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清远市(连南瑶族自治县、英德市、清新区、阳山县、连州市、佛冈县、清城区、连山壮族瑶族自治县)

汕头市(龙湖区、澄海区、潮南区、南澳县、潮阳区、金平区、濠江区)

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阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、理县、阿坝县、小金县、黑水县、红原县、茂县、壤塘县、九寨沟县、金川县、汶川县、马尔康市、松潘县)

河源市(和平县、紫金县、东源县、连平县、龙川县、源城区)

贵阳市(清镇市、观山湖区、息烽县、白云区、开阳县、云岩区、乌当区、花溪区、修文县、南明区)

海南藏族自治州(兴海县、贵德县、贵南县、同德县、共和县)

抚顺市(抚顺县、东洲区、新抚区、新宾满族自治县、顺城区、清原满族自治县、望花区)

唐山市(遵化市、乐亭县、滦州市、玉田县、曹妃甸区、路南区、丰南区、滦南县、路北区、迁西县、迁安市、开平区、古冶区、丰润区)

商洛市(柞水县、镇安县、商州区、洛南县、山阳县、丹凤县、商南县)

梅州市(丰顺县、平远县、五华县、梅江区、兴宁市、蕉岭县、大埔县、梅县区)

郴州市(永兴县、临武县、汝城县、安仁县、苏仙区、宜章县、嘉禾县、北湖区、桂阳县、资兴市、桂东县)

温州市(乐清市、龙港市、苍南县、洞头区、永嘉县、泰顺县、瓯海区、瑞安市、文成县、鹿城区、平阳县、龙湾区)

陇南市(康县、礼县、两当县、成县、宕昌县、文县、徽县、西和县、武都区)

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常德市(临澧县、汉寿县、武陵区、安乡县、石门县、津市市、桃源县、澧县、鼎城区)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

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澳门特别行政区

甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、舟曲县、临潭县、碌曲县、玛曲县、夏河县、迭部县)

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宣城市(广德市、旌德县、宁国市、郎溪县、绩溪县、宣州区、泾县)

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南京市(江宁区、建邺区、栖霞区、高淳区、秦淮区、浦口区、雨花台区、鼓楼区、溧水区、六合区、玄武区)

泉州市(永春县、德化县、金门县、惠安县、鲤城区、丰泽区、泉港区、洛江区、晋江市、安溪县、南安市、石狮市)

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鸡西市(密山市、麻山区、滴道区、鸡冠区、恒山区、鸡东县、虎林市、城子河区、梨树区)

徐州市(邳州市、贾汪区、泉山区、沛县、睢宁县、新沂市、云龙区、铜山区、鼓楼区、丰县)

西安市(灞桥区、鄠邑区、临潼区、新城区、周至县、莲湖区、高陵区、阎良区、碑林区、雁塔区、未央区、长安区、蓝田县)

芜湖市(南陵县、湾沚区、镜湖区、鸠江区、弋江区、无为市、繁昌区)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

白山市(江源区、抚松县、靖宇县、长白朝鲜族自治县、浑江区、临江市)

铜川市(王益区、耀州区、宜君县、印台区)

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伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、奎屯市、新源县、尼勒克县、巩留县、霍尔果斯市、昭苏县、霍城县、伊宁县、特克斯县、伊宁市)

广安市(邻水县、前锋区、广安区、华蓥市、岳池县、武胜县)

湖州市(长兴县、南浔区、德清县、安吉县、吴兴区)

渭南市(大荔县、富平县、潼关县、韩城市、华州区、合阳县、澄城县、蒲城县、白水县、临渭区、华阴市)

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宁夏回族自治区

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兰州市(榆中县、安宁区、永登县、西固区、皋兰县、七里河区、城关区、红古区)

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张家界市(武陵源区、慈利县、永定区、桑植县)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

泰安市(东平县、岱岳区、宁阳县、肥城市、泰山区、新泰市)

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和田地区(皮山县、和田县、墨玉县、策勒县、于田县、民丰县、和田市、洛浦县)

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大庆市(让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、龙凤区、大同区、林甸县、红岗区、肇州县、萨尔图区)

东营市(河口区、东营区、垦利区、广饶县、利津县)

周口市(淮阳区、商水县、沈丘县、川汇区、郸城县、项城市、西华县、扶沟县、太康县、鹿邑县)

营口市(盖州市、大石桥市、西市区、老边区、站前区、鲅鱼圈区)

银川市(灵武市、永宁县、西夏区、兴庆区、贺兰县、金凤区)

凉山彝族自治州(冕宁县、会理市、雷波县、喜德县、宁南县、美姑县、越西县、德昌县、昭觉县、会东县、普格县、盐源县、西昌市、甘洛县、金阳县、布拖县、木里藏族自治县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

中山市

丹东市(振安区、宽甸满族自治县、元宝区、东港市、振兴区、凤城市)

福州市(仓山区、永泰县、长乐区、福清市、鼓楼区、连江县、闽清县、台江区、晋安区、马尾区、平潭县、闽侯县、罗源县)

吉林市(丰满区、桦甸市、龙潭区、昌邑区、磐石市、蛟河市、船营区、舒兰市、永吉县)

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莆田市(荔城区、秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县)

济南市(平阴县、长清区、商河县、槐荫区、历下区、章丘区、济阳区、钢城区、历城区、天桥区、市中区、莱芜区)

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恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、利川市、巴东县、建始县、恩施市、来凤县、宣恩县、咸丰县)

新疆维吾尔自治区

克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

呼和浩特市(托克托县、回民区、土默特左旗、清水河县、玉泉区、新城区、和林格尔县、武川县、赛罕区)

宝鸡市(陇县、凤翔区、凤县、陈仓区、麟游县、渭滨区、岐山县、金台区、扶风县、眉县、千阳县、太白县)

曲靖市(马龙区、宣威市、沾益区、麒麟区、陆良县、罗平县、会泽县、师宗县、富源县)

濮阳市(范县、台前县、清丰县、南乐县、濮阳县、华龙区)

通化市(梅河口市、二道江区、东昌区、辉南县、集安市、通化县、柳河县)

攀枝花市(米易县、盐边县、仁和区、东区、西区)

大同市(新荣区、浑源县、灵丘县、天镇县、云冈区、广灵县、阳高县、平城区、云州区、左云县)

“无人驾驶”的本质是什么?

作者/IT时报记者王昕

编辑/王昕孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/季嘉颖

图片/通义千问网络

来源/《IT时报》公众号vittimes

  【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

  据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

  加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

  此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。

  Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

  报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

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