岳池县、华蓥市、邻水县、广安区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、朝阳县、北票市、双塔区、建平县、凌源市)
厦门市(湖里区、思明区、集美区、同安区、海沧区、翔安区)
庆阳市(镇原县、环县、宁县、合水县、西峰区、正宁县、庆城县、华池县)
广元市(青川县、利州区、朝天区、剑阁县、旺苍县、苍溪县、昭化区)
白银市(白银区、会宁县、景泰县、靖远县、平川区)
嘉兴市(秀洲区、桐乡市、南湖区、嘉善县、平湖市、海宁市、海盐县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
达州市(达川区、宣汉县、渠县、通川区、万源市、开江县、大竹县)
苏州市(昆山市、张家港市、太仓市、姑苏区、吴中区、虎丘区、相城区、常熟市、吴江区)
白山市(临江市、江源区、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县)
阜新市(彰武县、清河门区、细河区、太平区、海州区、阜新蒙古族自治县、新邱区)
漳州市(芗城区、龙海区、诏安县、南靖县、龙文区、长泰区、云霄县、华安县、平和县、东山县、漳浦县)
鹤岗市(东山区、工农区、兴安区、萝北县、向阳区、绥滨县、兴山区、南山区)
岳阳市(华容县、岳阳楼区、岳阳县、平江县、临湘市、君山区、汨罗市、湘阴县、云溪区)
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湖州市(德清县、安吉县、长兴县、吴兴区、南浔区)
杭州市(萧山区、西湖区、上城区、拱墅区、建德市、余杭区、临安区、富阳区、淳安县、桐庐县、滨江区、临平区、钱塘区)
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开封市(鼓楼区、祥符区、兰考县、杞县、尉氏县、顺河回族区、禹王台区、通许县、龙亭区)
济源市
陇南市(康县、两当县、成县、西和县、徽县、武都区、文县、礼县、宕昌县)
东营市(利津县、东营区、广饶县、垦利区、河口区)
贵港市(港北区、覃塘区、桂平市、平南县、港南区)
辽源市(龙山区、西安区、东辽县、东丰县)
成都市(成华区、崇州市、新津区、双流区、金牛区、金堂县、蒲江县、邛崃市、彭州市、锦江区、都江堰市、青羊区、龙泉驿区、郫都区、温江区、青白江区、大邑县、简阳市、武侯区、新都区)
邵阳市(邵东市、武冈市、双清区、大祥区、洞口县、邵阳县、绥宁县、隆回县、新宁县、新邵县、北塔区、城步苗族自治县)
邯郸市(大名县、武安市、成安县、广平县、丛台区、永年区、肥乡区、鸡泽县、涉县、临漳县、邯山区、磁县、邱县、馆陶县、魏县、曲周县、复兴区、峰峰矿区)
绥化市(绥棱县、望奎县、北林区、兰西县、青冈县、海伦市、安达市、明水县、肇东市、庆安县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市)
楚雄彝族自治州(南华县、双柏县、永仁县、楚雄市、禄丰市、大姚县、元谋县、武定县、姚安县、牟定县)
曲靖市(师宗县、宣威市、麒麟区、沾益区、罗平县、陆良县、会泽县、马龙区、富源县)
东莞市
那曲市(尼玛县、嘉黎县、巴青县、比如县、班戈县、色尼区、双湖县、索县、申扎县、聂荣县、安多县)
辽阳市(太子河区、白塔区、辽阳县、弓长岭区、灯塔市、宏伟区、文圣区)
南通市(海门区、海安市、启东市、如皋市、崇川区、通州区、如东县)
保山市(腾冲市、昌宁县、隆阳区、施甸县、龙陵县)
林芝市(墨脱县、察隅县、朗县、米林市、波密县、巴宜区、工布江达县)
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衡水市(深州市、饶阳县、阜城县、冀州区、故城县、景县、枣强县、安平县、武强县、桃城区、武邑县)
大理白族自治州(鹤庆县、云龙县、祥云县、巍山彝族回族自治县、宾川县、剑川县、漾濞彝族自治县、大理市、洱源县、南涧彝族自治县、永平县、弥渡县)
龙岩市(武平县、连城县、永定区、长汀县、漳平市、新罗区、上杭县)
汉中市(洋县、城固县、略阳县、汉台区、宁强县、留坝县、镇巴县、佛坪县、南郑区、西乡县、勉县)
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贵阳市(南明区、观山湖区、云岩区、息烽县、修文县、清镇市、乌当区、花溪区、白云区、开阳县)
崇左市(凭祥市、龙州县、大新县、扶绥县、江州区、天等县、宁明县)
金华市(武义县、婺城区、浦江县、义乌市、磐安县、金东区、永康市、兰溪市、东阳市)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。