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维修服务智能诊断工具，精准定位故障：引入智能诊断工具，结合技师经验，快速精准定位家电故障，提高维修效率。
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云浮市(罗定市、云安区、郁南县、云城区、新兴县)
益阳市(赫山区、资阳区、桃江县、安化县、沅江市、南县)
新余市(渝水区、分宜县)
大理白族自治州(宾川县、剑川县、南涧彝族自治县、大理市、漾濞彝族自治县、永平县、鹤庆县、弥渡县、云龙县、洱源县、祥云县、巍山彝族回族自治县)
青岛市(即墨区、城阳区、崂山区、市北区、胶州市、黄岛区、平度市、市南区、李沧区、莱西市)
德阳市(什邡市、旌阳区、广汉市、中江县、罗江区、绵竹市)
十堰市(房县、竹溪县、张湾区、竹山县、郧西县、茅箭区、丹江口市、郧阳区)
随州市(广水市、曾都区、随县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗)
杭州市(临安区、拱墅区、上城区、建德市、钱塘区、西湖区、桐庐县、富阳区、余杭区、淳安县、滨江区、临平区、萧山区)
赤峰市(巴林右旗、元宝山区、松山区、敖汉旗、林西县、翁牛特旗、红山区、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、宁城县、克什克腾旗)
延安市(富县、安塞区、宝塔区、宜川县、子长市、黄陵县、甘泉县、洛川县、黄龙县、延长县、志丹县、吴起县、延川县)
那曲市(色尼区、比如县、申扎县、尼玛县、班戈县、双湖县、巴青县、聂荣县、安多县、索县、嘉黎县)
漳州市(诏安县、东山县、龙文区、南靖县、华安县、云霄县、平和县、漳浦县、龙海区、芗城区、长泰区)
威海市(荣成市、乳山市、环翠区、文登区)
驻马店市(平舆县、驿城区、汝南县、新蔡县、确山县、西平县、上蔡县、正阳县、遂平县、泌阳县)
张家口市(康保县、阳原县、尚义县、万全区、蔚县、崇礼区、桥西区、宣化区、怀安县、张北县、怀来县、涿鹿县、桥东区、赤城县、下花园区、沽源县)
重庆市(长寿区、丰都县、北碚区、南岸区、奉节县、渝中区、秀山土家族苗族自治县、合川区、万州区、涪陵区、忠县、荣昌区、永川区、彭水苗族土家族自治县、江北区、云阳县、大足区、酉阳土家族苗族自治县、渝北区、石柱土家族自治县、江津区、九龙坡区、綦江区、巴南区、铜梁区、沙坪坝区、黔江区、南川区、大渡口区、潼南区、巫山县、璧山区、梁平区、城口县、武隆区、垫江县、巫溪县、开州区)
成都市(郫都区、崇州市、都江堰市、武侯区、蒲江县、锦江区、邛崃市、成华区、新都区、金牛区、龙泉驿区、金堂县、彭州市、新津区、青羊区、双流区、大邑县、简阳市、青白江区、温江区)
抚顺市(顺城区、东洲区、新抚区、清原满族自治县、抚顺县、新宾满族自治县、望花区)
绵阳市(涪城区、北川羌族自治县、盐亭县、三台县、平武县、梓潼县、江油市、游仙区、安州区)
四平市(伊通满族自治县、铁西区、双辽市、铁东区、梨树县)
淮安市(淮阴区、洪泽区、涟水县、盱眙县、清江浦区、淮安区、金湖县)
黄山市(徽州区、黄山区、屯溪区、歙县、黟县、祁门县、休宁县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
天津市(南开区、河北区、滨海新区、河西区、河东区、北辰区、宁河区、津南区、蓟州区、东丽区、和平区、西青区、宝坻区、红桥区、静海区、武清区)
榆林市(横山区、吴堡县、府谷县、靖边县、定边县、神木市、佳县、清涧县、子洲县、榆阳区、绥德县、米脂县)
日喀则市(康马县、萨迦县、岗巴县、仁布县、昂仁县、白朗县、吉隆县、聂拉木县、定日县、萨嘎县、江孜县、拉孜县、亚东县、桑珠孜区、谢通门县、南木林县、仲巴县、定结县)
白城市(洮北区、通榆县、镇赉县、大安市、洮南市)
达州市(大竹县、宣汉县、万源市、通川区、开江县、达川区、渠县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
六安市(霍山县、舒城县、霍邱县、叶集区、金寨县、金安区、裕安区)
阳泉市(郊区、矿区、盂县、平定县、城区)
澳门特别行政区
泰安市(东平县、新泰市、宁阳县、岱岳区、肥城市、泰山区)
白银市(会宁县、白银区、景泰县、靖远县、平川区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
曲靖市(师宗县、富源县、罗平县、会泽县、宣威市、陆良县、麒麟区、马龙区、沾益区)
兰州市(红古区、皋兰县、西固区、城关区、永登县、安宁区、七里河区、榆中县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
萍乡市(安源区、上栗县、湘东区、莲花县、芦溪县)
日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)
烟台市(福山区、莱阳市、招远市、莱州市、蓬莱区、芝罘区、莱山区、栖霞市、海阳市、牟平区、龙口市)
赣州市(会昌县、大余县、石城县、兴国县、寻乌县、崇义县、宁都县、于都县、龙南市、赣县区、章贡区、瑞金市、安远县、南康区、信丰县、全南县、定南县、上犹县)
铜仁市(碧江区、玉屏侗族自治县、万山区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、石阡县、江口县、德江县、思南县)
鸡西市(麻山区、虎林市、恒山区、梨树区、鸡冠区、鸡东县、城子河区、滴道区、密山市)
徐州市(新沂市、邳州市、贾汪区、丰县、铜山区、沛县、睢宁县、云龙区、泉山区、鼓楼区)
六盘水市(六枝特区、水城区、盘州市、钟山区)
福州市(台江区、福清市、连江县、罗源县、闽清县、马尾区、闽侯县、晋安区、平潭县、仓山区、永泰县、长乐区、鼓楼区)
连云港市(赣榆区、灌南县、连云区、灌云县、海州区、东海县)
扬州市(江都区、广陵区、邗江区、仪征市、高邮市、宝应县)
内蒙古自治区
防城港市(港口区、防城区、东兴市、上思县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
塔城地区(托里县、塔城市、额敏县、沙湾市、裕民县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县)
崇左市(江州区、扶绥县、天等县、凭祥市、宁明县、大新县、龙州县)
厦门市(翔安区、海沧区、同安区、集美区、思明区、湖里区)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
莆田市(秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县、荔城区)
乌鲁木齐市(水磨沟区、达坂城区、沙依巴克区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、头屯河区、米东区)
池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)
东莞市
临汾市(永和县、隰县、霍州市、蒲县、汾西县、侯马市、曲沃县、尧都区、大宁县、襄汾县、古县、浮山县、翼城县、乡宁县、洪洞县、吉县、安泽县)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、同德县、贵德县、贵南县)
广州市(黄埔区、白云区、增城区、花都区、越秀区、从化区、番禺区、荔湾区、南沙区、海珠区、天河区)
武威市(古浪县、民勤县、凉州区、天祝藏族自治县)
阿里地区(革吉县、普兰县、日土县、札达县、措勤县、改则县、噶尔县)
深圳市(龙岗区、南山区、龙华区、光明区、福田区、罗湖区、宝安区、盐田区、坪山区)
林芝市(察隅县、工布江达县、巴宜区、朗县、墨脱县、波密县、米林市)
红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、个旧市、泸西县、开远市、红河县、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、绿春县、建水县、石屏县)
白山市(临江市、长白朝鲜族自治县、靖宇县、江源区、浑江区、抚松县)
南宁市(邕宁区、兴宁区、江南区、隆安县、青秀区、武鸣区、良庆区、马山县、上林县、横州市、宾阳县、西乡塘区)
银川市(贺兰县、金凤区、永宁县、西夏区、灵武市、兴庆区)
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佳木斯市(桦南县、同江市、向阳区、桦川县、抚远市、东风区、郊区、富锦市、汤原县、前进区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。