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梅州市(兴宁市、蕉岭县、梅江区、平远县、梅县区、丰顺县、五华县、大埔县)
上海市(松江区、虹口区、杨浦区、崇明区、闵行区、金山区、徐汇区、静安区、奉贤区、普陀区、青浦区、浦东新区、黄浦区、嘉定区、宝山区、长宁区)
东莞市
贵阳市(南明区、息烽县、白云区、开阳县、清镇市、观山湖区、花溪区、乌当区、云岩区、修文县)
哈尔滨市(通河县、平房区、木兰县、延寿县、五常市、双城区、宾县、道外区、阿城区、道里区、呼兰区、尚志市、香坊区、南岗区、依兰县、方正县、松北区、巴彦县)
阿里地区(革吉县、日土县、普兰县、改则县、噶尔县、札达县、措勤县)
吉安市(青原区、万安县、吉水县、遂川县、吉安县、吉州区、安福县、新干县、泰和县、永丰县、峡江县、井冈山市、永新县)
许昌市(长葛市、襄城县、禹州市、建安区、鄢陵县、魏都区)
长春市(九台区、二道区、双阳区、德惠市、榆树市、宽城区、公主岭市、绿园区、朝阳区、农安县、南关区)
海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区)
泰州市(姜堰区、泰兴市、海陵区、靖江市、高港区、兴化市)
廊坊市(永清县、安次区、霸州市、固安县、大城县、香河县、文安县、广阳区、大厂回族自治县、三河市)
广州市(从化区、花都区、荔湾区、黄埔区、白云区、天河区、增城区、番禺区、海珠区、越秀区、南沙区)
湖州市(南浔区、德清县、安吉县、长兴县、吴兴区)
巴中市(恩阳区、通江县、巴州区、平昌县、南江县)
南通市(海门区、崇川区、通州区、启东市、如东县、如皋市、海安市)
孝感市(汉川市、应城市、孝南区、孝昌县、安陆市、云梦县、大悟县)
内蒙古自治区
赤峰市(巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、林西县、宁城县、喀喇沁旗、巴林左旗、红山区、翁牛特旗)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
临汾市(古县、大宁县、尧都区、侯马市、永和县、洪洞县、霍州市、安泽县、汾西县、隰县、乡宁县、蒲县、襄汾县、吉县、翼城县、曲沃县、浮山县)
普洱市(西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、景东彝族自治县)
邯郸市(邱县、邯山区、武安市、峰峰矿区、大名县、成安县、肥乡区、广平县、馆陶县、鸡泽县、丛台区、涉县、复兴区、魏县、临漳县、曲周县、永年区、磁县)
芜湖市(无为市、湾沚区、镜湖区、弋江区、繁昌区、鸠江区、南陵县)
贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、钟山县、八步区、昭平县)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、吉首市、古丈县、泸溪县、永顺县、龙山县、花垣县、凤凰县)
重庆市(秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、巫山县、丰都县、城口县、石柱土家族自治县、大渡口区、潼南区、武隆区、沙坪坝区、涪陵区、黔江区、合川区、綦江区、奉节县、开州区、永川区、渝中区、万州区、梁平区、南岸区、江北区、忠县、铜梁区、江津区、荣昌区、巴南区、大足区、南川区、巫溪县、渝北区、垫江县、彭水苗族土家族自治县、北碚区、云阳县、九龙坡区、长寿区、璧山区)
双鸭山市(宝山区、四方台区、尖山区、岭东区、集贤县、宝清县、友谊县、饶河县)
淮南市(凤台县、寿县、谢家集区、潘集区、田家庵区、八公山区、大通区)
宝鸡市(麟游县、扶风县、眉县、陈仓区、金台区、渭滨区、千阳县、陇县、岐山县、凤翔区、太白县、凤县)
临沂市(河东区、郯城县、蒙阴县、兰山区、沂水县、罗庄区、费县、沂南县、兰陵县、平邑县、临沭县、莒南县)
陇南市(礼县、康县、成县、徽县、西和县、文县、宕昌县、两当县、武都区)
三门峡市(义马市、渑池县、湖滨区、灵宝市、陕州区、卢氏县)
马鞍山市(雨山区、和县、当涂县、含山县、花山区、博望区)
益阳市(安化县、赫山区、沅江市、资阳区、南县、桃江县)
铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)
泉州市(永春县、德化县、石狮市、洛江区、泉港区、晋江市、南安市、丰泽区、惠安县、金门县、安溪县、鲤城区)
晋城市(陵川县、泽州县、高平市、阳城县、城区、沁水县)
安庆市(桐城市、宜秀区、岳西县、望江县、怀宁县、潜山市、大观区、宿松县、太湖县、迎江区)
镇江市(京口区、丹徒区、句容市、丹阳市、润州区、扬中市)
秦皇岛市(昌黎县、北戴河区、抚宁区、卢龙县、青龙满族自治县、海港区、山海关区)
哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)
南昌市(新建区、进贤县、安义县、青云谱区、红谷滩区、西湖区、南昌县、东湖区、青山湖区)
平顶山市(石龙区、鲁山县、舞钢市、郏县、卫东区、新华区、宝丰县、叶县、汝州市、湛河区)
威海市(文登区、乳山市、环翠区、荣成市)
漯河市(源汇区、舞阳县、临颍县、召陵区、郾城区)
焦作市(山阳区、博爱县、中站区、解放区、沁阳市、修武县、温县、武陟县、孟州市、马村区)
黔东南苗族侗族自治州(锦屏县、黎平县、麻江县、施秉县、岑巩县、凯里市、从江县、台江县、三穗县、雷山县、天柱县、黄平县、镇远县、榕江县、丹寨县、剑河县)
乌鲁木齐市(天山区、头屯河区、水磨沟区、达坂城区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、新市区、米东区)
咸阳市(永寿县、渭城区、泾阳县、兴平市、淳化县、长武县、武功县、旬邑县、秦都区、乾县、礼泉县、彬州市、三原县、杨陵区)
桂林市(临桂区、灵川县、荔浦市、阳朔县、灌阳县、资源县、永福县、七星区、秀峰区、全州县、雁山区、恭城瑶族自治县、叠彩区、兴安县、平乐县、龙胜各族自治县、象山区)
南京市(鼓楼区、高淳区、建邺区、溧水区、秦淮区、江宁区、玄武区、浦口区、雨花台区、六合区、栖霞区)
北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)
江门市(蓬江区、台山市、开平市、江海区、新会区、鹤山市、恩平市)
咸宁市(咸安区、赤壁市、通山县、崇阳县、嘉鱼县、通城县)
聊城市(临清市、莘县、茌平区、冠县、东阿县、高唐县、阳谷县、东昌府区)
自贡市(沿滩区、富顺县、大安区、自流井区、荣县、贡井区)
韶关市(乳源瑶族自治县、仁化县、乐昌市、始兴县、南雄市、翁源县、新丰县、武江区、浈江区、曲江区)
鹤岗市(兴山区、南山区、工农区、东山区、兴安区、萝北县、向阳区、绥滨县)
宣城市(宣州区、郎溪县、旌德县、绩溪县、广德市、泾县、宁国市)
抚州市(南城县、黎川县、临川区、金溪县、宜黄县、资溪县、乐安县、东乡区、南丰县、崇仁县、广昌县)
萍乡市(莲花县、上栗县、安源区、湘东区、芦溪县)
固原市(隆德县、原州区、彭阳县、西吉县、泾源县)
宜春市(宜丰县、万载县、奉新县、铜鼓县、樟树市、袁州区、上高县、高安市、靖安县、丰城市)
昆明市(东川区、西山区、石林彝族自治县、官渡区、晋宁区、盘龙区、呈贡区、五华区、寻甸回族彝族自治县、富民县、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、安宁市)
昌都市(类乌齐县、左贡县、卡若区、八宿县、察雅县、芒康县、边坝县、丁青县、贡觉县、洛隆县、江达县)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、兴海县、同德县、共和县)
五指山市(琼海市、澄迈县、临高县、乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、东方市、万宁市、琼中黎族苗族自治县、文昌市、屯昌县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、定安县)
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青岛市(胶州市、崂山区、莱西市、市北区、城阳区、即墨区、黄岛区、平度市、市南区、李沧区)
酒泉市(玉门市、敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县)
三沙市(南沙区、西沙区)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)
买台机器人“保姆”?再等等
春日的北京,一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐,20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行,必须承认的事实是:它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路:1973年,在日本早稻田大学实验室,WABOT-1以45秒一步的龟速挪动,揭开了人形机器人的序幕。
此后,科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初,日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯;2013年,美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人,在跑步机上健步如飞,还能跳跃、旋转、翻滚;2022年,美国发布人形机器人擎天柱,可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径,就要求“大脑”具备多层级决策能力;要完成走、拿、递等具体动作,则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世,让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢?此前的人形机器人像一个“提线木偶”,依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI,应用场景受限;而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧,开始“读懂”环境,能有一定程度的自主决策交互,拓宽了应用场景。
不过,当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面,面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失;硬件方面,面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢?工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景:服务特种领域需求,打造制造业典型场景,加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业,像民爆、救援等,需要人形机器人来降低工作危险性。比如,电力特种人形机器人,可承受零下40℃极寒和80℃高温,在深山老林精准查找故障点。
在制造业,目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作,例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子,分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用,还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取,只能通过大量投入人力、物力,才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例,就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄,“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务,采集多维数据,然后将数据输入具身智能模型,成熟后再将模型赋予机器人,使它获得新技能。
这样看,买一台机器人“保姆”还需多久?
不会太快!理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼,它不仅能处理活鱼,还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到,有专家预计,至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上,相比进太空,人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗;不同地面的平整度、摩擦力也不一样,人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子,还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼,这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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