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山南市(桑日县、琼结县、扎囊县、浪卡子县、措美县、加查县、贡嘎县、曲松县、乃东区、隆子县、错那市、洛扎县)
哈尔滨市(呼兰区、尚志市、方正县、宾县、五常市、巴彦县、依兰县、木兰县、阿城区、延寿县、双城区、通河县、香坊区、南岗区、道外区、松北区、道里区、平房区)
聊城市(冠县、高唐县、茌平区、临清市、东阿县、东昌府区、莘县、阳谷县)
南阳市(淅川县、卧龙区、方城县、镇平县、新野县、内乡县、唐河县、桐柏县、宛城区、西峡县、邓州市、南召县、社旗县) 阿里地区(日土县、札达县、改则县、革吉县、噶尔县、普兰县、措勤县)
石家庄市(灵寿县、元氏县、裕华区、高邑县、藁城区、井陉矿区、赵县、桥西区、长安区、深泽县、无极县、正定县、平山县、辛集市、赞皇县、井陉县、新华区、新乐市、晋州市、鹿泉区、栾城区、行唐县)
南充市(西充县、南部县、阆中市、高坪区、顺庆区、营山县、仪陇县、嘉陵区、蓬安县)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
汕头市(金平区、濠江区、南澳县、潮阳区、潮南区、龙湖区、澄海区) 龙岩市(永定区、上杭县、长汀县、新罗区、漳平市、连城县、武平县)
北京市(房山区、丰台区、密云区、平谷区、海淀区、延庆区、西城区、昌平区、大兴区、石景山区、顺义区、怀柔区、东城区、朝阳区、门头沟区、通州区)
潍坊市(奎文区、寒亭区、昌乐县、临朐县、坊子区、安丘市、潍城区、诸城市、高密市、青州市、昌邑市、寿光市)
曲靖市(罗平县、陆良县、沾益区、会泽县、富源县、宣威市、师宗县、麒麟区、马龙区)
赣州市(安远县、兴国县、石城县、宁都县、会昌县、瑞金市、赣县区、寻乌县、信丰县、章贡区、于都县、南康区、崇义县、龙南市、上犹县、大余县、定南县、全南县)
宿迁市(宿城区、沭阳县、宿豫区、泗阳县、泗洪县)
台州市(路桥区、黄岩区、椒江区、天台县、三门县、玉环市、仙居县、临海市、温岭市)
益阳市(沅江市、赫山区、资阳区、南县、安化县、桃江县)
乌兰察布市(化德县、凉城县、集宁区、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、卓资县、商都县、兴和县、四子王旗、察哈尔右翼中旗、丰镇市)
岳阳市(岳阳楼区、华容县、君山区、云溪区、岳阳县、临湘市、湘阴县、汨罗市、平江县)
兴安盟(阿尔山市、突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)
桂林市(兴安县、雁山区、秀峰区、恭城瑶族自治县、临桂区、灌阳县、龙胜各族自治县、七星区、全州县、阳朔县、象山区、平乐县、叠彩区、荔浦市、永福县、灵川县、资源县)
齐齐哈尔市(拜泉县、富裕县、龙沙区、昂昂溪区、克山县、泰来县、龙江县、依安县、铁锋区、克东县、讷河市、建华区、富拉尔基区、甘南县、梅里斯达斡尔族区、碾子山区)
梧州市(岑溪市、万秀区、龙圩区、长洲区、藤县、苍梧县、蒙山县)
运城市(稷山县、平陆县、万荣县、绛县、河津市、新绛县、盐湖区、垣曲县、夏县、临猗县、闻喜县、芮城县、永济市)
葫芦岛市(绥中县、兴城市、连山区、南票区、龙港区、建昌县)
上饶市(横峰县、鄱阳县、万年县、广丰区、广信区、弋阳县、余干县、铅山县、玉山县、信州区、德兴市、婺源县)
南昌市(西湖区、红谷滩区、新建区、安义县、青云谱区、青山湖区、进贤县、东湖区、南昌县)
崇左市(大新县、天等县、凭祥市、扶绥县、龙州县、宁明县、江州区)
酒泉市(瓜州县、金塔县、肃北蒙古族自治县、敦煌市、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区)
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吉安市(新干县、永新县、吉安县、井冈山市、泰和县、吉州区、峡江县、安福县、青原区、万安县、吉水县、永丰县、遂川县)
呼伦贝尔市(阿荣旗、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗、海拉尔区、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、扎赉诺尔区、新巴尔虎左旗、根河市、牙克石市、扎兰屯市、陈巴尔虎旗)
泰安市(泰山区、岱岳区、东平县、肥城市、新泰市、宁阳县)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、若羌县、和硕县、和静县、且末县、库尔勒市、博湖县、轮台县、焉耆回族自治县) 普洱市(江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县)
揭阳市(普宁市、揭西县、榕城区、揭东区、惠来县)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、泸溪县、吉首市、龙山县、保靖县、永顺县、花垣县、古丈县)
黔东南苗族侗族自治州(天柱县、丹寨县、从江县、黄平县、黎平县、麻江县、凯里市、台江县、雷山县、榕江县、岑巩县、施秉县、剑河县、锦屏县、三穗县、镇远县)六安市(舒城县、霍山县、叶集区、裕安区、金寨县、金安区、霍邱县)
那曲市(双湖县、申扎县、聂荣县、尼玛县、比如县、巴青县、色尼区、班戈县、索县、安多县、嘉黎县) 孝感市(汉川市、应城市、安陆市、孝昌县、大悟县、云梦县、孝南区)
内蒙古自治区
朝阳市(龙城区、北票市、凌源市、朝阳县、建平县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、玛曲县、舟曲县、卓尼县、临潭县、碌曲县、合作市)济宁市(兖州区、金乡县、鱼台县、汶上县、微山县、梁山县、嘉祥县、泗水县、曲阜市、邹城市、任城区)
温州市(乐清市、瓯海区、瑞安市、永嘉县、洞头区、鹿城区、龙湾区、泰顺县、龙港市、苍南县、文成县、平阳县)
黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)
宜昌市(兴山县、点军区、夷陵区、枝江市、猇亭区、远安县、长阳土家族自治县、西陵区、秭归县、伍家岗区、当阳市、五峰土家族自治县、宜都市)
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自贡市(荣县、沿滩区、自流井区、富顺县、大安区、贡井区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。