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东营市(利津县、广饶县、河口区、垦利区、东营区)
潍坊市(昌邑市、寿光市、安丘市、坊子区、奎文区、昌乐县、诸城市、寒亭区、潍城区、临朐县、高密市、青州市)
镇江市(丹阳市、扬中市、润州区、丹徒区、句容市、京口区)
香港特别行政区
长春市(绿园区、九台区、南关区、宽城区、农安县、榆树市、德惠市、二道区、公主岭市、双阳区、朝阳区)
德州市(临邑县、陵城区、武城县、夏津县、平原县、禹城市、德城区、庆云县、宁津县、乐陵市、齐河县)
泉州市(安溪县、南安市、泉港区、石狮市、惠安县、德化县、丰泽区、鲤城区、金门县、晋江市、永春县、洛江区)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、织金县、赫章县、纳雍县、大方县、金沙县、黔西市)
柳州市(城中区、柳城县、柳北区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳江区、融安县、柳南区、鹿寨县、鱼峰区)
阿里地区(措勤县、日土县、改则县、札达县、革吉县、普兰县、噶尔县)
钦州市(浦北县、钦北区、灵山县、钦南区)
台州市(椒江区、仙居县、天台县、路桥区、三门县、黄岩区、临海市、温岭市、玉环市)
包头市(石拐区、土默特右旗、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、东河区、九原区、白云鄂博矿区、昆都仑区、青山区)
绍兴市(越城区、诸暨市、嵊州市、新昌县、上虞区、柯桥区)
广元市(剑阁县、苍溪县、旺苍县、青川县、朝天区、昭化区、利州区)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
驻马店市(驿城区、正阳县、西平县、遂平县、新蔡县、汝南县、泌阳县、确山县、平舆县、上蔡县)
德阳市(什邡市、绵竹市、广汉市、中江县、旌阳区、罗江区)
伊春市(友好区、丰林县、乌翠区、嘉荫县、汤旺县、金林区、南岔县、伊美区、铁力市、大箐山县)
江门市(新会区、蓬江区、台山市、恩平市、开平市、鹤山市、江海区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
黄山市(歙县、黄山区、祁门县、休宁县、徽州区、黟县、屯溪区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)
湘潭市(韶山市、岳塘区、湘乡市、湘潭县、雨湖区)
聊城市(冠县、东阿县、莘县、阳谷县、高唐县、临清市、东昌府区、茌平区)
达州市(大竹县、渠县、万源市、达川区、通川区、宣汉县、开江县)
大理白族自治州(宾川县、洱源县、剑川县、云龙县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、祥云县、大理市、弥渡县、鹤庆县、永平县)
开封市(尉氏县、杞县、通许县、祥符区、顺河回族区、兰考县、禹王台区、龙亭区、鼓楼区)
鄂尔多斯市(乌审旗、达拉特旗、康巴什区、杭锦旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、东胜区、鄂托克旗)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)
常德市(武陵区、澧县、鼎城区、津市市、汉寿县、安乡县、桃源县、石门县、临澧县)
安顺市(普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
澳门特别行政区
铜陵市(铜官区、义安区、枞阳县、郊区)
安庆市(宜秀区、怀宁县、望江县、岳西县、桐城市、大观区、宿松县、迎江区、潜山市、太湖县)
深圳市(坪山区、龙岗区、南山区、盐田区、光明区、龙华区、宝安区、罗湖区、福田区)
洛阳市(汝阳县、新安县、涧西区、嵩县、偃师区、宜阳县、栾川县、孟津区、洛龙区、瀍河回族区、伊川县、老城区、西工区、洛宁县)
北京市(怀柔区、顺义区、大兴区、密云区、延庆区、丰台区、门头沟区、西城区、房山区、平谷区、通州区、昌平区、海淀区、石景山区、朝阳区、东城区)
内蒙古自治区
黔东南苗族侗族自治州(镇远县、黄平县、凯里市、天柱县、剑河县、黎平县、锦屏县、施秉县、丹寨县、岑巩县、三穗县、从江县、麻江县、台江县、榕江县、雷山县)
崇左市(天等县、江州区、龙州县、扶绥县、大新县、宁明县、凭祥市)
邵阳市(新邵县、双清区、洞口县、邵东市、隆回县、城步苗族自治县、武冈市、北塔区、大祥区、邵阳县、绥宁县、新宁县)
呼伦贝尔市(扎兰屯市、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、阿荣旗、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区)
丹东市(东港市、元宝区、振兴区、振安区、凤城市、宽甸满族自治县)
盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
无锡市(梁溪区、新吴区、滨湖区、锡山区、惠山区、江阴市、宜兴市)
阳泉市(盂县、平定县、矿区、城区、郊区)
合肥市(庐江县、巢湖市、庐阳区、瑶海区、肥东县、长丰县、肥西县、蜀山区、包河区)
萍乡市(安源区、上栗县、芦溪县、湘东区、莲花县)
漳州市(长泰区、云霄县、芗城区、漳浦县、南靖县、龙文区、龙海区、诏安县、东山县、华安县、平和县)
枣庄市(山亭区、市中区、滕州市、台儿庄区、峄城区、薛城区)
昌吉回族自治州(奇台县、吉木萨尔县、阜康市、昌吉市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县)
杭州市(富阳区、临平区、淳安县、西湖区、桐庐县、拱墅区、滨江区、萧山区、上城区、临安区、钱塘区、余杭区、建德市)
惠州市(惠城区、龙门县、博罗县、惠东县、惠阳区)
广西壮族自治区
玉林市(兴业县、容县、博白县、北流市、陆川县、玉州区、福绵区)
宿州市(埇桥区、泗县、萧县、灵璧县、砀山县)
济宁市(泗水县、曲阜市、微山县、邹城市、金乡县、汶上县、嘉祥县、任城区、兖州区、梁山县、鱼台县)
鹤壁市(淇县、淇滨区、浚县、鹤山区、山城区)
青岛市(城阳区、黄岛区、平度市、莱西市、市北区、胶州市、即墨区、李沧区、崂山区、市南区)
佳木斯市(向阳区、汤原县、富锦市、同江市、东风区、桦川县、抚远市、桦南县、郊区、前进区)
河池市(凤山县、巴马瑶族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、宜州区、南丹县、金城江区、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、东兰县)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
南阳市(社旗县、宛城区、新野县、西峡县、淅川县、镇平县、卧龙区、内乡县、桐柏县、方城县、邓州市、南召县、唐河县)
商洛市(商南县、丹凤县、柞水县、洛南县、山阳县、镇安县、商州区)
武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)
贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、八步区、钟山县)
朔州市(山阴县、右玉县、怀仁市、平鲁区、朔城区、应县)
丽水市(松阳县、缙云县、遂昌县、庆元县、青田县、莲都区、云和县、龙泉市、景宁畲族自治县)
黄石市(西塞山区、阳新县、黄石港区、铁山区、大冶市、下陆区)
广安市(邻水县、武胜县、前锋区、岳池县、华蓥市、广安区)
忻州市(繁峙县、原平市、偏关县、五寨县、宁武县、河曲县、五台县、代县、静乐县、保德县、定襄县、岢岚县、忻府区、神池县)
成都市(金堂县、武侯区、新津区、温江区、龙泉驿区、邛崃市、彭州市、新都区、青羊区、金牛区、郫都区、都江堰市、大邑县、锦江区、崇州市、简阳市、双流区、青白江区、成华区、蒲江县)
太原市(小店区、娄烦县、晋源区、迎泽区、尖草坪区、阳曲县、杏花岭区、古交市、万柏林区、清徐县)
红河哈尼族彝族自治州(石屏县、建水县、元阳县、泸西县、弥勒市、红河县、个旧市、开远市、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、蒙自市、屏边苗族自治县)
曲靖市(师宗县、沾益区、马龙区、罗平县、宣威市、会泽县、富源县、麒麟区、陆良县)
北海市(海城区、铁山港区、合浦县、银海区)
营口市(盖州市、老边区、西市区、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区)
铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)
郴州市(汝城县、安仁县、宜章县、桂东县、苏仙区、桂阳县、资兴市、北湖区、永兴县、临武县、嘉禾县)
茂名市(高州市、茂南区、电白区、信宜市、化州市)
云浮市(罗定市、云城区、新兴县、云安区、郁南县)
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池州市(贵池区、石台县、青阳县、东至县)
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石家庄市(赵县、行唐县、深泽县、井陉县、无极县、正定县、桥西区、裕华区、元氏县、长安区、新华区、灵寿县、赞皇县、辛集市、平山县、井陉矿区、高邑县、晋州市、新乐市、鹿泉区、藁城区、栾城区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、梁河县、盈江县、芒市)
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锦州市(北镇市、义县、太和区、凌海市、黑山县、凌河区、古塔区)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、天峻县、乌兰县、茫崖市、格尔木市)
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泸州市(合江县、龙马潭区、古蔺县、叙永县、江阳区、纳溪区、泸县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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