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广西壮族自治区

烟台市(莱山区、莱阳市、牟平区、莱州市、龙口市、芝罘区、栖霞市、福山区、招远市、蓬莱区、海阳市)

那曲市(双湖县、比如县、索县、申扎县、色尼区、巴青县、聂荣县、安多县、尼玛县、班戈县、嘉黎县)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、红原县、理县、汶川县、壤塘县、九寨沟县、松潘县、小金县、茂县、金川县、马尔康市、若尔盖县、阿坝县)  驻马店市(泌阳县、汝南县、西平县、驿城区、平舆县、遂平县、新蔡县、上蔡县、确山县、正阳县)

商丘市(夏邑县、睢阳区、虞城县、梁园区、睢县、宁陵县、民权县、柘城县、永城市)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

甘孜藏族自治州(德格县、道孚县、稻城县、丹巴县、雅江县、九龙县、炉霍县、新龙县、理塘县、巴塘县、泸定县、得荣县、白玉县、石渠县、甘孜县、色达县、康定市、乡城县)

洛阳市(新安县、偃师区、涧西区、孟津区、嵩县、老城区、西工区、栾川县、洛龙区、汝阳县、洛宁县、瀍河回族区、伊川县、宜阳县)  新乡市(新乡县、红旗区、辉县市、卫辉市、牧野区、长垣市、获嘉县、封丘县、卫滨区、原阳县、延津县、凤泉区)

玉林市(容县、兴业县、玉州区、北流市、陆川县、福绵区、博白县)

遂宁市(大英县、船山区、蓬溪县、射洪市、安居区)

丽水市(遂昌县、缙云县、景宁畲族自治县、松阳县、莲都区、云和县、青田县、龙泉市、庆元县)

潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)

温州市(文成县、瑞安市、永嘉县、苍南县、瓯海区、泰顺县、龙港市、洞头区、平阳县、龙湾区、鹿城区、乐清市)

濮阳市(南乐县、清丰县、华龙区、范县、濮阳县、台前县)

崇左市(龙州县、扶绥县、宁明县、大新县、天等县、江州区、凭祥市)

菏泽市(巨野县、曹县、牡丹区、定陶区、郓城县、东明县、单县、成武县、鄄城县)

扬州市(邗江区、广陵区、宝应县、仪征市、江都区、高邮市)

齐齐哈尔市(碾子山区、讷河市、建华区、甘南县、克东县、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、泰来县、克山县、龙江县、铁锋区、昂昂溪区、富拉尔基区、富裕县、龙沙区、依安县)

黄冈市(蕲春县、浠水县、武穴市、罗田县、团风县、麻城市、黄州区、英山县、红安县、黄梅县)

邵阳市(绥宁县、双清区、城步苗族自治县、北塔区、新宁县、邵阳县、大祥区、新邵县、洞口县、隆回县、武冈市、邵东市)

嘉兴市(海盐县、海宁市、南湖区、秀洲区、嘉善县、平湖市、桐乡市)

本溪市(平山区、溪湖区、桓仁满族自治县、明山区、南芬区、本溪满族自治县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、卓资县、丰镇市、兴和县、化德县、四子王旗、集宁区、凉城县)

镇江市(扬中市、丹徒区、润州区、京口区、丹阳市、句容市)

三亚市(天涯区、崖州区、吉阳区、海棠区)

云浮市(云安区、新兴县、郁南县、罗定市、云城区)

三沙市(南沙区、西沙区)

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宁夏回族自治区

绥化市(庆安县、肇东市、望奎县、绥棱县、兰西县、海伦市、明水县、青冈县、安达市、北林区)

日喀则市(桑珠孜区、南木林县、定结县、江孜县、昂仁县、拉孜县、岗巴县、聂拉木县、仁布县、康马县、亚东县、定日县、吉隆县、萨嘎县、仲巴县、萨迦县、白朗县、谢通门县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)  阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

拉萨市(尼木县、曲水县、达孜区、当雄县、堆龙德庆区、林周县、城关区、墨竹工卡县)

芜湖市(镜湖区、弋江区、无为市、南陵县、湾沚区、鸠江区、繁昌区)

西宁市(大通回族土族自治县、城中区、湟中区、城北区、城东区、湟源县、城西区)天津市(河北区、和平区、静海区、宁河区、北辰区、南开区、河东区、宝坻区、红桥区、武清区、东丽区、津南区、滨海新区、西青区、河西区、蓟州区)

重庆市(云阳县、秀山土家族苗族自治县、忠县、永川区、垫江县、巫溪县、渝中区、开州区、合川区、酉阳土家族苗族自治县、潼南区、涪陵区、梁平区、丰都县、巴南区、奉节县、巫山县、北碚区、沙坪坝区、江津区、武隆区、璧山区、大足区、黔江区、大渡口区、九龙坡区、荣昌区、石柱土家族自治县、江北区、彭水苗族土家族自治县、渝北区、南川区、南岸区、万州区、铜梁区、长寿区、綦江区、城口县)  通辽市(库伦旗、科尔沁区、奈曼旗、扎鲁特旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗)

达州市(开江县、渠县、宣汉县、大竹县、达川区、万源市、通川区)

漯河市(召陵区、源汇区、郾城区、舞阳县、临颍县)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)遵义市(正安县、湄潭县、红花岗区、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、赤水市、汇川区、习水县、仁怀市、播州区、道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、桐梓县)

甘南藏族自治州(玛曲县、迭部县、合作市、卓尼县、碌曲县、夏河县、舟曲县、临潭县)

聊城市(临清市、阳谷县、高唐县、莘县、冠县、东阿县、东昌府区、茌平区)

郑州市(巩义市、中原区、二七区、荥阳市、上街区、新郑市、新密市、惠济区、中牟县、管城回族区、金水区、登封市)

呼和浩特市(新城区、玉泉区、清水河县、回民区、土默特左旗、武川县、托克托县、和林格尔县、赛罕区)

临夏回族自治州(广河县、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、康乐县、永靖县、临夏县、临夏市)

宿迁市(泗阳县、沭阳县、宿豫区、宿城区、泗洪县)

丹东市(东港市、振兴区、宽甸满族自治县、凤城市、振安区、元宝区)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、丘北县、广南县、文山市、西畴县、富宁县、马关县、砚山县)

广州市(从化区、天河区、荔湾区、海珠区、南沙区、番禺区、增城区、白云区、花都区、黄埔区、越秀区)

海口市(秀英区、琼山区、美兰区、龙华区)

连云港市(东海县、海州区、赣榆区、灌云县、灌南县、连云区)

白山市(抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、浑江区、江源区、临江市)

六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)

石家庄市(裕华区、井陉县、深泽县、辛集市、藁城区、赵县、新华区、元氏县、晋州市、新乐市、行唐县、栾城区、无极县、高邑县、灵寿县、桥西区、正定县、井陉矿区、长安区、鹿泉区、赞皇县、平山县)

大庆市(大同区、红岗区、让胡路区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、肇源县、林甸县、萨尔图区)

汕头市(龙湖区、潮南区、南澳县、濠江区、澄海区、潮阳区、金平区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。